Пн дек 04, 2023 01:37:10
А какая работает сейчас? Моно?
А что такое "вибродинамик"? Опять же, как он выглядит? Где у него основной резонанс? Сколько он выдержит мощи?
Чем он лучше того, что было у Нойманна или Ортофона в прошлом веке?
абсолютно бесполезная проверка. Значение переменной типа int чисто физически не может превысить 32767.
Ну и вообще регуляторы пишутся немножко не так. Здесь как нигде уместна интегральная составляющая, чтобы скорость стояла как вкопанная.
Вт дек 05, 2023 00:03:44
Хм, так он всё равно и вышел на нойманновскую конструкцию. Просто повторил её не в металле, а в пластике на 3Д-принтере.Вот товарищ делает свою версию станка:
Там в комментариях он поясняет за устройство записывающей гововки из вибродинамиков.
Её так и так править. Вопрос лишь в том, самому ли это делать или поручить обратной связи. И всё равно RIAA-коррекцию делать придётся, а это тоже правка.А вибродинамики басовые. С такой головкой всё равно придётся на миксере АЧХ входного сигнала поправлять
Весь-то форум мне не перерыть, а в начале этой темы я видел ваши фотографии первых опытных экземпляров, которые хороши лишь для проверки самого принципа механической записи, но не годятся для собственно записи. Да вы и сами это услышали, потом ещё спрашивали, почему звук бубнящий. Мне, конечно же, интересны конструкции, результаты которых можно слушать. Шарапов, на удивление, почему-то пишет моно, хотя головка у него стерео. Какой в этом смысл, я не знаю. Возможно, потом он дойдёт и до стерео, поскольку голова уже есть.И вообще, если вы полистаете немного этот форум, то вы увидите, что я уже много раз довольно подробно показывал, что из себя представляет мой записывающий станок и его составляющие на самых разных стадиях.
Это к программированию не имеет никакого отношения. Это теория управления (иногда её называют теорией автоматического управления, что по сути те же шарики, только в профиль). О ней можно говорить много и долго, да и учебники по ней тонкими не бывают, но если вкратце (для чего всё непонятное вам придётся принять на веру), то поищите по ключу "ПИД-регулятор" и почитайте всё, что осилите. Сразу скажу: из трёх составляющих (П - пропорциональная, И - интегральная и Д - дифференциальная) вам понадобятся только П (она у вас уже и так есть, потому что без неё очень редко когда бывает) и И, а вот всё, что касается Д, в вашем случае можно смело пропустить, потому что и без того будет информационный перегруз. Я боюсь давать какие-либо конкретные ссылки, потому что у меня вуз по этой специальности, и мои ссылки могут оказаться для вас поначалу слишком заумными. Но генеральное направление я дал: поймите, что такое регулятор. Он у вас написан несколько кривовато не потому, что вы подзабыли программирование (это как раз не важно), а потому, что вы не знаете, как их правильно писать и для чего они вообще нужны. На какие-то простые вопросы я ещё смогу здесь ответить, но сложные вопросы потребуют и сложных, длинных ответов, а их набивать тяжко... Кстати, изначально регуляторы были чисто аналоговыми устройствами, а в цифре их стали реализовывать лишь с появлением систем ЧПУ, то есть годов с 70-80-х прошлого века.Ну так я же не профессионал. Мои знания программирования ограничены одним семестром JAVA первого курса университета
Ср дек 06, 2023 01:48:34
Шарапов, на удивление, почему-то пишет моно, хотя головка у него стерео.
поищите по ключу "ПИД-регулятор" и почитайте всё, что осилите.
Ср дек 06, 2023 23:28:26
Так я ж не знаю вашего уровня владения темой. А по предыдущим страницам было видно, что вы в ней сильно плаваете и больше тонете, чем плаваете. Поэтому я вёл вас к этому осторожно, чтобы не перегрузить информацией с первого раза.Так с этого и надо было начинать!поищите по ключу "ПИД-регулятор" и почитайте всё, что осилите.
Да, всё верно, это основа основ. Не удивительно, что Алекс под эту основу давно уже написал библиотеку.Сразу нашлась очень удобная библиотека для ардуины Алекса Гайвера, где даже придумывать ничего не нужно. Просто вводишь коэффициенты Kp, Ki, Kd и всё - ПИД регулятор готов.
Это у вас там ещё дифференциальная составляющая ненулевая. Она хоть и полезна для улучшения быстродействия системы в целом, но с ней есть риск сильно раскачать систему вплоть до генерации. А планшайба нарезного станка никакого быстродействия не требует, даже напротив: полезно выравнять быстродействие электроники и управляемой от неё механики, для чего надо затормозить электронику. Поэтому я бы убрал Д на ноль, и игрался бы только П и И. Составляющая И как раз затормаживает, но и с ней надо не переборщить, иначе тоже можно сделать генератор.Так что написал я код заново, и скорость он держит действительно сильно лучше.
Ср дек 06, 2023 23:47:26
Это у вас там ещё дифференциальная составляющая ненулевая.
Монофоническая же намного проще...
Вс дек 10, 2023 22:32:06
Вс дек 10, 2023 23:41:00
Пн дек 25, 2023 04:50:38