Что я понимаю? Вход тут дифференциальный. Резистор R1 стоит для измерения тока на нем. После резистора стоят фильтра, чтобы избежать шумов на какой-то частоте.
... и выше её. Фильтры разные для синфазной и дифференциальной составляющих помехи. Конденсатор C2 вместе с резисторами R37, R38 фильтрует дифференциальную помеху, конденсаторы C36, C37, каждый со своим резистором - синфазную. Частота среза RC-фильтра: f = 1/(2*п*R*C).
Зачем стоит сидактор VD1 (PO300EA TECCOR ELECTRONICS)? Зачем конденсатор C2? Как рассчитать здесь фильтра, и какие они вообще тут есть? Вход рассчитан на 24В.
Сидактор? Первый раз слышу. Супрессор, транзорбер, защитный диод - это таки ага. Грубо говоря, быстродействующий аналог стабилитрона (в данном случае симметричного), способный ограничивать напряжение довольно мощных импульсов. Опять же, один защищает от мощной дифференциальной импульсной помехи, два других - от синфазной. Подозреваю, что напряжение ограничения первого меньше, чем остальных, ибо полезный сигнал всего до двух вольт.
Что вообще можно почитать, чтобы это понять?
Наверно, Хоровица с Хиллом "Искусство схемотехники", я эту книжицу всем рекомендую. Имеется на этом сайте в Сундуке кота.