Создание схемы усилителя энкодера

[Rama_V]

Доброго времени суток,

Возникла задача подключить современный линейный энкодер к одному древнему станку вместо старого энкодера стнятого с производства
Этот станок принимал на энкодерный вход синус и косинус, с размахом порядка 5 вольт (peak to peak) AC
Был подобран современный энкодер с соответствующим шагом 20 микрон на пульс (анналогично предыдущему),
на выходе современного энкодера синус и косинус размахом в 1 вольт, диференциальные выходы и на обеих каналах есть DC смещение порядка 2.5 вольта

Попытался сделать усилитель который преобразует одно в другое, и сочинил такую схему:


Но с ней возникли проблемы

Во первых амплитуда сигнала плавает в зависимости от скорости перемещения энкодера. Но другая и главная проблема это то что когда быстро меняется направление перемещения то
на осциллограме видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться, и по итогу пропускаются шаги.

Подскажите пожалуйста другую схему, либо подскажите как исправить эту. Логика подсказывает что надо уменьшать емкости C7 и C8 и уменьшать сопротивления R6 и R5
что бы соответственно уменьшить постоянную времени разряда. Но не уверен, подскажите может есть какая то схема с ару, но при этом дающая быстрый отклик на смену фаз, специально под энкодеры?

[Динозавр]

Rama_V, ---видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться---
R5 и R6 переключить с общего провода на выход дополнительного инвертирующего ОУ - интегратора,
вход которого подключен к выходу усилителя. Вместо С7,С8 резисторы.
Отрицательная обратная связь по постоянному току.

Последний раз редактировалось Динозавр Чт июл 06, 2023 20:17:34, всего редактировалось 1 раз.

[Rama_V]

Динозавр писал(а):

Rama_V, ---видно как входная RC цепочка не успевает перезаряжаться---
R5 и R6 переключить с общего провода на выход дополнительного инвертирующего ОУ - интегратора,
вход которого подключен к выходу усилителя. Вместо С7,С8 резисторы.

Можно схему?

[Динозавр]

Rama_V, Не скоро. Вроде обычный инвертирующий интегратор на ОУ , сигнал ОС справа -налево.
Вместо С7,8 резисторы для защиты от перегрузки выходов энкодера.

[Rama_V]

Динозавр писал(а):

Rama_V, Не скоро. Вроде обычный инвертирующий интегратор на ОУ , сигнал ОС справа -налево.
Вместо С7,8 резисторы для защиты от перегрузки выходов энкодера.

Хотелось бы просто увидеть целиком схему для одного канала

[HochReiter]

Что за энкодер? Индуктосин?

[vlasovzloy]

А постоянное смещение 2,5 меняется от скорости? А амплитуда мееяется? Мб просто в схему смещение ввести

[electroget]

Rama_V,
Уменьшите сопротивления R6 и R5 раз в 10.

[Rama_V]

HochReiter писал(а):

Что за энкодер? Индуктосин?

Нет, обычная оптика

[Динозавр]

Rama_V
Усиление = 10 т.к. образовался делитель R6/R4, постоянная времени интегратора =100 мс.
Повторитель Х2 вроде не нужен (дополнительная нагрузка на Х1 всего 100к и 100к).
,

Encoder.gif

(11.66 KiB) Скачиваний: 56

[Rama_V]

Динозавр писал(а):

Rama_V
Усиление = 10 т.к. образовался делитель R6/R4, постоянная времени интегратора =100 мс.
Повторитель Х2 вроде не нужен (дополнительная нагрузка на Х1 всего 100к и 100к).
,

Encoder.gif

Ого, это какая то сложная конструкция.
Нельзя просто дифференциальный усилитель на вход подключить и все?

[electroget]

Rama_V,
Для вашего энкодера должна быть схема усилителя рекомендованная изготовителем этого энкодера. От неё и следует отталкиваться.

[HochReiter]

обычная оптика

Тогда никаких конденсаторов на входе: при неподвижном энкодере постоянный ток через конденсатор не пройдёт.

[Динозавр]

Rama_V, ---Нельзя просто дифференциальный усилитель на вход подключить и все?---
Точность поддержания "0" на выходе зависит от точности резисторов (2,5В 1% 25мВ).
Фаза отсчитывается по точкам перехода через "0".
---Ого, это какая то сложная конструкция.---
Тоже 5 деталей , разве что КОНДЕНСАТОР смущает? (зато 0 +- мВ от смещения ОУ).
Вместе дифференциальным усилителем на входе будет совсем по Феншую.
Без повторителя те же 3 ОУ.

[electroget]

На этот энкодер должен быть даташит и рекомендованная схема включения.