Разрабатываю частотник для АД, подскажите пожалуйста.

[psw2.ru]

Сегодня лично мне второй знакомец сказал "надо частотник". У него заглючил фабричный китаец HY02D223B за 2 года фрезерования, коды ошибки E.oL.n и E.oC.n
Мануал по кодам ошибок пока не нашёл.
Цель - шпиндель ЧПУ 250-450 Гц 220 вольт 2.2 КВт, работа по дереву в пыльной обстановке длительная, корпус полугерметический надо.
Если подтвердится что виноват частотник а не мотор (какое-либо межвитковое КЗ плавающее, глючит/выставляет ошибку через несколько минут работы) - то хочется сделать на скорую руку минималистичный вариант - задатчик от переменника от 250 до 450 Гц, никакой индикации кроме звука, автостарт, реле ошибки/аварии/готовности привода.
Всякие параметры типа скорости разгона, начального V и усиления V от F, пороги сработки температур и токов и напряжений - задать непосредственно в ЕПРОМ.
Реверс ему не нужен, включает шпиндель он подачей питания на частотник.
Если соберу - будет материал для публикации про "экземпляр №2".

Wladimir_TS писал(а):

50 Гц на 600 ватт как-бы потяжелее будет.
Интересный проект, но схемы полной - получается нет ?

А зачем она ? Какой именно фрагмент схемы не описан в описании http://vfd.psw2.ru/Descr.htm и подробности в http://vfd.psw2.ru/History-1.htm ?
Там же схема мозга почти только из голых проводов, что и видно на фото платы.

Wladimir_TS писал(а):

Программа истинного программиста - каждая функция в своем файле описана.

Не совсем так, но разбивка на большое количество файлов - облегчает откат и отладку и фрагментарный апгрейд подсистем.

Wladimir_TS писал(а):

С чего у 400 Гц двигателя на номинальных 400 Гцах будет падать момент ?

Я имел ввиду "падает момент на 0 оборотов" и сильно ниже штатных.
Ближе к штатным оборотам - должно работать как должно.

[Wladimir_TS]

Схема по словесному описанию абсолютно понятно написавшему (он-же ее придумал), но для стороннего человека совершенно не воспринимается увы.

Поболе того - со временем забывается и разработчиком. Я тоже кое что тут делал и схемы цельной не нарисовал (хорошо чертежи ПП сохранились, но типы и номиналы элементов - КЮ.

По хорошему - если влом с CADами разбираться - начертите от руки, да отсканируйте.

А по количеству файлов в проекте - может так и проще но разбираться в этом - это ЖЕСТЬ. А вообще такой стиль видел у суровых писателей драйверов под *nix, потому как-то сразу подумал, что вы именно Программист и чуть менее электронщик.

У меня нет задачи сильно снижать обороты двигателя - максимум вдвое ниже номинала. И еще этот движек, как я понимаю на межфазное 230 и линейное 115.

ЗЫЖ - коды ощибок буковками примерно одинаковы для любого частотника. Посмотрите тот-же OMRON (с другими просто дела не имел). Но вроде Error overLoad и Error overCurrent, что похоже или на возникающий с прогревом КЗВ или вообще межобмоточное. Банально по горячему движку проверить сопротивления, а частотник покрутить с 50 Гц мотором.

[psw2.ru]

Wladimir_TS писал(а):

Схема по словесному описанию абсолютно понятно написавшему (он-же ее придумал), но для стороннего человека совершенно не воспринимается увы.

Соглашусь лишь частично.
Если схема = голые провода, то текстовое описание даже более информативно чем графическое.
"Нога 5 корпуса 2 к контакту 7 разъёма 1, далее к ноге 12 корпуса 3 через контакт 9 разъёма 2"
Паять межблочный кабель от проца к силовому модулю по такому описанию - самое оно по лично мне.

Wladimir_TS писал(а):

Поболе того - со временем забывается и разработчиком. Я тоже кое что тут делал и схемы цельной не нарисовал (хорошо чертежи ПП сохранились, но типы и номиналы элементов - КЮ.

Тут согласен - номиналы пары/тройки резисторов по фото не просматриваются, расчёты искать лень, вариантов не так много но тем не менее.
Но это касается не критичных мест схемы - например резистор подтягивающий ITRIP к 15 вольтам PNP транзистором спрятан в трубку. Таких зелёных 0.125 Вт у меня под руками только 1к2 и 12к, собрать можно и на том и на том и будет работать.
Но цепь защиты по току - зависит от силового модуля, и встроена в некоторые модули.
Делитель ООС ОУ датчика тока шины - не просматривается под флюсом, но там маловато конденсаторов, явно помехи доходят до АЦП и искажают показания тока - схему измерителя тока от шунта до АЦП надо ещё шлифануть с учётом наводок и прочего.

Wladimir_TS писал(а):

По хорошему - если влом с CADами разбираться - начертите от руки, да отсканируйте.

Ну этот путь тоже использован - подключение LCD всё-таки нарисовал и сфотал.

Wladimir_TS писал(а):

А по количеству файлов в проекте - может так и проще но разбираться в этом - это ЖЕСТЬ.

Это согласен, но это неизбежность.
Если во главу ставить расширяемость и не писать на Си и не использовать библиотек.
Ссылки на некоторые файлы кода содержащие нужные для редактирования куски - есть в описании.
Замена силового модуля - только защитный интервал времени подрегулировать, если 1 мкСек не устраивает.
Если есть желание попробовать мозги на 4431 и задача не сложная - могу попробовать дописать/модифицировать под ваш моторчик/цель.
Минимально из редких деталек потребуются собственно проц и генератор 48 МГц для экономии 1 ноги (и слышал что у новых версий кварец 12 МГц работает плохо).
Но из высокочастотных у меня под руками лишь ИЭ-1025Э 200 Гц дрель, которую я до 400 Гц крутил.
А какие-либо привязки к внешним событиям типа датчиков - ну надо подробнее знать чего там завязывать.
В арифметике лично я слаб, но тренируюсь потихоньку.

Wladimir_TS писал(а):

А вообще такой стиль видел у суровых писателей драйверов под *nix, потому как-то сразу подумал, что вы именно Программист и чуть менее электронщик.

И то и другое - только как хобби, не профи ни там ни там.

Wladimir_TS писал(а):

У меня нет задачи сильно снижать обороты двигателя - максимум вдвое ниже номинала. И еще этот движек, как я понимаю на межфазное 230 и линейное 115.

В лично моей поделке - не имеет значения во сколько раз снижать обороты, всё линейно, 8 бит задатчик потребной скорости, 8 бит задатчик макс оборотов.
Разгон мотора в любом случае начинается с 0 оборотов.
Когда я выше написал "диапазон 250-450 Гц" - это лишь применительно к задатчику-переменнику, для удобства использования в конкретных условиях.
Линейное/междуфазное - тоже не имеет значения, желательно знать номинальный ток фазы, его и контролировать при подборе начального напряжения и коэфф возрастания напряжения с частотой.
Для эксперимента моя поделка крутила ИЭ-1025Э номинальным напряжением 36 вольт от шины 310 вольт - ничего не грелось, фазный ток был достаточно близок к номиналу и на 10 и на 400 Гц.
Это бонус от 12 бит ШИМ и 16 бит синуса - можно было пробовать крутить и до килогерца от шины 310 вольт, но моторчик старый - подшипники были ржавые - ещё не заменял.

Wladimir_TS писал(а):

ЗЫЖ - коды ощибок буковками примерно одинаковы для любого частотника. Посмотрите тот-же OMRON (с другими просто дела не имел). Но вроде Error overLoad и Error overCurrent, что похоже или на возникающий с прогревом КЗВ или вообще межобмоточное. Банально по горячему движку проверить сопротивления, а частотник покрутить с 50 Гц мотором.

Спасибо за подсказку, попробуем.

[psw2.ru]

Wladimir_TS писал(а):

ЗЫЖ - коды ощибок буковками примерно одинаковы для любого частотника. Посмотрите тот-же OMRON (с другими просто дела не имел). Но вроде Error overLoad и Error overCurrent, что похоже или на возникающий с прогревом КЗВ или вообще межобмоточное. Банально по горячему движку проверить сопротивления, а частотник покрутить с 50 Гц мотором.

Решил пойти путём замены частотника - был соблазн нагрузить мою буратину на новое двигло.
Сегодня попросил знакомого дать мне на погонять спаянный мной экземпляр №1, сняли его со сверлильного. Не перепрошивал, только коэфф синтезатора менял с панели управления.
Присоединили к шпинделю 2.2 КВт 400 Гц в спешке, без вдумчивых исследований нового для меня мотора.
Выбрал таблицу максимум до 800 Гц (учитывая автостарт посередине диапазона = 400 Гц) и максимально увеличил время задержки при разгоне/торможении.
Начальную модуляцию - весьма малую пришлось поставить (03 кажется), иначе защита по току срабатывала. Усиление V от F ну примерно посередине +/-.
Разгоняет/реверсирует весьма быстрее чем китаец, но явно слабоваты тормозные транзисторы, ограничивающие напряжение на шине - видел 465 вольт на экране неоднократно при торможениях.
Надо уменьшить напряжение сработки транзисторов до 400 вольт примерно.
Амперметр в цепь фазы не подключал - было лень, и так всё заработало. Потребление шпинделя на ХХ около 300 Вт при 24К об/мин.
IRAMX не греется как и на сверлилке, толстые деревяхи большой фрезой кормить шпинделю не пробовали пока.
Вначале немного перемагничивал (шум сильнее обычного), но потом снизил коэфф возрастания V и стало похоже на китайца.
Прождали глюков пару часов, оставили на ночь пилить деревяшку. Вроде пока работает.
Если до утра проработает - то вывод - виновен китаец. Если так - то быть второму экземпляру.

[Wladimir_TS]

Все-ж схему-б надо силовой части увидеть, на словах непонятно. Может кому-как - мне вот не очень. Её фото я как-то цепей торможения вообще не видел - ключи (2 ???) на радиаторе стоят, а не подпаяны никуда и самого тормозного резистора не видно, или тот что я за за зарядный принял тормозным является.

Как я понимаю контролируется только ток звена постоянного тока. Но увы без схемы даже спросить нечего толкум. Увы ваша схема без схемы неповторяема. (((( Буду искать дальше.

[musor]

я тож не люблю без схем...

[dr.doc]

При ремонте ПЧ ACS550 мощностью 55 кВт шведской фирмы ABB были сняты цифровые сигналы ШИМ (во вложении). Может кому и пригодится...
Их решения: 6 каналов на HCPL3120 с эмиттерными повторителями на 2-А биполярных транзисторах. Питаются от 6-ти независимых источников вторичного питания - 3 двухобмоточных транса с частотой преобразования 220 кГц.
Общее питание входных цепей оптопар подается только при старте.
PS во вложении файл для SaleaeLogic. Частота выходная - 15Гц.

PPS Забыл указать. Затвор качается уровнями -6...+15 вольт. Схема очень похожего драйвера приведена в книге Семенова Б.Ю. "Силовая электроника от простого к сложному" на стр. 172

Вложения

untitled.rar

(380.91 KiB) Скачиваний: 258

Последний раз редактировалось dr.doc Ср сен 12, 2018 07:36:31, всего редактировалось 1 раз.

[psw2.ru]

Wladimir_TS писал(а):

Все-ж схему-б надо силовой части увидеть, на словах непонятно. Может кому-как - мне вот не очень.

Вся схема мозга частотника - так или иначе разбивается на фрагменты:
1. Интерфейс пользователя (и нарисован и описан).
2. 6 проводов ШИМ от проца к силе (описаны и зависят от силы)
3. 4 провода к АЦП (DC ток, DC напряжение, ITRIP от IRAMX, запас/переменник), описаны.
Конкретно по ОУ шунта измерителя тока - типовое включение ОУ как усилителя в ХХ раз. Нарисую когда отшлифую более окончательный вариант.
Напряжение DC - надо делить в 100 раз и подавать на АЦП. Резисторы делителя одновременно разряжают DC после выключения - потому и 2 Вт.
ОУ включения тормозных транзисторов - надо опорное брать 3.8 - 4 вольта от отдельного делителя (сейчас немного больше от делителя ITRIP/реле - сэкономил но зря).
ITRIP подключён по даташиту, ОУ включения зарядного реле сравнивает вывод ITRIP и 4.7- 4.8 вольта от резисторного делителя - сэкономил ногу.

Wladimir_TS писал(а):

фото я как-то цепей торможения вообще не видел - ключи (2 ???) на радиаторе стоят, а не подпаяны никуда и самого тормозного резистора не видно, или тот что я за за зарядный принял тормозным является.

Тормозные транзисторы не подпаяны на нижних фото (более ранних), но подпаяны на верхних (их припаивал в последний момент) и описаны подробно - резистор 5 Вт 47 Ом в истоке, затвор 1к2 к истоку и 1к2 к выходу ОУ, сток через плавкий 1А на + DC шины.
Тормозного резистора нет, IRFP460 работают в линейном режиме, резистор ООС между истоком и минусом DC, рассеивать по расчёту должны около 50-75 Вт на корпус при 450 вольтах, точно не помню.
Так компактнее и быть могет даже дешевле. Но исправные IRFP460 и подобные мощные ключи часто бывают в металлоломе на халяву. В отличие от 100-150 Вт резистора нужного номинала.
Лампу накаливания ставить в тормоза - дёшего но в 400 вольт надо 2 шт, и лампы хрупкие и ставить их придётся снаружи корпуса для охлаждения.

Wladimir_TS писал(а):

Как я понимаю контролируется только ток звена постоянного тока.

Да. Шунт 0.01 Ома хорошо виден между двух конденсаторов 560 мкФ на минусовой линии.
При сборке второго - шлифану и нарисую, согласен.
Защита от КЗ - не зависит от проца, 3 шунта индивидуальных в ногах нижних ключей IRAMX, компараторы, делитель опорного - всё описано.
И нарисовано в доках на IRAMX.

Wladimir_TS писал(а):

Но увы без схемы даже спросить нечего толком.

Надо просто начать - запаять то, что известно. А там останется весьма мало либо вообще ничего из неизвестностей.
Ну и я подскажу, но мне нужны вопросы от внешнего наблюдателя.
Ибо как справедливо замечено выше - лично мне "и так понятно". И уже кое-что подзабылось.
Вчера вот спасибо вопросам - написал абзац про файлы в описании.

Wladimir_TS писал(а):

Буду искать дальше.

Найти исходники реально работающего 400-800 Гц частотника - не самое простое дело. Надеюсь поделитесь ссылкой ?
Второй экземпляр постараюсь задокументировать подробнее.
Быть могет правильнее уже начать собирать макетку или навеснуху/силу. Ибо пайка силы/поиск радиатора/сверление/резьбы - тоже отнимают время.
И сила пригодится в любом случае, при любом варианте мозга.
Ибо меня знакомый поставил в быстрые для меня сроки пайки - за 10 дней результат (как поставка из Мск примерно доедет).
В итоге есть вероятность что экземпляр №2 будет "ленивцем" - собран навесным монтажом без макетки вообще. И быть могет на 28 ног pic18F2431,
которых лично я купил десяток на директлоте по 200 руб кажется. Модуль будет с встроенной защитой IRAMY20UP60 который тоже с директлота.
Его аналог с Алиэкспресс - https://ru.aliexpress.com/item/MMG100S1 ... 14555.html IRAM136-3063B например по 622 рубля.
Пока что отдал сварному заваривать лишние дырки в радиаторе с металлолома, который одновременно будет стенкой алюминиевого корпуса.
Вот думаю - какую индикацию всё-таки сделать знакомому - он вчера с интересом разглядывал LCD 20x4 буратины №1, спрашивал, сравнивал с китайцем.
На его ЧПУ можно много термодатчиков DS18B20 навешать, на экран выводить максимумы из 2-3 групп (шаговики/драйверы/шпиндель) с аварийными порогами температуры индивидуально по группам.

[Wladimir_TS]

dr.doc писал(а):

При ремонте ПЧ ACS550 мощностью 55 кВт шведской фирмы ABB были сняты цифровые сигналы ШИМ (во вложении).

В каком формате/чем смотреть ?

[dr.doc]

Ставите софт от Saleae Logic и вперед. Вот скриншет окна программы:

Вложения

Скрин.jpg

(228.88 KiB) Скачиваний: 625

[Телекот]

Это для каждого ответа ставить софт? не много ли нагрузки на комп?
здесь почти 95 тысяч пользователей, и под каждого ставить софт?

[psw2.ru]

Wladimir_TS писал(а):

Все-ж схему-б надо силовой части увидеть.

psw2.ru писал(а):

Надо просто начать - запаять то, что известно. А там останется весьма мало либо вообще ничего из неизвестностей.

Вот лично я вчера запаял в макетку то, что почти наверняка известно, макетка готова к присоединению программатора и экрана (кликабельно в полный размер):

Конденсаторы маленькие 4 шт у АЦП 1 мкФ, средние по входам питания везде 7 мкФ и большие 20 мкФ около стабилизатора 5 вольт и силового модуля.
LED 7-сег индикатор воткнут в макетку для примерки, но в конструёвине №2 его не будет, хотя PortC полностью освобождён под интерфейс и присоединить его ВМЕСТО LCD вполне возможно по количеству ног.
Полу герметичный корпус из алюминия с радиатором в задней стенке - делается потихоньку, дырки заварены и притёр радиатор к доп теплораспределительной пластине 8 мм толщиной.
Силовой модуль будет с токовым шунтом в нижних ногах и встроенной защитой от превышения тока - IRAMY20UP60A и проц 28 ног PIC18F2431. Компаратор не нужен, только 4х ОУ.
ОУ будет использован для усиления напряжения с токового шунта, как компаратор тормоза, компаратор включения зарядного реле и компаратор вентилятора обдува радиатора.
Крутилки будет 2 штуки - енкодер и переменник.

Wladimir_TS писал(а):

По хорошему - если влом с CADами разбираться - начертите от руки, да отсканируйте.

musor писал(а):

я тож не люблю без схем...

Если вы так реально полагаете - то вполне можно оказать помощь лично мне в этой части работы - нарисовать схемы в САПР или на бумаге.
Желательно такие, которые понятны каждому.
Но по лично мне - фото + текст = информативнее схемы, просто надо поэтапно чаще снимать.
Ибо кроме схемы (которая иногда выглядит как 1 линия толстой шины с примыкающей к ней номерами ног мелкосхем - ровно тот же текстовый вид, или ещё хуже - схема из САПР, но нарисована НЕ читабельно) - есть ещё конструктив, взаимное расположение элементов, борьба с ЭМИ/пробоями и тд.
Так что - у лично меня пока есть только фото и текст.

[psw2.ru]

Припаявши кнопы и енкодер и заливши первые версии компиляции с другим процом - обнаружился первый затык, который сходу преодолеть не удалось.

Спойлер

psw2.ru писал(а):

psw2.ru писал(а):

Надо просто начать - запаять то, что известно.

Вот лично я вчера запаял в макетку то, что почти наверняка известно, макетка готова к присоединению программатора и экрана (кликабельно в полный размер):
...
проц 28 ног PIC18F2431.

ПортД был заменён на ПортЦ само собой, LCD_E = ПортА4, для наглядности прошлая схема для 4431

LCD завёлся успешно (подтверждая работоспособность всех использованных линий), а вот клава и енкодер - нет. Спешные исследования влияния напряжения смещения на работоспособность клавы/энкодера - выявили необъяснимую разницу между 2431 и например вставленной во вторую макетку 4520. На 40 ног 4520 диапазон напряжений работоспособности клавы/энкодера 1.8-2.8 вольта достаточно согласуется с напряжениями входных 0 и 1 у Pic18. А на 2431 какое-либо чтение нулей из шины данных LCD (нажатая кнопа = 0 на шине) происходит при напряжении смещения гораздо ниже - около 0 вольт, но при этом много помех/ложных чтений.
Вроде периферии которая самостоятельно рулит ПортЦ (типа компараторов) без инициализации у 2431 нет, но точно не глядел.
А сроки горят, что неприятно.
Сегодня попробую увеличить время между переводом шины данных на ввод и собственно чтением из шины в проге для 2431.

Добавил в 11:50 - причина найдена и устранена - спешная модификация кода при переходе на 28 ног 2431 (отключение отсутствующих имён регистров) дала свои плоды.
Кстати - диапазон рабочих напряжений смещения шины LCD на 2431 всё-таки отличается от 4520 в большую сторону - примерно 2.0-3.2 вольта.
При отключении экрана и энкодера три кнопы продолжают реагировать на нажатия - минималистичный вариант - если кому экран с энкодером не нравится - их можно просто не паять/не подключать.

[psw2.ru]

psw2.ru писал(а):

Сегодня лично мне второй знакомец сказал "надо частотник".
...
Цель - шпиндель ЧПУ 250-450 Гц 220 вольт 2.2 КВт, работа по дереву в пыльной обстановке длительная, корпус полугерметический надо.
...
Если соберу - будет материал для публикации про "экземпляр №2".

Поставленные себе сроки изготовления завалил по причинам жизненных прерываний и всяких неотложных дел, но работа продолжается, паяю, корпус сегодня сварил у Сварного, бутерброд мозг-изолирующая пластина уже обрёл очертания/размеры, компоновка внутрянки практически завершена.
Код почти не менял (только частоту ШИМ удвоил до 11+ КГц, нашёл несколько непоняток, требующих рабочей буратины присоединённой к мотору и осц) - серьёзных изменений (например корректор величины DC просится дописать) времени по причине горящих сроков нет делать, а по мелочи после пайки допишу, когда буратина начнёт двигло крутить ИЭ1025 от 30 вольт лабораторного БП.
Вчера-сегодня фото убраны под спойлер, кликабельны на полный размер как обычно.

Спойлер

Обвязка мелкопроца для LCD/АЦП/ШИМ:

Допаяны опорные делители около ОУ и усилитель 10х сигнала с шунта, проводки кнопок/выходной разъём:

Закрывающие/подтягивающие резисторы на IRAMY вместе с опорным 3.3 вольта стабилизатором:

Накидал деталек внутрь свеже сваренного корпуса, БП 15 вольт заменил резистор делителя ОС/добавил керамики в Б/У адаптер 12 вольт 1.5 ампера из запасов:

Весь алюминий с металлолома - вторая жизнь:

Метод не перепутать цвета при спайке кабеля ШИМ и прочих сигналов:

[psw2.ru]

Вчера опять немного продвинулся к подаче питания на частотник, под спойлером фоты.

Спойлер

Фото кликабельны на полный размер как обычно.
Зарядные резисторы и китайская релюха с металлолома:

Wladimir_TS писал(а):

Все-ж схему-б надо силовой части увидеть, на словах непонятно.
...
Ещё фото я как-то цепей торможения вообще не видел - ключи (2 ???) на радиаторе стоят, а не подпаяны никуда и самого тормозного резистора не видно, или тот что я за за зарядный принял тормозным является.

47 КОм делителя напряжения шины и рассеиватель избытка энергии от рекуперации при торможении (ограничитель напряжения на шине) на этот раз выглядит так,
Зелёные резисторы 4 шт по 12 КОм, плавкие 0.25 А:

Макетки использована ровно 1/4, теперь вместить бы оставшиеся детальки (пара транзисторов для реле/вентилятора, парочка СД) туда.
Первый раз закрыл крышку на корпусе после изготовления деталей корпуса, кривовато но спешка и первый блин комом как всегда:

Высота алюминиевой стенки приваренной к радиатору по контуру (глубина коробки корпуса) - 62 мм, примерно 5 мм запаса до платы БП - самой высокой детали под бутербродом лицевой панели.
Расстояние от лицевой до изолирущей панели - 13-14 мм, экран почти упирается в оргстекло, кнопы почти заподлицо с верхней поверхностью.

[psw2.ru]

psw2.ru писал(а):

Вот лично я вчера запаял в макетку то, что почти наверняка известно

Согласен, макетка с тех пор обросла SMD детальками, которые можно было сразу запаять до проводов если бы знать куда.
Но теперь - для повторения есть фото расположения деталек.

psw2.ru писал(а):

Полу герметичный корпус из алюминия с радиатором в задней стенке

Изготовление этого корпуса заняло много времени, согласен.
Но теперь - для повторения есть размеры на фото и уверенность что всё влезет внутрь.

psw2.ru писал(а):

Крутилки будет 2 штуки - енкодер и переменник.

Переменник в макетке оказался прикольной и полезной для отладки каналов АЦП штуковиной.
Пока раздумываю как управлять оборотами и переменником и энкодером.
Пока не придумал ничего лучше чем перехват управления при смещении органа более заданного порога.

psw2.ru писал(а):

Так что - у лично меня пока есть только фото и текст.

Сегодняшние фото под спойлером, надо поменять в коде полярность термистора и включателя реле, указать новые коэффициенты напряжения и тока, и можно подавать питание/подключать моторец от лабораторного БП.

Спойлер

Wladimir_TS писал(а):

Как я понимаю контролируется только ток звена постоянного тока.

Да. УЗО из частотника без внешнего расцепителя сделать нельзя, кажется.

Wladimir_TS писал(а):

Но увы без схемы даже спросить нечего толком.

А что именно непонятно на данном этапе ?

Wladimir_TS писал(а):

Увы ваша схема без схемы неповторяема.

Дорогу осилит идущий, согласен.
Если бы уже начать паять детальки - то и готовность была бы похожа на лично мой экземпляр №2.

[psw2.ru]

psw2.ru писал(а):

Код почти не менял (только частоту ШИМ удвоил до 11+ КГц, нашёл несколько непоняток, требующих рабочей буратины присоединённой к мотору и осц) - серьёзных изменений (например корректор величины DC просится дописать) времени по причине горящих сроков нет делать, а по мелочи после пайки допишу, когда буратина начнёт двигло крутить ИЭ1025 от 30 вольт лабораторного БП.

Вчера подключал буратину с ИЭ-1025 к осц от 33 вольта источника.
Потеря двойки в расчётах подтвердилась - где-то в понимании документации косяк (частота ШИМ вдвое отличается от ожидаемой из доков) , но искать некогда - работает - и ладно.
На осциллограммах убедился что ШИМ центрально-симметричный и что 11+ КГц и что скважность реально от 0 до 1 и что ограничители синуса (как замена добавки 3 гармоники в синус)
при амплитуде более 0,75 работают как ожидается. Ограничение хорошо своей универсальностью - конденсаторные двиглы 90+180 градусов и шаговые двиглы 180+180 градусов будут работать тоже.
Напоминалку себе об этих непонятках с потерей двойки в каментах кода записал.
Добавлено after 9 hours 25 minutes 46 seconds:
частотник для АД 250-450 Гц 2.2 КВт, вариант сборки
Сегодня внедрил конструёвину в ЧПУ знакомого, фото внедрёжа под спойлером.

Спойлер

Сегодня шпиндель проработал около часа, маловато, только тесты.
Завтра будет полноценный раб день у шпинделя, жду глюков и прочих проблем.
Сборка на боевую с термопастой, термоклеем и прочими ушами крепления крышки:

На новом рабочем месте, перед включением - почему-то нет кадра работы, немного суетились:

Тот самый ЧПУ по дереву, на котором шпиндель будет грызть дерево. Установлена фреза от ручного фрезера "побольше", пытались пригрузить шпиндель, но в итоге более киловатта стало жалко шпиндель :

При подключении шпинделя сразу обнаружился глюк - в служебном экране при работе шпинделя кракозябры быстро возникают.
Удивительное в том что в рабочем экране такой хрени нет, и при выключенном шпинделе этого нет, и при работе тестового мотора этого не было.
Ещё обнаружилась чуйствительность смещения нуля ОУ сигнала с токового шунта от потребляемого мозгами тока. Всего 25 мА подсветки экрана - опрокинули в алебастру точный подбор резисторов подстройки нуля.
В остальном - тормозной ограничитель работает, защита по току сработала когда заготовку шпиндель из рук вырвал, защита от перенапряжения работает, от недонапряжения тоже, от превышения температуры термистора не проверял, но должна работать.

[psw2.ru]

psw2.ru писал(а):

Сегодня внедрил конструёвину в ЧПУ знакомого, фото внедрёжа под спойлером.
Сегодня шпиндель проработал около часа, маловато, только тесты.
Завтра будет полноценный раб день у шпинделя, жду глюков и прочих проблем.

За ~месяц с момента внедрёжа проблем пока не возникло, ЧПУ грызёт деревяхи каждый день по несколько часов, к частотнику вопросов нет.
Быть могет надо при дописывании проги/обновлении прошивки подумать над счётчиком моточасов чисто для статистики.
Статейку про сборку второго экземпляра писать даже не начинал, фотоальбом тоже не отбирал для публикаций - всегда находятся более интересные дела.

[psw2.ru]

Экземпляр №2 работает в ЧПУ уже квартал, пока нареканий нет. График работы - часа 3-5 каждый рабочий день. Вентилятор уже пылью забился, внутри корпуса чисто - видно через лицевую панель.

Wladimir_TS писал(а):

Схема по словесному описанию абсолютно понятно написавшему (он-же ее придумал)
...
Поболе того - со временем забывается и разработчиком.

psw2.ru писал(а):

Тут согласен - номиналы пары/тройки резисторов по фото не просматриваются, расчёты искать лень, вариантов не так много но тем не менее.
Но это касается не критичных мест схемы

Сегодня тоже разгадывал ребусы по фоткам экземпляра №2 - не видно под проводами номиналы резисторов усилителя токового шунта.
Но в том числе для того и паяется экземпляр №2А - что-бы запротоколировать всё неспешно.

psw2.ru писал(а):

Wladimir_TS писал(а):

Все-ж схему-б надо силовой части увидеть.

psw2.ru писал(а):

Надо просто начать - запаять то, что известно. А там останется весьма мало либо вообще ничего из неизвестностей.

Вот лично я вчера запаял в макетку то, что почти наверняка известно
....
Так что - у лично меня пока есть только фото и текст.

Сегодня первые фотки экземпляра №2А - некоторые номиналы резисторов на прошлых фото не видны - в этот раз флюс смыл перед фото:

Запаял все короткие провода и питание, в таком состоянии можно прошивать и проверять генерацию синуса, если скомпилировано с отключёнными защитами.
Плату чутка переделал - сдвинул немного элементы, и поменял местами входы АЦП - удобнее термистор модуля на AN0 - по причине необходимости последовательного резистора у фильтрующего конденсатора.
Добавил 4 кнопу - на всякий случай, вдруг удобно будет.
Добавил резисторы у разъёма LCD - можно будет вместо LCD воткнуть 7LED в этот же разъём. Если 7LED только 2 разряда - то даже хватит ног на динамик и 1ware.
Технически возможно при старте сделать определение экрана - LCD или 7LED, можно и различать 7LED OA или OK поразрядно по резистору, подтягивающему базу транзистора в каждом разряде.

[psw2.ru]

ma5a97 писал(а):

Проверил на маломощных двигателях свою версию частотника , если кому интересно https://www.youtube.com/watch?v=CVX0eP-PSFM

ma5a97 писал(а):

4) Желательно с исходниками для переспективы модернизации.
Выкладывал , даже сырые

А этот частотник на видосе - на АтМеге ? Более года ему уже.
Пищит чутка на низах.