Помощь в разводке платы контроллера MPPT на Arduino.

Всем добрый день. Сделал MPPT контроллер на Arduino/Atmeg328. Все работает, отслеживает, заряжает, разряжает, показывает. Сомнения у меня возникают только в правильности разводки платы с точки зрения силовой электроники. У меня огромнейшая просьба! Не могли бы вы посмотреть разводку на предмет правильности силовых и сигнальных земель, наводок и помех. Меня смущает картина на осциллографе, когда я земляной щуп подпаиваю на минус выходного конденсатора, а измерительным касаюсь 5й ноги микросхемы датчика тока СБ или средней ноги стабилизатора L7815 - там всплески до 2х вольт в плюс и до вольта в минус. Если коснуться 15й ноги контроллера (выход шим 50КГц) - земля там приподнята тоже на пару вольт. Редко при работе с блоком питания контроллер перезагружается или срабатывают ложные нажатия кнопок (чаще когда входной ток 05-2,5А ). На токах выше - почти никогда не перезагружается.
Плата в корне перерабатывалась 4 раза.
Финальная версия вот: https://yadi.sk/i/D4NBoY723NsMEn
Блок питания (будет вместо LM7815) : https://yadi.sk/i/m0fd2Bad3NsMKA
Драйвер с накачкой бутстрепа на IR2104 и NE555 (версия без эмитерного повторителя) : https://yadi.sk/i/io5lms3a3NsMS5
Схема для демонстрации принципа: https://yadi.sk/i/22KQbvmm3NuUuz
Накачка бутстрепа: https://yadi.sk/i/1WapXRat3NsNXd
Внешний вид : https://yadi.sk/i/7cuBmyoT3NsPPa
Бета видео с демонстрацией работы контроллера (версия платы не эта) : https://www.youtube.com/edit?o=U&video_id=4XUKyeS-xaI

Нужно подтвердить правильность разводки или указать на недостатки. Разрисую сам. Только скажите куда и что. Ну и если поможете правильно выбрать номиналы -
тоже будет хорошо. После завершения работы над печаткой - выложу исходный код. Надеюсь на Вашу помощь.