Стабилизатор оборотов электродвигателя

[Little Jimmy]

Гениально

[musor]

ещеб давно делалась ху..туча чипов заточеных под это например an6610 6650 b куча других

[ww07]

Вот Здесь очень простая и очень остроумная схема стабилизации оборотов с ШИМ. В качестве сигнала ОС берутся выбросы самоиндукции якоря двигателя. Схема рабочая, делал бормашину с движком от шуруповерта. С ДПМ-ом вообще прекрасно работает. Автор очень подробно описывает принцип. На низких оборотах (порядка 10% номинальных) работает похуже. На средних - можно добиться перекомпенсации - с повышением нагрузки обороты возрастут.
Если хочется в ногу со временем - встречал проект на Ардуино: там все круто, двухстрочный индикатор, выводятся обороты, проценты, шкалы и пр. шняга. Но нужно городить таходатчик для ОС.

[Little Jimmy]

Неоднократно читал этот форум, там есть предложения и по 494 но вот прочитав даташит получается как то так, подскажите , что я упустил Тут принцип работы синхронного детектора, если верить даташиту то перевод в двухтактный режим это подключение 13 вывода к Uref там где 5 вольт опорного. Дальше все как по схеме , единственное что, у меня питание больше 30 вольт, как сделать драйвер для ключа, пересмотрел множество вариантов, может что подскажите Заранее благодарен

Вложения

Буравчик 2.GIF

(34.14 KiB) Скачиваний: 880

[Телекот]

у тебя какое номинальное напряжение двигателя? Дело в том что в двухтактном режиме эта схема может пропустить только 40%.
Да и полевику хана придёт от управляющего в 30в.

[Little Jimmy]

Номинальное 30в , надо полевик через драйвер я понимаю

[Телекот]

Даже если вы подключите полевики через драйвер то микросхема в двухтактном включении способна пропустить на выход всего 40% напряжения. Значит если вам надо получить на выходе 30в, то на вход надо подавать 75в. Потому что для питания у вас используется только одно плечо, это уже 50% теряется, плюс мертвое время.

[Little Jimmy]

Хорошо тут я с вами полностью согласен. А что скажите по поводу такого принципа схемку нашел на зарубежном сайте
http://www.discovercircuits.com/PDF-FIL ... dCont2.pdf

[Телекот]

если у вас есть таходатчик на валу двигателя то можете проверить.

[Little Jimmy]

К сожалению нет Вот перерисовал более доступно

Вложения

Буравчик.GIF

(41.64 KiB) Скачиваний: 521

[Little Jimmy]

Нашел в журнале Радио 1980 2 выпуск, что скажите?

Вложения

Стаб вращения.gif

(234 KiB) Скачиваний: 434

[Little Jimmy]

Наигравшись с шунтами и преобразователями частота напряжение, сделал датчик оборотов с оптопары, вот что собрал на макетке.

Вложения

Буравчик с оптодатчиком.GIF

(12.74 KiB) Скачиваний: 2747

[prosvod]

Почитав форум и кое - что поделав пришел к выводу, что
1. Так называемая стабилизация по току- всего лишь защита от заклинивания механизма, чтоб не спалить движок.
2.Стабилизация по противо-эдс имеет смысл только в небольших пределах питающих напряжений, потому что эта эдс зависит не только от оборотов, но и питания.
3. Выделение импульсов двигателя работает, но, поскольку частота их следования невелика, инерционность управления большая.
В общем, отказался я от идеи стабилизировать обороты в протяжке полуавтомата. Если движок мощный, да еще и на редукторе, достаточно регулировки напряжения и не помешает защита от превышения тока.

[Wladimir_TS]

А вот меня давно мучает вопрос - как извлечь из двигателя информацию о его скорости вращения не задействуя отдельных таходатчики ?

Двигатель переменного тока последовательного возбуждения. Теоретически можно и на постоянный перевести. Скорость малая 150-600 Об/мин (более 600 об/мин требований к стабилизации скорости нет)

[Телекот]

при помощи моста.

С двигателями где в статоре постоянный магнит работает хорошо, где обмотка не знаю.

Вложения

00.GIF

(1.33 KiB) Скачиваний: 1760

[Wladimir_TS]

В том и вопрос. Говорят, хуже, но это говорят, а может кто пробовал.

[Little Jimmy]

а что можете сказать по этой схеме взято из базы патентов

Вложения

Буравчик 3.GIF

(15.17 KiB) Скачиваний: 528

[Hand-Maker]

генератор, за ним одновибратор. Длительность импульсов (или пауз) регулируется транзистором, на который подается напряжение с двигателя в моменты отсутствия на нем напряжения питания. Возможно, будет работать.
Мне кажется, что лет 15 назад эту схему собирал сотрудник (по крайней мере очень похоже выглядит), но он там что-то менял по мелочам, ибо подглючивало. Менял не в номиналах, а в схемотехнике. Что именно, и точно ли то была именно эта схема утверждать не могу.

[Little Jimmy]

По крайней мере это схема из базы патентов, та что в сети гуляет точно с ошибкой

Вложения

clip_image004133.jpg

(43.3 KiB) Скачиваний: 702

[Little Jimmy]

Касаемо схемы выделения импульсов двигателя есть вот такая идейка. Собирается шим регулятор хоть на счетверенном ОУ, далее вот такой блок сигнал береться с шунта ключевого транзистора, далее поступает на интегратор с него на ФВЧ далее на тригер шмитта , после чего на преобразователь частота напряжение. Что скажите за такую реализацию?

Вложения

блок.GIF

(17.89 KiB) Скачиваний: 629