Стабилизатор оборотов электродвигателя

[Little Jimmy]

Вообще-то предложенная идея оказалось не удачная должно быть так интегрирующая цепь, усилитель, фвч, триггер шмитта, преобразователь частота напряжение

Вложения

Буравчик.GIF

(58.67 KiB) Скачиваний: 720

[Little Jimmy]

Пока что бормашинка работает на линейном стабилизаторе, схемка простая но рабочая. Очень хочеться все таки ШИМ 21 век на дворе Поискав нашел вот такую, человек делал для мотора 220в , на выходе IGBT, но поскольку напряжение моторчика 30в, то нарисовал полевик, подобный принцип стабилизации мне уже предлагали, только не как не мог довести до реализации под свои нужды. Огромная просьба знающих людей посмотреть

Вложения

Motor Speed Control.GIF

(23.17 KiB) Скачиваний: 695

[Icee]

Народ, так что скажете по этой схеме? Она рабочая, пробовал кто-нибудь?



И что в ней надо изменить если у меня силовой мост выдает 70в амплитудное значение. Номинальное значение движка не знаю, но вольтметр при максимальных оборотах показывает на нем 33в. Сейчас движок через тиристор управляется. Ток номинальный около 5-7 ампер. Двигатель коллекторный с независимым возбуждением. От моста силового питание напрямую идет на обмотку возбуждения

Вложения

стаб-регулятор.jpg

(47.45 KiB) Скачиваний: 399

[Wladimir_TS]

Мутноватая несколько схема особенно по включению верхнего транзистора (максимальное К-Э внутреннего транзистора TL494 - 40 вольт - при 70 питания придется изваратиться от слова вращение).

Нижний транзистор коммутирует самоЭДС в паузах модуляции.

[Телекот]

Причём здесь внутренний транзистор ТЛки, у верхнего полевика максимальное напряжение з-и не превышает 20в, если подать 40 то его пробьёт. То же можно сказать и о нижнем.

[mikes357]

Добавить на питание микры TL783 вместо 7824, расчет обвязки - по даташиту
http://samodelkin.komi.ru/electron/shim5.html

Ну можно и такой - http://meandr.org/archives/25248 - чем для упрощения МК заменить - может, и подскажут.

[Телекот]

Эта схема не стабилизирует обороты.

[musor]

схема не рабочая в принципе про стабилизацию я молчу

[Little Jimmy]

А вот к примеру

Вложения

2018060710515222.gif

(58.66 KiB) Скачиваний: 498

[Телекот]

А где данная схема берёт информацию о частоте вращения? Нет этой информации, значит и стабилизации нет.

[Little Jimmy]

Смотрим внимательно, там по эдс

[Телекот]

И как там ЭДС отделяется от импульсов питания?

[Hand-Maker]

Частота вращения обуславлиает напряжение, подающееся на вход А1-. А оно сравнивается с напряжением на А1+
Напряжение проверяется в паузе между импульсами.

[Телекот]

Как работает усилитель ошибки я знаю.
А вот ваше сообщение

Напряжение проверяется в паузе между импульсами.

чем обусловлено? ОС во время импульса не чем не отключается. Так что на вход усилителя ошибки попадает не только скромное ЭДС двигателя, но и большие импульсы питания.

[Ivanoff-iv]

я делал на 555, (в протеусе работает):

Спойлер

гдето есть ещё схемка с ОС на транзисторах (на меньшее напряжение)

[Телекот]

И как вы определяли что она работает? Что на двигателе стабильное напряжение или через него протекает стабильный ток? не один из этих показателей не несёт в себе информации о частоте вращения двигателя.
И неизвестно как протеус моделирует двигатель. Мултисим не умеет это делать, мне приходилось в качестве нагрузки ставить резистор, индуктивность и батарейку включенных последовательно. И стабилизатор оборотов должен реагировать только на изменения напряжении на батарейке и не обращать не какого внимания на напряжения питания или ещё на что нибудь. Есть мостовая схема выделения ЭДС двигателя, но она к сожалению не хочет работать при импульсном питании. Есть 2 выхода.
1. Применять хитрый коммутатор который будет измерять напряжение на двигателе в момент паузы между импульсами и завершении импульса самоиндукции (что сомнительно).
2, Питать двигатель отфильтрованным напряжением и выделять ЭДС при помощи моста.

Это для двигателей с постоянными магнитами.
Для двигателей с обмотками в статоре оба этих способов не подходят, для них только отдельный датчик оборотов.

Вложения

00.GIF

(2.86 KiB) Скачиваний: 1374

[musor]

ни одна из расмотреных схем обороты даже примерно не держит....
самый простой способ годный для мелких мортороф С МЕТАЛИЧЕСКИМИ ШЕТКАМИ изз меди или серебра-стабилизатор напряжени с отрицателным выходным импедаенсом равным сопротивлению якоря
для графитовых/уголных щеток способ негодин иза нелинейгости ИХ ВАХ
схема с контролем ЭДС в паузах стробировваным компаратором рабочая но это удел спецмс ибо на расыпухе гроиозкап

[Wladimir_TS]

Телекот писал(а):

Для двигателей с обмотками в статоре оба этих способов не подходят, для них только отдельный датчик оборотов.

Вот тут самая и засада, ног намагниченность статора спадает не мгновенно - может имеет смысл измерять отдельно ЭДС с якоря в паузах подачи тока ? Просто очень много мест, где датчик оборотов установить в принципе никак невозможно, а стабилизировать обороты очень нужно.

[Телекот]

схема с контролем ЭДС в паузах стробировваным компаратором рабочая но это удел спецмс ибо на расыпухе гроиозкап

Здесь ещё кроется друга засада, двигатель зашунтированный диодом находится практически всегда в режиме неразрывных токов, а ЭДС надо измерять только в паузах.

для графитовых/уголных щеток способ негодин иза нелинейгости ИХ ВАХ

в мощных применяют металлографитовые щётки, да и с простыми щётками результат нормальный.

[Little Jimmy]

Так немного внесу идейку, на основе 555 таймера, гляньте пожалуйста

Вложения

Буравчик.GIF

(24.75 KiB) Скачиваний: 434