Возможно я немного запоздал, но всё же, хочу предложить к прочтению довольно занятный ресурс по частотникам
http://www.chipmaker.ru/files/category/83/В частности, Учебник по частотному электроприводу от KEB
http://www.chipmaker.ru/files/file/6442/ надеюсь поможет разобраться в теоретических вопросах работы как самих частотников, так и приводов с применением частотников