Если делать без аудиопроцессора на stm32 то звук будет совсем плохой? Что можно использовать вместо аудиопроцессоа?
С какими 'оптимизациями' используешь кодек - такой и звук будет.
Насколько помню, M3, M4 от ~100MHz тянут алгоритм без криминальных упрощений.