CAN

[rahmaevao]

У меня CAN шина, на ней много устройств. В основном на линии все данный шлются по запросу.
Заполнение канала представлено на рисунке.

Ели поделить время в которое канал занят на все время работы шины, то получается что то типа коэффициента заполнения = 0,5.
Мне говорят, что должно быть не более 0,1.
На чем основываются?
Что почитать на эту тему?
Я знаю что это дисциплина - теория массового обслуживания, но требований к каналам связи я не нашел. Кто сталкивался?