Разобрался, это я накосячил в ПЛИСке с синхронизацией, исправил. Теперь камера не то что не ругается, ей вообще пофигу, кварцевый генератор по умолчанию на 10 МГц, где-то с делением промахнулся, завтра поставлю на 8 МГц.
Картинка того что получилось. верхний - линия, нижний - сигнал на ключике.
Картинка работы пульта и ПЛИСки в одно время.
Схема пультика, только уже другого, не тот который в первом посте.