Вообще-то на OpenCV такое уже делалось.
По моей ссылке не на OpenCV, но с "родной" камерой от малины.
Ее у меня нет, пробовал с вебкамерой- оказалась слишком старой, не поддерживает.
Пришлось установить OpenCV для захвата с IP камеры.
Есть IP камера ,но с http mpeg , rtsp не умеет.
Если кто знает как захватить в OpenCV видео по http -подскажите.