Эмулятор магнитофона для ZX-Spectrum

[oleg88]

da-nie писал(а):

Горячая замена карты не поддерживается.

Да я так и подумал. В этом случае проверку на наличие TAP файлов было бы логично сделать, перед тем как отображать основное меню. И еще один момент. Если вставить SD карту большого объема, то инициализация занимает некоторое время при этом на индикаторе ничего не отображается и может сложиться впечатление что с магнитофоном что-то не то. Поэтому имело бы смысл перед всякими инициализациями вывести на индикатор сообщение.

Код:

//----------
//глобальные переменные
//----------
const char Text_Main_Init[] PROGMEM = " Initialization \0";
const char Text_Main_Wait[] PROGMEM = " Please wait... \0";
...

//----------
//основная функция программы
//----------
int main(void)
{
 InitAVR();
 DRAM_Init();
 WH1602_Init();
 WH1602_SetTextProgmemUpLine(Text_Main_Init);
 WH1602_SetTextProgmemDownLine(Text_Main_Wait);
 SD_Init();
 FAT_Init();

 // Проверить на наличие TAP файлов
 if (FAT_BeginFileSearch()==false)
 {
  WH1602_SetTextProgmemUpLine(Text_Tape_Menu_No_Image);
  WH1602_SetTextDownLine("");
  _delay_ms(2000);
  while(1);//нет ни одного TAP файла
 }
 
 //запускаем основное меню
...


[da-nie]

В этом случае проверку на наличие TAP файлов было бы логично сделать, перед тем как отображать основное меню.

Для этого придётся сперва обегать все каталоги. А файлов (каталог тоже ведь файл) может быть десятки тысяч. Вам не понравится ждать реакции в этом случае.

[san010101]

Отладил загрузку tap
На данном этапе это нормально.
Все таки хочу запись реализовать, подскажите как это делается.

[da-nie]

Логично, что это делается в обратном порядке по отношению к выдаче. Считаете такты между перепадами уровней входного сигнала и сравниваете с некоторым окном допуска для пилот-тона, синхросигнала, единицы и нуля. Сперва ждёте длительный пилот-тон. Потом синхросигнал, если пилот-тон был достаточной длины. А потом переходите к приёму данных и до окончания сигнала (пауза превысила допуск). То, что набрали - сохраняете в файл. Всё.

[san010101]

По реализации, использовать АЦП для входа сигнала?
Каким образом вести подсчет. Надеюсь не много запросил

[da-nie]

Там даже ЦАП не нужен, если брать сигнал со спектрума - достаточно цифрового порта с возможностью входа в 5 В (ну или делитель, или диоды чтобы понизить до 3 В).
А считать просто - заводите таймер и смотрите, сколько отсчётов между перепадами сигнала. Сравниваете с таблицей для сигналов и делаете вывод о том, какой сигнал принимаете сейчас. Таблицу же строите исходя из длительности сигналов в тактах Z80. Частота же спектрума 3.5 МГц.

[san010101]

Код:

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 0 */

  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_DAC_IRQn 1 */
static uint16_t      tim6_countersec=3293;   //счетчик секунд   
static uint32_t      tim6_counterbit=0;         //счетчик загрузки bit
/********************определяем пилот-тон***********************************************************/   
 if (TapeInMode>=TAPE_IN_STOP){
   //tim6_counterbit=0;       //счетчик загрузки bit
  return;}
   
 if (TapeInMode==TAPE_IN_LEAD){
  TIM6->ARR = 2168*2;//начальное значение таймера
  if (tim6_countersec > 0) {
      tim6_countersec--;
      if (HAL_GPIO_ReadPin(T_IN_GPIO_Port, T_IN_Pin) == GPIO_PIN_SET){
         tim6_counterbit++;
      };
   }
   
 else{   
    #if Debug_TIM
         SEGGER_RTT_printf(0,"\nTAPE_IN_LEAD END tim6_counterbit=%u\n", tim6_counterbit);                  
   #endif         
    tim6_countersec = 3223;//Время воспроизведения пилот тона 2 сек.   
   tim6_counterbit=0;       //счетчик загрузки bit
  TapeInMode=TAPE_IN_STOP;
 return;}}
      
  /* USER CODE END TIM6_DAC_IRQn 1 */
}


Добавлено after 3 minutes 53 seconds:
Попробовал сделать в обработчике прерываний для TIM6 подсчет импульсов пилот-тона.
Получается в условии 2 сек крутится проверка на установку PIN_SET в единицу и счетчик.
Протестировал получается 1614..1610 когда как. Я так понимаю это 3223/2 в точности должно быть 1646

Как выявить синхро сигналы?

P.S.
Так как пока нет обвязки для входного сигнала со звуковой карты я запустил PWM (800Гц %50) от логического анализатора.
Хочу продолжить тестирование подав сигнал от ПК через звуковую карту (ПК будет воспроизводить waw с записью выгрузки, я перекомпилировал tap --> waw, нет железа под рукой (zx-spectrum, все в эмуляции ))

[da-nie]

Протестировал получается 1614..1610 когда как. Я так понимаю это 3223/2 в точности должно быть 1646

Тот таймер, что используется для выдачи подходит и для считывания. И длительности сигналов такие же, разумеется. Просто добавьте к ним допуск.

Как выявить синхросигналы?

Точно так же, как и остальные. У синхросигнала вполне определённая длительность и он ожидается всегда после пилот-тона.

[san010101]

Код:

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
   
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
/********************переменные*********************************************************************/      
static uint16_t      exti15_countersec=3293;   //счетчик секунд   
static uint32_t      exti15_counterbit=0;         //счетчик загрузки bit
   
/********************определяем пилот-тон***********************************************************/   
   if (TapeInMode==TAPE_IN_LEAD){
   TIM6->ARR = 2168*2;//начальное значение таймера   
      if (HAL_GPIO_ReadPin(T_IN_GPIO_Port, T_IN_Pin) == GPIO_PIN_SET)   exti15_counterbit++;
      if (exti15_countersec > 0) exti15_countersec--;
         else{
   #if Debug_TIM
      SEGGER_RTT_printf(0,"\nTAPE_IN_LEAD exti15_counterbit=%u\n", exti15_counterbit);                  
   #endif             
            TapeInMode   =   TAPE_IN_STOP;
            exti15_counterbit   =   0;
            exti15_countersec = 3223;//Время воспроизведения пилот тона 2 сек.
            return;}
   }
  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}


Добавлено after 49 minutes 40 seconds:
Вот пробую через прерывание по входу.
Пока тестовый сигнал 800гц подаю работает. Думаю таймер тут совсем не нужен. На входе идёт сигнал с установленной частотой. Так же нет смысла его ожидать во времени. У меня тут условия что идёт декримент числа и должно две секунды пройти. Думаю убрать это. Пусть идёт счёт пока есть на входе сигнал.
Теперь момент, я ещё не решил как синхроимпульс определю. По хорошему я считаю некую последовательность на частоте 800гц и легко могу пропустить синхронизацию посчитав её за пилот. Ведь как только у меня нет ни чего на входе то прерывание завершается.

[san010101]

Код:

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
   
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
   
if (TapeInMode==TAPE_IN_LEAD){
TIM6->ARR = 2168*2;//начальное значение таймера 807Гц
//TIM6->ARR = 2272*2;//начальное значение таймера   770Гц
//TIM6->ARR = 2187*2;//начальное значение таймера   800Гц
 if (TapeIn==true){
         TIM6->CNT = 0;
        HAL_TIM_Base_Start (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim6);         
  TapeIn=false;}
 else{
         HAL_TIM_Base_Stop (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Stop_IT (&htim6);   
         counterbit = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);
         if ((counterbit < 4336-20)&&(counterbit > 4336+20))  TapeInMode   =   TAPE_IN_STOP;               
    #if Debug_TIM
      SEGGER_RTT_printf(0,"\n counterbit %u\n", counterbit);                  
   #endif                
      EXTI->PR|=0x0F; //Очищаем флаг
  TapeIn=true;}   
   }
   /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
}

Сделал, работает.

[san010101]

Заметил такие детали. Регистр ARR установлен 2168*2 как по даташиту что бы 807 Гц пилот формировал.
В сообщении:
#if Debug_TIM
SEGGER_RTT_printf(0,"\n counterbit %u\n", counterbit);
#endif
Получается все правильно 4336
Если на вход будет подана частота пилота 800 то мы получил 74
Если 810 то 4303
Вопрос, какое лучше число использовать в регистре.

[san010101]

Код:

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */

  /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
  HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_15);
   
  /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
/*********************блок переменных************************************************************/   
static const uint8_t         delta    = 50;            //дельта для диапозона пилот тона
static const uint16_t    pilot_ARR = 2168*2;      //значение таймера для пилот-тона 807Гц
static const uint16_t     syn1_ARR = 667;         //значение таймера synchro1       5247Гц
static const uint16_t     syn2_ARR = 735;         //значение таймера synchro2       4761Гц
/***********************************************************************************************/
   
/********************чтение пилот-тона**********************************************************/     
if (TapeInMode==TAPE_IN_LEAD){   
TIM6->ARR = pilot_ARR;
   
if (TapeIn==true){
         TIM6->CNT = 0;                                                      //начальное значение для отсчета
        HAL_TIM_Base_Start (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim6);                              //включить таймер
         TapeIn=false;                                                         //переключатель на выкл. таймера
         EXTI->PR |= (0x15);                                             //Очищаем флаг и останавливаем прерывание
         return;
}
else{
         HAL_TIM_Base_Stop (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Stop_IT (&htim6);                              //выключить таймер
         counterbit = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);            //взять значение отсчета таймера
   
            /*проверка на ввод пилот тона, если нет сигнала то стоп прием и переход к ледующему шагу*/   
         if ((counterbit > pilot_ARR-delta) && (counterbit < pilot_ARR+delta) ) {
            #if Debug_TIM                           
               SEGGER_RTT_printf(0,"\n counterbit %u\n", counterbit);                 
            #endif               
            TapeInMode   =   TAPE_IN_LEAD;                                 //продолжим прием пилот-тона
         }
         else
         {
            #if Debug_TIM
               SEGGER_RTT_printf(0,"\n Exit %u\n", counterbit);           
            #endif               
            TapeInMode   =   TAPE_IN_SYNCHRO_1;                        //прием Synchro1           
            EXTI->PR |= (0x15);                                             //Очищаем флаг и останавливаем прерывание           
            EXTI->RTSR |= 0x15;                                             //по нарастающему фронту
         }                       
      TapeIn=true;                                                            //переключатель на старт таймера
      return;
   }   
}

/********************читаем синхросигнал 1******************************************************/
if (TapeInMode==TAPE_IN_SYNCHRO_1){
       
  TIM6->ARR = syn1_ARR;//начальное значение таймера 5247Гц
   //EXTI->RTSR |= 0x15;
   
   if (TapeIn==true){           
         TIM6->CNT = 0;                                                      //начальное значение для отсчета
        HAL_TIM_Base_Start (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim6);                              //включить таймер
         TapeIn=false;                                                         //переключатель на выкл. таймера
         //EXTI->PR |= (0x15);                                             //Очищаем флаг и останавливаем прерывание           
         return;     
   }     
   else {
     
         HAL_TIM_Base_Stop (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Stop_IT (&htim6);                              //выключить таймер
         counterbit = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);            //взять значение отсчета таймера
         TapeInMode   =   TAPE_IN_SYNCHRO_2;                           //стоп прием
         EXTI->PR |= (0x15);                                               //Очищаем флаг и останавливаем прерывание           
         EXTI->FTSR |= 0x15;                                                //по спадающему фронту
     
   #if Debug_TIM
      SEGGER_RTT_printf(0,"\n Exit Synchro1 %u\n", counterbit);                 
   #endif                       
   }
   TapeIn=true;                                                               //переключатель на старт таймера
  return;}

/**************************************************************************************************/

/********************читаем синхросигнал 2******************************************************/
if (TapeInMode==TAPE_IN_SYNCHRO_2){
   
  TIM6->ARR = syn2_ARR;//начальное значение таймера 4761Гц
   //EXTI->FTSR |= 0x15;
   
   if (TapeIn==true){
         TIM6->CNT = 0;                                                      //начальное значение для отсчета
        HAL_TIM_Base_Start (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Start_IT (&htim6);                              //включить таймер
         TapeIn=false;                                                         //переключатель на выкл. таймера
         //EXTI->PR |= (0x15);                                             //Очищаем флаг и останавливаем прерывание
     
         return;     
   }     
   else {
         HAL_TIM_Base_Stop (&htim6);
         HAL_TIM_Base_Stop_IT (&htim6);                              //выключить таймер
         counterbit = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim6);            //взять значение отсчета таймера
         TapeInMode   =   TAPE_IN_STOP;                                    //стоп прием
         EXTI->PR |= (0x15);                                             //Очищаем флаг и останавливаем прерывание
         EXTI->RTSR |= 0x15;                                             //по нарастающему фронту
     
   #if Debug_TIM
      SEGGER_RTT_printf(0,"\n Exit Synchro2 %u\n", counterbit);                 
   #endif                             
   }
   TapeIn=true;                                                               //переключатель на старт таймера
  return;}

/**************************************************************************************************/

В общем попробовал дальше продолжить написание обработчика.
Вход 807Гц держит, определяет. С этим все понятно.
Теперь нужно синхроимпульсы отработать.
Первый по высокому фронту, а второй по низкому.
Пока не получилось, может, что пропустил ?

[da-nie]

Пока не получилось, может, что пропустил ?

Этого не знаю. Я ведь вам показал, где взять программу-декодер. В ней всё есть.

[oleg88]

da-nie писал(а):

Обновление версии ПО.
Теперь поддерживаются SDHC-карты.

Все забываю сказать Практически сразу как вышла эта версия прошивки, я ее попробовал и столкнулся с глюком, который легко воспроизводится. На карте создаем папку, в которую кладем файл. Вставляем карту в магнитофон, заходим в папку, выбираем файл и его загружаем. Выходим в корень папки и видим на экране абракадабру. Нажимая кнопки вниз/вверх видим еще десятка два какой-то абракадабры опознанных как папка, т.е. появляется десятка два каких-то папок.

[da-nie]

А если карту на ошибки проверить, глюк тоже воспроизводится? У меня подобное было, когда карта не отмонтировалась после записи.

[oleg88]

да

[da-nie]

Жаль. Значит, придётся разбираться. Но вроде бы я там ничего такого не менял, кроме способа адресации...
И ещё вопросы:
1) А старые версии (без SDHC) таким не страдали?
2) Какой объём карты?
3) На картах меньшего объёма глюк тоже есть?
4) Может быть, карте не хватает питания и она просто "теряется" со временем?

[oleg88]

da-nie писал(а):

А старые версии (без SDHC) таким не страдали?

Использую версию 2.00 и такого не замечал (правда, пользуюсь не активно, ибо в основном использую эмулятор дисковода). Во всех последующих версиях что-то да глючило. В том числе и в версии о которой был разговор начиная с сообщения Ср мар 01, 2017 08:20:11 и далее, у меня этот глюк с абракадаброй в имени одного файла так и остался. Так что я остановился на версии 2.00.

da-nie писал(а):

2) Какой объём карты?
3) На картах меньшего объёма глюк тоже есть?

Карта объемом 1Гб, отформатирована стандартным образом. Карты бОльшего объема не использовал, ибо весь этот гимор с подготовкой карты считаю ненужным, т.е. овчинка выделки не стоит.

da-nie писал(а):

4) Может быть, карте не хватает питания и она просто "теряется" со временем?

Плата-то используется та же самая, я только PIC переставляю с разными версиями.

[Ser1961]

SD2Gb в новой версии всё нормально.

[da-nie]

Вот я тоже такого раньше не замечал. Может быть, карта где-то отваливается и перестаёт правильно передавать данные?