Полифония ШИМ на AVRmicro

Тем, касающихся проигрывания одноголосных мелодий микроконтроллером AVR, в Сети целое множество, не дефицит они и на Радиокоте. Но, облазив весь Радиокот и подобные сайты, так и не нашёл ни одного проекта под AVR для проигрывания полифонических(многоголосных) мелодий (встречал пару довольно сложных проектов под PIC).
Прошу всех заинтересовавшихся присоединиться и совместными усилиями разобраться в этом, думаю, для многих интересном вопросе.
Исходные данные: имеем ATmega16 с подключенным к выводу OC0(PB3, 43-я ножка TQFP) высокоомным динамиком (или R-C-цепочка + выход на усилитель или наушники), а также кварцем, например, на 16МГц, среда CodeVisionAVR.
Для максимального упрощения задачи договоримся, что каждый звук в полифонической мелодии будет формироваться в виде прямоугольника, а не синусоиды, и будет иметь постоянную амплитуду, а не динамическую - атака-спад-затухание, а также, что максимальное количество одновременно воспроизводимых звуков будет четыре. Также условимся, что значения амплитуд будут следующими: -1=0x00h, 0=0x80h, +1=0xFFh. Теоритически нам необходимо синхронно генерировать одну-две-три или четыре частоты, суммировать значения их амплитуд для текущей выборки, производимой, допустим, 1 раз за 2-4 периода ШИМ, полученную сумму делить на константу 4 и отправлять полученный результат в регистр сравнения OCR0 8-битного таймера 0 меги, работающего в режиме контроллера ШИМ с частотой заполнения 62кГц (16МГц/256). Формат представления мелодии, думаю, удобнее всего сделать в виде четырёх полосной "ленты времени" с шагом кванта, допустим, равного длительности самого короткого звука мелодии: 0x01h-целая, 0x02h-1/2, 0x04h-1/4, 0x08h-1/8, 0x10h-1/16 и т.д. Звуки предлагаю кодировать так: 0x00h- нет звука(пауза), 0x01h-"до" большой октвы, 0x02h-"до#" большой октавы, 0x03h-"рэ" большой октавы, ... , 0x0C-"до" малой октавы, ... , 0x19h-"до" первой октавы и т.д. Таким образом кодированная мелодия будет представлять собой массив однобайтовых чисел шириной 4 столбца, первым элементом которого будет временной "вес" кванта или длительность самого короткого звука мелодии. Так, например, две одновременно звучащие ноты длительностью 1/2 "до" первой и 1/4 "ми" первой октавы в мелодии с квантом 1/16 будут выглядеть так:
{0x10, 0xFF, 0xFF, 0xFF, //временной вес кванта, 3 байта зарезервировано
0x19, 0x1D, 0x00, 0x00, //квант №1
0x19, 0x1D, 0x00, 0x00, //квант №2
0x19, 0x1D, 0x00, 0x00, //...
0x19, 0x1D, 0x00, 0x00,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00,
0x19, 0x00, 0x00, 0x00}

Ну всё, вроде изложил. Вот только как это всё воплотить в код?

P.S.: Из предыстории вопроса - наткнулся на YouTube на это:http://www.youtube.com/watch?v=CtGA4phu2X8&feature=related и "заболел" :music:

Последний раз редактировалось ELcat Пн дек 05, 2011 09:21:04, всего редактировалось 3 раз(а).

В дальнейшем для экономии памяти "вес" кванта можно сделать меняющимся, отлавливая по ходу массива значения вида 0xVV, 0xFF, 0xFF, 0xFF, где 0xVV - новый "вес" кванта.

Сначала вам нужно добиться просто параллельного воспроизведения нескольких звуков, а уже потом обдумывать каким образом бы кодировать мелодии. Посмотрите Application Note AVR314: DTMF Generator. Чем не полифония?

ELcat писал(а):так и не нашёл ни одного проекта под AVR для проигрывания полифонических(многоголосных) мелодий

Ну как же?
А это?

Dmitry Dubrovenko писал(а):...
А это?

С ассемблером я не дружу, к тому же проект не удовлетворяет моим условиям. Почитайте ещё раз, что я написал выше, может сможете помочь своей идеей. Я не могу врубиться, как превратить "ноты" в частоты. Вот было бы 4 отдельных таймера...

ELcat писал(а):С ассемблером я не дружу

А я с Коде-Виженом не дружу. :)))

То, что Вы хотите делать, в принципе, не годиться для озвучания, поскольку это - собственно только задающий генератор. К нему ещё "блок тембра" надо. Я такое, в принципе, делал на МК с тремя таймерами, и аппаратным микшером (для будильника пойдёт), но можно и внутри суммировать, и на ШИМ выводить.
То, что Чан сделал, это - уже настоящий WT-синтез. Советую присмотреться (у него, на сайте, вся теория расписана).

полифония на AVR? ну, во-первых, она-таки есть

и очень даже полифоническая такая полифония.
даже воспроизведение слегка препарированных MOD и S3M файлов. причем не с прямоугольником на выходе, а с нормальным wave-синтезом.
1. http://elm-chan.org/works/mxb/report.html - простая синтезированная полифония, описание алгоритма
2. http://jarv.org/2011/11/custom-musical- ... ss-than-5/ - примитивная полифония "прямоугольником"
3. http://elektronika.kvalitne.cz/ATMEL/S3 ... r_eng.html - воспроизведение MOD и S3M
4. http://uzebox.org/ - и не только полифония :)))

в сущности, особой проблемы нет, если, конечно, есть музыкальное образование и слух

но без ассемблерных вставок получится посредственно.

Дорогие товарищи, я лишь прошу помочь мне разобраться, как одновременно синтезировать четыре прямоугольных сигнала отличных по частоте (а следовательно и по фазе) с помощью лишь одного таймера. Без ссылок, "на пальцах". Зачем предлагать человеку изучить устройство танка, когда вас просят лишь объяснить, как самому сделать рогатку???

Мастер Ломастер писал(а):1. http://elm-chan.org/works/mxb/report.html - простая синтезированная полифония, описание алгоритма

"Чукча - не читатель, чукча - писАтель". :)))

Дима, а издеваться, типа, обязательно? :evil:

Если кто-нибудь всё таки решится не просто трепаться, а заняться делом:

У меня уже возникла идея, попробую реализовать...

Сделал кой-какие наброски, но не работает. ШИМ на выходе есть, но модулирован какой-то хренью. Помогите, пожалуйста разобраться. Где-то напортачил, а вот где не пойму.

Вложения

PolyPhony.zip: (49.21 KiB) Скачиваний: 265

ELcat писал(а):Сделал кой-какие наброски, но не работает. ШИМ на выходе есть, но модулирован какой-то хренью. Помогите, пожалуйста разобраться. Где-то напортачил, а вот где не пойму.

http://chipenable.ru/index.php/programm ... a-avr.html - посмотрите. Там есть исходники и под CVAVR.

Viver писал(а):
ELcat писал(а):Сделал кой-какие наброски, но не работает. ШИМ на выходе есть, но модулирован какой-то хренью. Помогите, пожалуйста разобраться. Где-то напортачил, а вот где не пойму.

http://chipenable.ru/index.php/programm ... a-avr.html - посмотрите. Там есть исходники и под CVAVR.

Спасибо, но с монофонией я уже вдоволь наигрался.

Получилось :idea:

И довольно таки здорово :music:

ELcat писал(а):Получилось И довольно таки здорово

Так, пожалуйста, продемонстрируйте результат при помощи видео или еще чего.

Пожалуйста, украинская народная "Та й дують вітри". Уже имеются идеи по преобразованию в синусоиду, но пока занят и отложил до лучших времён.

Вложения

Аудиоклип 05.zip: (148.15 KiB) Скачиваний: 366

Так всё-таки, что Вы получить-то хотели?
Ибо три "прямоугольных" голоса выглядят примерно так:

Untitled-4.jpg: (15.7 KiB) Скачиваний: 705

А у Вас выглядит так:

Untitled-2.jpg: (14.52 KiB) Скачиваний: 595

И громкость почему-то прыгает.

Эх жаль, с синусоидой ничего не получается, поскольку сигнал формируется в обработчике прерываний, где все вычисления должны занять менее 256 машинных циклов, иначе программа не будет выполняться поскольку на неё не будет времени у проца. А вычисление адреса таблицы синуса выглядит как 16*8/16, что на АВРке занимает уйму времени. Можно было бы снизить частоту тактирования таймера, но следующая позиция прескаллера f/8, что повлечёт за собой пересчёт таблицы коэфициентов и точность частот нот, которая и так далековата от чистого звучания. Вот так вот. Не для АВРки сие занятие...

ELcat писал(а):Не для АВРки сие занятие...

я выше давал ссылки на проекты, которые опровергают ваше утверждение на 110%.

Вот программа проигрывания WAV файла при помощи контроллера AVR. Вопрос: можно ли как-нибудь уменьшить размер выходного Hex файла при таких же характеристиках звучания. Простой звук "Дин-Дон" занимает 80% памяти меги8.

Код:: #include <stdint.h> #include <avr/io.h> #include <avr/pgmspace.h> #include <avr/interrupt.h> #include "pcm_sample.h" #define SAMPLE_RATE 8000; volatile uint16_t sample; int sample_count; /* инициализация ШИМ */ void pwm_init(void) { DDRB |= (1 << PB1);// OC1A - выход PORTB = 0x00; /* Setup Timer1 */ TCCR1A |= (1 << COM1A1)|(1 << WGM10);// сброс OC1A при совпадении TCCR1B |= (1 << WGM12)|(1 << CS10);// быстрый ШИМ, без делителя //PWM frequency = 8MHz / (255 + 1) = 31.25kHz OCR1A = 0;// начальная установка регистра сравнения /* Setup Timer0 */ TCCR0 |= (1 << CS00);// без делителя TCNT0 = 0; TIMSK |= (1 << TOIE0);// разрешаем прерывания по Т0 sample_count = 4; sei(); //глобально разрешаем прерывания } ISR(TIMER0_OVF_vect) { sample_count--; if (sample_count == 0) { sample_count = 4; OCR1A = pgm_read_byte(&pcm_samples[sample++]); if(sample>pcm_length) sample=0; } } int main(void) { pwm_init(); while(1) { } }

Подключаемый файл pcm_sample.h

Код:: const long pcm_length=6508; const unsigned char pcm_samples[] PROGMEM ={ 128, 128, 132, 136, 142, 149, 148, 143, 134, 118, 99, 78, 63, 54, 58, 73, 101, 136, 172, 213, 244, 255, 255, 244, 205, 154, 94, 33, 0, 0, 0, 0, 0, 52, 131, 213, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 180, 87, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 104, 220, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 105, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 215, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 169, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 172, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 221, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 135, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 98, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 63, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 59, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 96, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 26, 247, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 139, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 218, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 172, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 181, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 211, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 145, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 21, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 109, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 53, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 73, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 37, 247, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 125, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 224, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 159, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 189, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 196, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 153, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 231, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 120, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 44, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 84, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 80, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 49, 252, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 113, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 17, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 151, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 199, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 184, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 163, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 217, 18, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 129, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 37, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 94, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 73, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 65, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 105, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 233, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 137, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 206, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 176, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 176, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 203, 13, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 141, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 236, 37, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 104, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 65, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 76, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 95, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 44, 236, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 129, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 211, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 161, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 193, 10, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 149, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 36, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 117, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 53, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 86, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 86, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 55, 237, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 123, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 23, 213, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 149, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 194, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 180, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 157, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 212, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 124, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 240, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 98, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 76, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 65, 238, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 111, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 39, 218, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 137, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 199, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 168, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 167, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 201, 28, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 137, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 47, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 110, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 71, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 75, 240, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 103, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 48, 220, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 131, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 22, 200, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 160, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 174, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 191, 25, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 145, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 214, 46, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 120, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 67, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 87, 242, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 92, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 62, 223, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 121, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 38, 204, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 148, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 181, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 175, 25, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 155, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 202, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 128, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 227, 63, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 99, 245, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 85, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 74, 227, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 109, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 47, 204, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 138, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20, 185, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 165, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 165, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 189, 39, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 136, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 215, 62, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 111, 246, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 80, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 89, 227, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 103, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 59, 206, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 130, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 35, 187, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 151, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 167, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 181, 38, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 148, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 205, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 123, 246, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 228, 75, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 97, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 97, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 73, 209, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 118, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 48, 189, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 143, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 24, 174, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 169, 38, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 154, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 194, 57, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 134, 246, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 218, 73, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 109, 230, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 238, 93, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 80, 212, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 109, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 58, 191, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 132, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 36, 172, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 158, 36, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 14, 156, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 182, 54, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 141, 249, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 203, 69, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 117, 229, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 225, 89, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 95, 215, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 109, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 74, 196, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 122, 17, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 47, 177, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 144, 33, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 161, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 171, 52, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 146, 250, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 190, 69, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 126, 229, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 213, 89, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 105, 215, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 233, 102, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 82, 197, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 120, 18, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 61, 180, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 139, 36, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 39, 162, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 159, 51, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20, 149, 248, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 179, 67, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 130, 230, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 201, 83, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 115, 217, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 220, 99, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 93, 199, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 241, 117, 14, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 73, 182, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 130, 33, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53, 169, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 147, 49, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31, 150, 249, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 170, 67, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 16, 134, 231, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 189, 81, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 118, 216, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 207, 95, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 105, 199, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 228, 112, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 85, 186, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 127, 31, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 66, 172, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 142, 46, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 46, 154, 250, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 158, 65, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 28, 138, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 174, 77, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 126, 218, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 197, 94, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 107, 202, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 215, 109, 17, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 94, 187, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 232, 126, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 73, 171, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 140, 48, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 57, 155, 248, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 151, 61, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 39, 143, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 167, 75, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 23, 129, 222, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 186, 91, 2, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 113, 204, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 201, 105, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 99, 188, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 217, 119, 29, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 84, 176, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 236, 135, 49, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 70, 159, 247, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 150, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 51, 145, 234, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 161, 75, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 37, 132, 218, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 179, 90, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 22, 116, 202, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 193, 105, 17, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 102, 192, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 203, 113, 27, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 88, 173, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 222, 131, 44, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 75, 162, 246, 255, 255, 255, 255, 255, 241, 144, 61, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 62, 148, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 157, 71, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 47, 132, 218, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 172, 88, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 33, 121, 204, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 186, 99, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 21, 109, 192, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 199, 115, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 92, 176, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 210, 129, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 80, 162, 243, 255, 255, 255, 255, 255, 225, 140, 57, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 67, 152, 235, 255, 255, 255, 255, 255, 240, 154, 73, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53, 136, 220, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 167, 85, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 43, 124, 206, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 183, 97, 18, 0, 0, 0, 0, 0, 32, 115, 203, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 192, 95, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 19, 146, 243, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 200, 82, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 83, 162, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 200, 160, 123, 92, 70, 50, 33, 11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 82, 156, 248, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 239, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 18, 137, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 242, 172, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 15, 67, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 222, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 17, 130, 236, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 241, 213, 123, 54, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 16, 111, 236, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 239, 118, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 14, 58, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 235, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 20, 245, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 237, 89, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 48, 161, 245, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 242, 220, 126, 46, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 20, 188, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 194, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 20, 250, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 236, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 17, 163, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 241, 169, 23, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 16, 80, 170, 240, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 243, 221, 112, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 14, 112, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 235, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 17, 176, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 239, 120, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 14, 92, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 236, 93, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 16, 91, 167, 244, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 242, 196, 74, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 33, 226, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 239, 103, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 15, 108, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 189, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 30, 207, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 242, 173, 72, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 18, 97, 177, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 241, 137, 14, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 17, 165, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 169, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 44, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 236, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 16, 129, 250, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 238, 139, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 17, 112, 197, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 216, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 14, 100, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 229, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 18, 205, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 239, 118, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 57, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 222, 125, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 21, 143, 234, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 240, 121, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 36, 239, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 239, 68, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 16, 137, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 179, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 16, 118, 208, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 208, 116, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 69, 187, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 185, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 17, 180, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 241, 136, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 71, 243, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 238, 97, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 41, 143, 219, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 188, 94, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 16, 136, 249, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 238, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 15, 119, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 195, 11, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 17, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 242, 167, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 71, 160, 238, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 241, 157, 62, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 73, 211, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 240, 126, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 60, 242, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 238, 70, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 14, 115, 237, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 233, 114, 33, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 14, 101, 179, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 227, 109, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 16, 168, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 182, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 17, 190, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 241, 137, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 47, 180, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 185, 90, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 25, 129, 206, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 170, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 14, 109, 242, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 234, 62, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 15, 131, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 196, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 14, 117, 211, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 147, 68, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 60, 159, 244, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 228, 94, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 60, 203, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 240, 117, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 71, 212, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 240, 111, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 50, 160, 240, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 216, 119, 43, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 111, 203, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 143, 34, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 16, 164, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 171, 35, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 16, 164, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 176, 70, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 96, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 247, 179, 88, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 59, 166, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 196, 72, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 110, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 220, 79, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 98, 209, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 238, 121, 36, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 33, 133, 213, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 239, 130, 52, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 127, 215, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 237, 107, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 65, 188, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 243, 133, 30, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 45, 161, 247, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 183, 86, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 79, 169, 250, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 183, 90, 4, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 77, 180, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 153, 46, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 22, 149, 238, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 187, 79, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 103, 194, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 137, 55, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 19, 126, 203, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 230, 123, 43, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 39, 150, 233, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 193, 85, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 9, 101, 195, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 240, 126, 43, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 43, 145, 225, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 196, 102, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 77, 168, 252, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 159, 73, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 120, 198, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 121, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 52, 151, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 251, 182, 92, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 96, 182, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 141, 64, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30, 129, 209, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 206, 110, 31, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 72, 160, 241, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 162, 81, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 115, 191, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 128, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 51, 144, 220, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 253, 186, 98, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 93, 173, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 248, 146, 72, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31, 126, 202, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 207, 115, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 71, 155, 229, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 166, 89, 12, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 10, 111, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 225, 130, 60, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 49, 138, 214, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 189, 103, 29, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 89, 165, 242, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 152, 82, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 32, 119, 191, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 209, 121, 52, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 65, 146, 220, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 171, 96, 21, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 12, 102, 175, 248, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 140, 68, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 49, 134, 205, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 190, 110, 41, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 87, 158, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 154, 88, 13, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 30, 114, 184, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 209, 127, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 67, 140, 212, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 175, 102, 31, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 99, 169, 238, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 144, 77, 6, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 50, 127, 194, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 189, 116, 48, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 84, 150, 223, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 241, 159, 95, 22, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 32, 107, 175, 245, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 208, 134, 68, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 67, 135, 204, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 172, 108, 42, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 18, 95, 163, 226, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 223, 148, 83, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 48, 120, 188, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 190, 125, 56, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 4, 82, 144, 210, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 236, 164, 98, 34, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 33, 106, 170, 234, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 206, 141, 74, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 68, 131, 195, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 176, 112, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 19, 91, 156, 219, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 222, 153, 88, 27, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 53, 117, 180, 244, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 191, 126, 66, 5, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 8, 78, 142, 202, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 236, 168, 105, 40, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 39, 100, 163, 224, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 204, 143, 80, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 65, 128, 188, 249, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 246, 180, 121, 59, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 27, 88, 149, 210, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 217, 156, 93, 35, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 51, 113, 171, 232, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 254, 192, 133, 72, 13, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 75, 134, 195, 254, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 230, 170, 110, 50, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 42, 97, 157, 217, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 203, 146, 88, 31, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 5, 61, 121, 182, 236, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 239, 183, 123, 65, 9, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 29, 86, 146, 201, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 220, 161, 103, 45, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 51, 108, 168, 222, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 250, 194, 134, 78, 24, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 17, 72, 129, 187, 238, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 173, 116, 57, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 38, 95, 151, 205, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 208, 151, 92, 41, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 7, 58, 116, 172, 223, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 239, 187, 128, 74, 24, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 29, 82, 138, 195, 245, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 218, 164, 107, 56, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 2, 51, 105, 161, 211, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 244, 193, 141, 88, 38, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 20, 70, 124, 177, 226, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 226, 174, 121, 70, 22, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 40, 91, 144, 195, 241, 255, 255, 255, 255, 255, 252, 207, 154, 101, 53, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 13, 60, 111, 161, 213, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 233, 184, 132, 82, 36, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 31, 79, 134, 182, 227, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 214, 167, 113, 66, 22, 0, 0, 0, 0, 0, 6, 50, 101, 152, 199, 244, 255, 255, 255, 255, 255, 239, 196, 145, 95, 49, 7, 0, 0, 0, 0, 0, 23, 68, 120, 166, 212, 255, 255, 255, 255, 255, 255, 222, 178, 126, 79, 35, 0, 0, 0, 0, 0, 3, 42, 90, 137, 184, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 245, 206, 157, 109, 61, 19, 0, 0, 0, 0, 0, 19, 62, 110, 157, 200, 241, 255, 255, 255, 255, 255, 231, 188, 140, 90, 47, 8, 0, 0, 0, 0, 0, 36, 80, 128, 173, 214, 255, 255, 255, 255, 255, 249, 214, 165, 122, 74, 32, 0, 0, 0, 0, 0, 14, 53, 99, 145, 188, 228, 255, 255, 255, 255, 255, 236, 196, 149, 105, 59, 23, 0, 0, 0, 0, 0, 29, 71, 114, 160, 203, 240, 255, 255, 255, 255, 254, 218, 177, 131, 89, 48, 11, 0, 0, 0, 0, 11, 45, 88, 131, 174, 214, 248, 255, 255, 255, 255, 240, 202, 160, 114, 76, 32, 2, 0, 0, 0, 0, 24, 62, 104, 149, 191, 229, 255, 255, 255, 255, 255, 225, 186, 142, 99, 61, 23, 0, 0, 0, 0, 9, 39, 79, 121, 164, 203, 238, 255, 255, 255, 255, 241, 209, 166, 123, 84, 47, 15, 0, 0, 0, 0, 21, 56, 94, 137, 180, 215, 247, 255, 255, 255, 255, 230, 191, 151, 110, 74, 37, 7, 0, 0, 0, 7, 36, 71, 112, 152, 193, 226, 251, 255, 255, 255, 245, 214, 175, 134, 99, 59, 24, 1, 0, 0, 0, 19, 51, 86, 127, 165, 201, 234, 255, 255, 255, 255, 232, 198, 159, 121, 83, 46, 18, 0, 0, 0, 5, 32, 66, 104, 142, 181, 214, 241, 255, 255, 255, 244, 218, 183, 142, 106, 71, 37, 12, 0, 0, 0, 18, 41, 80, 119, 156, 194, 226, 248, 255, 255, 254, 232, 203, 166, 126, 92, 58, 28, 7, 0, 0, 7, 29, 58, 94, 135, 168, 201, 234, 252, 255, 255, 245, 223, 190, 152, 118, 80, 47, 24, 3, 0, 2, 17, 42, 71, 111, 146, 181, 212, 237, 254, 255, 252, 236, 208, 175, 141, 107, 72, 38, 17, 2, 0, 9, 28, 54, 88, 125, 158, 192, 220, 241, 253, 252, 242, 224, 192, 161, 127, 91, 59, 30, 12, 1, 6, 14, 37, 67, 103, 139, 172, 203, 229, 247, 253, 248, 232, 212, 182, 146, 113, 79, 50, 27, 10, 6, 10, 28, 49, 82, 118, 148, 181, 210, 232, 244, 248, 242, 223, 198, 169, 132, 100, 70, 43, 23, 12, 11, 18, 37, 66, 96, 131, 163, 193, 221, 236, 244, 243, 232, 214, 187, 154, 121, 90, 59, 33, 18, 12, 12, 27, 50, 77, 109, 140, 171, 200, 223, 238, 242, 237, 224, 203, 172, 142, 110, 80, 52, 31, 17, 16, 22, 36, 59, 89, 120, 152, 179, 206, 227, 238, 239, 231, 214, 189, 161, 128, 99, 72, 44, 28, 17, 18, 28, 46, 72, 101, 132, 162, 192, 216, 231, 240, 236, 221, 203, 177, 146, 117, 88, 62, 40, 27, 23, 24, 37, 57, 83, 114, 145, 171, 197, 220, 228, 233, 229, 216, 194, 164, 135, 106, 81, 57, 37, 27, 26, 33, 47, 70, 96, 126, 155, 183, 205, 220, 230, 228, 222, 203, 180, 153, 126, 97, 70, 49, 34, 26, 27, 38, 56, 79, 110, 137, 161, 187, 209, 222, 227, 223, 214, 195, 169, 144, 116, 92, 65, 46, 34, 29, 34, 47, 64, 92, 116, 146, 173, 192, 213, 223, 226, 219, 205, 183, 159, 130, 105, 80, 58, 43, 32, 31, 40, 55, 78, 101, 129, 154, 179, 200, 215, 222, 220, 213, 196, 175, 146, 123, 101, 74, 56, 44, 38, 41, 48, 66, 89, 113, 141, 163, 183, 203, 212, 217, 214, 206, 186, 162, 138, 112, 88, 69, 51, 42, 39, 43, 57, 73, 98, 126, 147, 170, 189, 204, 214, 216, 208, 194, 176, 152, 128, 106, 84, 63, 51, 42, 43, 50, 62, 85, 109, 132, 154, 176, 192, 207, 213, 209, 200, 187, 166, 140, 119, 99, 77, 60, 49, 44, 50, 58, 75, 96, 119, 141, 160, 183, 198, 207, 213, 207, 196, 178, 156, 132, 111, 90, 70, 57, 49, 49, 54, 66, 83, 105, 128, 147, 168, 187, 198, 206, 205, 197, 186, 167, 147, 124, 104, 84, 66, 59, 53, 52, 61, 73, 91, 113, 136, 155, 175, 190, 198, 203, 202, 195, 178, 160, 137, 117, 97, 79, 64, 58, 53, 58, 70, 82, 103, 124, 143, 161, 178, 191, 199, 202, 198, 184, 171, 151, 130, 111, 92, 75, 62, 58, 58, 63, 72, 91, 107, 130, 146, 164, 181, 193, 198, 196, 188, 176, 161, 140, 123, 108, 88, 75, 64, 58, 60, 70, 81, 98, 118, 135, 152, 169, 185, 193, 195, 194, 186, 171, 155, 135, 119, 100, 82, 73, 62, 65, 69, 74, 90, 109, 128, 144, 160, 174, 186, 192, 190, 185, 175, 161, 144, 124, 109, 93, 80, 72, 67, 66, 72, 84, 98, 115, 133, 148, 163, 175, 182, 189, 187, 180, 171, 156, 138, 123, 105, 92, 79, 74, 67, 70, 79, 91, 105, 124, 138, 150, 166, 177, 181, 183, 180, 174, 162, 148, 131, 117, 106, 87, 79, 74, 72, 75, 83, 97, 112, 128, 142, 155, 169, 178, 183, 183, 178, 169, 154, 138, 126, 113, 98, 86, 79, 73, 73, 82, 91, 104, 120, 134, 146, 159, 171, 178, 180, 179, 171, 163, 150, 135, 120, 110, 95, 85, 80, 79, 81, 85, 96, 111, 125, 136, 149, 161, 171, 177, 177, 173, 165, 154, 143, 129, 114, 106, 95, 84, 83, 81, 83, 94, 104, 117, 131, 141, 153, 165, 171, 174, 175, 167, 160, 150, 137, 123, 113, 101, 90, 88, 86, 86, 89, 96, 110, 122, 134, 143, 155, 166, 166, 171, 169, 162, 151, 141, 131, 121, 110, 103, 95, 90, 86, 90, 94, 105, 115, 126, 136, 145, 154, 162, 167, 169, 164, 159, 150, 139, 126, 117, 111, 101, 95, 91, 91, 96, 101, 109, 118, 131, 137, 146, 156, 161, 164, 163, 161, 151, 142, 131, 123, 117, 109, 100, 95, 95, 95, 99, 105, 116, 125, 134, 139, 148, 157, 163, 163, 161, 156, 149, 138, 129, 123, 115, 107, 100, 98, 94, 95, 103, 108, 119, 128, 134, 142, 150, 157, 157, 156, 155, 151, 145, 136, 127, 122, 116, 105, 101, 100, 101, 102, 107, 117, 126, 132, 135, 143, 149, 152, 156, 154, 151, 145, 138, 129, 123, 118, 112, 106, 103, 101, 101, 106, 111, 120, 129, 133, 140, 145, 151, 152, 155, 153, 146, 142, 135, 127, 121, 118, 112, 106, 106, 107, 107, 110, 116, 122, 129, 135, 139, 143, 148, 150, 148, 146, 142, 136, 132, 126, 122, 116, 113, 110, 107, 108, 110, 114, 121, 128, 132, 135, 140, 143, 148, 148, 147, 143, 139, 136, 126, 124, 121, 115, 114, 111, 110, 112, 115, 118, 125, 128, 131, 136, 140, 143, 142, 143, 141, 139, 136, 130, 127, 124, 121, 117, 116, 114, 114, 116, 119, 123, 125, 129, 132, 136, 138, 140, 142, 140, 141, 137, 131, 128, 127, 125, 122, 120, 118, 116, 114, 118, 122, 123, 128, 131, 130, 134, 136, 136, 135, 134, 135, 134, 132, 128, 127, 127, 123, 121, 121, 122, 122, 121, 124, 128, 129, 129, 131, 134, 136, 135, 136, 135, 132, 129, 127, 127, 127, 125, 124, 122, 121, 122, 120, 124, 127, 128, 128, 131, 130, 130, 133, 135, 134, 132, 128, 129, 128, 126, 127, 127, 127, 127, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, 128, };

Полифония ШИМ на AVRmicro

Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro

Re: Полифония ШИМ на AVRmicro