ATmega16A-AU не работают прерывания

Подключил ATmega16A-AU, подключил к ней дисплей nokia 1110
Дисплей работает нормально.

Вывод 11 (прерывание INT0) - но в программе срабатывает INT1 и при этом работает нормально
Вывод 12 (прерывание INT1) - когда пожношу руку на расстоянии 1...3 см. к контроллеру, на экране появляется какая-то фигня. Причём независимо от настроек MCUC и GICR
Вывод 42 (прерывание INT2) - вобще никак не реагирует

Код:: .include "m16def.inc" .def tmp = R16 // .def loop = R17 // .def tmp1 = R19 // .def tempL = r22 .def tempH = r23 // LCD .equ lcd = PORTB .equ clk = PB7 // Lcd clock .equ dat = PB6 // Lcd data .equ cs = PB5 // Lcd data rjmp Reset ;вектора прерываний rjmp SUBI_INT0 rjmp SUBI_INT1 rjmp SUBI_INT2 Reset: ldi tmp,low(RAMEND) ;определение начала стека out SPL,tmp ldi tmp,high(RAMEND) ;определение начала стека out SPH,tmp ldi tmp,(1<<clk)|(1<<dat)|(1<<CS) ;|(1<<res) out ddrb,tmp ldi tmp,(1<<clk)|(1<<dat)|(1<<CS) ;|(1<<res) out portb,tmp // Инициализация ЖКИ модуля ldi tmp,0xE2 // Internal reset rcall lcd_cmd // rcall wait_20ms // ждем ldi tmp,0xEB // температурная компенсация включена rcall lcd_cmd ldi tmp,0x2F // режим питания rcall lcd_cmd ldi tmp,0xA1 // направление LSB -> MSB rcall lcd_cmd ldi tmp,0xA4 // очистить все пиксели жки rcall lcd_cmd ldi tmp,0xA6 // позитивное изображение, 0xA7 - негативное изображение rcall lcd_cmd ldi tmp,0x95 rcall lcd_cmd ; устанавливаем контрастность ldi tmp,0xAF // включить дисплей rcall lcd_cmd rcall clr_lcd // Очищаем ЖКИ от случайного мусора // Прерывания ldi R16,(0<<ISC00)|(1<<ISC01)|(0<<ISC10)|(1<<ISC11)|(1<<ISC2) out MCUCR,R16 ldi R16,(1<<INT0)|(1<<INT1)|(1<<INT2);INT.Enable=1 out GICR,R16 sei // Генератор sbi ddrc,PC1 // Светодиод sbi ddrd,PD0 sbi ddrc,PC3 sbi ddrc,PC4 // Светодиод sbi portc,PC3 sbi portc,PC4 //************************************************************** // разовые действия до основного цикла (демонстрация) mmm1: ldi xl,0x2A rcall print_char ldi xl,0x2A rcall print_char ldi xl,0x2A rcall print_char //************************************************************** // основной код main: ldi r24,255 nop0: nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop dec r24 brne nop0 ldi r25,100 nopX: //sbi portc,PC1 ldi r24,20 nop1: dec r24 brne nop1 cbi portc,PC1 ldi r24,20 nop2: dec r24 brne nop2 dec r25 brne nopX rjmp main //**************************************************************** ;Начало подпрограммы обработки прерывания от INT0 ;SUBI INT0 SUBI_INT0: sbi portd,PD0 ldi xl,0x30 rcall print_char reti //**************************************************************** ;Начало подпрограммы обработки прерывания от INT1 ;SUBI INT1 SUBI_INT1: //sbi portd,PD0 ldi xl,0x31 rcall print_char reti //**************************************************************** ;Начало подпрограммы обработки прерывания от INT2 ;SUBI INT2 SUBI_INT2: sbi portd,PD0 ldi xl,0x32 rcall print_char reti reti //**************************************************************** // Send COMMAND to LCD - код команды должен быть уже в tmp lcd_cmd: cbi lcd,CS // CS -> 0 cbi lcd,dat //признак передачи КОМАНДЫ sbi lcd,clk // CLK -> 1 rjmp ob // Send DATA to LCD lcd_data: cbi lcd,CS // CS -> 0 sbi lcd,dat // признак передачи ДАННЫХ sbi lcd,clk // CLK -> 1 ob: cbi lcd,clk // CLK -> 0 out_byte: // если подавать последовательно несколько байт подряд ldi loop,8 // заряжаем счётчик цикла outs12: clc // обнуляем признак переполнения rol tmp // сдвигаем влево данные brcc d_zer // если старший бит был 0, то переходим sbi lcd,dat // если старший бит был 1, то выдаем на DATA контроллера "1" rjmp d_one d_zer: cbi lcd,dat // если старший бит был 0, то выдаем на DATA контроллера "0" d_one: sbi lcd,clk // CLK -> 1 cbi lcd,clk // CLK -> 0 dec loop brne outs12 sbi lcd,CS // CS -> 1 clc ret //************************************** // очистка экрана (без параметров) clr_lcd: ldi xl,low (864) ldi xh,high(864) clcd: clr tmp rcall lcd_data sbiw xl,1 brne clcd ret print_char: // Вывод на ЖКИ символа ASCII 5 х 7 // моя версия печати символа. Символ передаётся через xl ldi ZH,high(Font*2); загрузка Z-указателя адресом начала ldi ZL,low (Font*2) ; массива с прошивкой сегментов цифр subi xl,0x20 ; печатные символы начинаются с 0x20 ldi tmp1,6 ; учитываем, что символ занимает 6 байт (в конце пустая позиция) mul xl,tmp1 ; вычисляем смещение нужного символа add ZL, r0 adc ZH, r1 ; загружаем регистр адреса lp: lpm tmp,Z+ ; достаём байт для вывода на экран rcall lcd_data ; выводим на экран dec tmp1 brne lp ; циклимся пока не выведем все 6 столбцов символа ret .include "char_tables.asm"

Как то так.

Код:: .ORG $0 jmp Reset ;вектора прерываний .ORG $2 jmp SUBI_INT0 .ORG $4 jmp SUBI_INT1 .ORG $24 jmp SUBI_INT2

Ура заработало ! Большое спасибо !
А я вчера весь день промучался, даже контроллер поменял, т.к. думал что не рабочий.

ну вот еще одна жертва "обучалки"
а админы категорически не хотят опубликовать мои заметки про прерывания :dont_know:

Если человеку проще мучиться и менять контроллеры, вместо того чтобы открыть даташит и посмотреть на таблицу векторов с адресами прерываний и примерами кода, то обучалка тут вряд ли поможет. Жертва... :))

Не подскажите где взять даташит на русском языке для этого микроконтроллера ?

P.S. Хм, что-то ссылки не отображаются нормально... Заработали, вроде. По сути своей, это сборные даташиты по всему семейству.

Микроконтроллеры AVR семейства Mega А.В.Евстифеев.

Микроконтроллеры AVR семейства Tiny. А.В.Евстифеев.

Но лучше читать оригинальные даташиты. Ничего страшного там нет, а ошибок от корявого перевода точно избежите. Ну или хотя бы читать книжки и одновременно поглядывать в даташит. Потом и книги не понадобятся.

ATmega16A-AU не работают прерывания

ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания

Re: ATmega16A-AU не работают прерывания