Кто занимается разработкой систем CNC и приводов?

Хотелось бы от практикующих инженеров услышать, какие больше всего нужны знания при разработке систем ЧПУ и плат приводов?
Какие программы больше всего пригодятся? Какие технологии сейчас применяются в этой ветви.
Перспективно ли сейчас изучать это направление?
Вопрос от студента технического вуза, обучающегося по специальности "промышленная электроника".