Связь ПЛК и частотника через modbus RTU

[xxmafxx]

Добрый день.
Прошу помощи.
Имеется ПЛК (Himatrix f35) с интерфесом RS485 и протоколом modbus RTU. Форма посылки вот такая:

MB Hima.jpg

(80.76 KiB) Скачиваний: 183

Планируется приобрести частотник Шнайдер серии ATV12. У него форма посылки такая:

MB SE.jpg

(52.46 KiB) Скачиваний: 512

Я не силен в протоколах, поэтому вопрос - что за символы бездействия у посылки ПЛК и не помешают ли они связаться с частотником? (Они выставляются в ручную пользователем, но их значение не может быть выставлено меньше 1).

Заранее спасибо.

[xxmafxx]

UP! Еще актуально, хоть частотник уже заказан и скоро будет ясен результат практически

[xxmafxx]

Все заработало без проблем!