Если просто Bin>Hex (без "шапки") - можно, например, программой программатора Тритон (сам программатор не нужен).
Запускаете программу (запустится в Демо режиме), открываете bin-файл и говорите сохранить в hex.
Как конвертировать BIN в HEX я знаю, программ для этого у меня предостаточно, суть именно в структуре HEX файла, тритон такую структуру файла как в приведенной ссылке не выстраивает у него строка совсем другая.
Собственно объясню для чего это нужно, есть девайс к нему есть прошивки в формате BIN, прошивальщик к девайсу понимает только HEX - НО принимает он только HEX файлы которые выстроенные в структуре аналогичной что я привел, если структура HEX файла другая прошивальщик пишет firmware corupt почему так происходит не знаю, тем более что при обратной конвертации любого HEX файла в том числе и того на который ругается прошивальщик обратно в BIN получаем оригинальный исходник.