проблема с блоком управления электродвигателя

[serega124]

Здравствуйте, 3 месяца мучаюсь не могу разобраться. Есть блок управления электродвигателем с 3 моторчиками и датчиками положения у каждого мотора 3 положения(заведомо известных), полярность меняется на их управление чтоб изменить направление движения. Задача пере домной стоит создать устройство имитации работы этих моторчиков. Устройство собрал, работает по принципу ловит сигнал с блока управления и дает нужное напряжение имитируя работу датчиков. Проблема возникла в том что в блоке управления есть диагностика наличия моторчиков. Т.е. без моторчика выходит ошибка и блок управления перестает пытаться работать. Повесил нагрузку в виде резистора ошибок нет, все хорошо. Но здесь другая проблема вылезла, я не могу получить сигнал с блока на нужной мне ноге. из-за резистора плюс появляется на двух проводах и мое устройство не понимает в какую сторону блок управление хочет крутить моторчик.
разобрал блок управления, успел с помощью прозвонки сделать часть схемы, схема не полная, так как блок толком не дают разбирать.(сделал в тихоря)

сигнал на управление моторчика
(5 В/дел., 50 мкс/дел.)

напряжение 12в. ошибка пропадает при нагрузке 1-5А.
Моя хитрушка работает по методу, видит + двигает напряжение(имитируя датчик) до тех пор пока + не пропадет, т.е. пока блок управления не увидит нужного значения. на столе устройство работает.

[BOB51]

Нормальная автоматика контроля может и ток в обмотке проверять на скорость/перегрузку.
Проще имитационный комплект из тех движков соорудить.

[serega124]

BOB51 писал(а):

Нормальная автоматика контроля может и ток в обмотке проверять на скорость/перегрузку.
Проще имитационный комплект из тех движков соорудить.

проблема в том что они очень громоздкие, и разместить их не где
вот и дали мне такую задачу, в итоге думаю как вообще этот блок убрать и его с эмитировать