Коллекторный двигатель: ошибка в механике или в схеме?

[AVS18]

Добрый вечер.
Собрал на днях схему и устройство:

Принцип действия: При подаче управляющего сигнала с датчика, вал крутится в одну сторону, двигая гайку, а, соответственно и поршень вниз. Как только гайка оказывается в зоне действия нижнего датчика, двигатель должен остановиться и начать крутить вал обратно. Когда гайка поднимается вверх до верхнего датчика-стоп и ждет снова сигнал с управляющего датчика. Без жидкости в помпе работает как надо. Запитываю от импульсного блока питания для светодиодов 12В/8А. С 5 батарейками типа D по 1.5В эффект тот же.

Проблема такая: При наличии жидкости(воды) в помпе, гайка проходит всего пару сантиметров и двигатель дальше не крутиться. В этот же момент в защиту уходит то ли КРЕНКа, то ли БП и питание отрубается. При запитывании этим блоком мотора без установленного вала и гайки, мотор ведет себя как пидор и делает четверть оборота раз в 2-3 секунды.

Модули датчиков линии обычные. Выходы на мотор М1 и М2. Мотор какой то с Алишки без вменяемого обозначения характеристик, но фактически, по замерам:
-питание 3-12 В
-на холостом ходу жрет 1-1.2 А, под нагрузкой(гайка+жидкость в помпе) 3 А, в пике(при старте или невозможности дальше провернуть гайку) 4-6 А
-на холостом ходу при 1А и 7В вал пальцами удержать невозможно, скорость огромная, усилие тоже.
-мотор не греется ни при каких из озвученных режимов

Вопрос: в чем дело? При испытании вручную поршень в помпе с жидкостью и без ходит довольно свободно. По ощущениям, нужно усилие 1.5-2 кг для продавливания, сомневаюсь, что мотор не может дать такого усилия.

Я так понимаю, во первых, нужно гальванически развязать питание мотора и схемы?
Какие еще есть варианты почему нихрена не пашет?
Может вал с меньшим шагом резьбы поставить или более мощный двигатель?
У кого то был опыт с похожими механизмами?

[Vovan555]

Ввиду того, что это форум электронщиков, а не экстрасенсов, требуется:
1. Схема.
2. Программа контроллера.
3. Данные мотора и механизма.

Или ссылки на всё это, если взято из интернета.

скорость огромная, усилие тоже.

Определитесь, что нужно, скорость или усилие. Трение в винтовой паре никто не отменял. Если и то, и то, то мотор, ватт на 500 нужен, не меньше.

[gsmart]

Попробуйте понижающий обороты редуктор поставте на вал движка.

[Martin76]

Собрал на днях схему

Схема с такой помехосоздающей нагрузкой, МК и без единого конденсатора... даже китайцы до такого еще не дошли

[AVS18]

Друг, я взял в руки паяльник 2 месяца назад. Я посмотрел типовую схему включения мк, там есть конденсаторы, обязательно поставлю. Сомневаюсь, что тут именно в этом дело.

Добавлено after 1 minute 2 seconds:

gsmart писал(а):

Попробуйте понижающий обороты редуктор поставте на вал движка.

А если просто понизить напряжение?

[gsmart]

Схема с такой помехосоздающей нагрузкой

Даже не в помехах дело, а в том, что одно дело воздух гонять, а другое воду, котораая практическм не сжимается. Тут нужно скорректировать диаметры входного-выходного штуцеров и скорость подачи поршня с прилагаемой к нему мощностью.
А вообще такая конструкция с червячной передачей на насос и постоянным реверсом двигателя глупая. В таких случаях используют КШМ механизм для перемещения поршня насоса.

Добавлено after 2 minutes 4 seconds:

А если просто понизить напряжение?

Мощность на вале двигателя упадёт в разы.

[Martin76]

иповую схему включения мк, там есть конденсаторы,

Еще нужно даташиты на элементы изучать, в частности на стабилизаторы 78хх, там целых два конденсатора ставится минимум, на входе и выходе. Без них стабилизаторы могут вытворять самые разные чудеса.

[AVS18]

Vovan555 писал(а):

Ввиду того, что это форум электронщиков, а не экстрасенсов, требуется:
1. Схема.
2. Программа контроллера.
3. Данные мотора и механизма.

Или ссылки на всё это, если взято из интернета.

скорость огромная, усилие тоже.

Определитесь, что нужно, скорость или усилие. Трение в винтовой паре никто не отменял. Если и то, и то, то мотор, ватт на 500 нужен, не меньше.

Нужно усилие

Мотор
12 V 0,15-0.75A RS-385 высокоскоростной мини микро-металлическая передача мотор с зубчатым колесом DC двигатели
https://s.click.aliexpress.com/e/byArLSTC

Вал
https://m.ru.aliexpress.com/item/327328 ... 8605579891

[Vovan555]

Такой или похожий, наверно, пойдёт..

Спойлер

https://ru.aliexpress.com/item/Bringsmart-Planetary-Geared-Motor-DC-12V-24V-High-Torque-Motor-60KG-21RPM-40RPM-42RPM-80RPM-Low/32946753626.html?spm=a2g0v.search0204.3.50.5edc2498NfnlfT&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10065_10068_319_317_10696_453_10084_454_10083_10618_10307_10301_537_536_10059_10884_10889_10887_321_322_10915_10103_10914_10911_10910,searchweb201603_52,ppcSwitch_0&algo_expid=bfc1b1da-eff8-42b4-b906-45743679e4c7-7&algo_pvid=bfc1b1da-eff8-42b4-b906-45743679e4c7

[musor]

мстрано дурацкая конструкция... если нужени насос с болшим потоком берем мотор-нкасос мокрого типа...центробег...
если нужно давление бероем насос плунжерный или поршневой с кривошипным или кулачковым приводом все железно надежно работае по полвека не надо никаких краевых датчикоф...

[diesel170]

Блок питания светодиодов - стабилизатор тока. Этого тока может элементарно не хватать.

Конструкция весьма извращенческая и достойная Шнобелевки. Кривошипно-шатунный механизм, про который написали выше, прекрасно справится с задачей.
Если знаний хватает только на программирование, то возьмите привод стеклоочистителя из любого автомагазина и прикошачьте его к вашему поршню.

П.С. Думаю, пора создавать тему: "Прогеры против реального мира!"

Лохи изобрели колесо. А Прогер заменит его на кучу ножек, управляемых с помощью МК и сервоприводов с Али!