НАДО, чтобы двигатель включал/задвигал шторы из-за разницы (диапазон/дельта определенная) освещенностей - датчик за окном и датчик комнате у люстры, например. Если освещенность в комнате больше, чем за окном на какую-то небольшую величину, включается двигатель штор. И, если наоборот, то открытие штор.
А ничего, что у вас, по вашему ТЗ, шторы откроются, если ещё не очень стемнело, а в комнате погасили свет?
В принципе- то делается не сложно- компаратор, который сравнивает освещённости снаружи и внутри помещения, и переключает, например, реле..