TTL - это, наверное, всё же не "протокол", а указание на логические уровни 5 V для обычного UART? Если так, то попробовать на плате отследить, куда приходят пины этого разъёма. Если это невозможно (или UART заведён на какую-нибудь asic, или на не предназначенные для этого специально выводы стандартной микросхемы), тогда приступать к козырю реверс-инжинерии, "методу тыка"
Землю найти легко. Нужно прозвонить её с подписанных GND пинов других разъёмов
Дальше главное не сажать +5 V и сигнальные проводники на землю
Разъём 6-ти контактный, что кагбэ намекает на аппаратное управление потоком. Скорее всего, оживить как-то коммуникацию получится без него, таким образом, получаем размещение из пяти по три, или шестьдесят возможных комбинаций
Пилите, Шура, пилите - они золотые