Универсальный пульт радиоуправления

[roman.com]

Нам 345-не подходят пому что мозги не извесной(затертой маркировки) эхолота все считают для воздуха.Нам нужэн 1-2(и мозги)-с возможностю изменения параметров.

ну делай режим 1. Какие проблемы?)) Мега8 может измерять длительность импульсов.
ты осциллографом смотрел? на выходе должны быть импульсы 0,15...25mc

1.jpg

(51.29 KiB) Скачиваний: 349

Мега8 может измерять длительность импульсов.
Вопрос реально ли там такие импульсы... И какой реально минимальный импулс... И может ли вообще этот эхолот работать под водой...)) и т.д. Куча вопросов))
Считаем:
скорость звука под водой 1450 м/c. 1450x0,15mc=0,2175 метра проходит сигнла за 0,15mc
0,2175 метрапроходит сигнал туда и 0,2175 метра обратно. Значит минимальное расстояние 0,10875 метра.
Короче минимальное расстояние под водой (которое мериет эхолот) ~10 сантиметров. Нормально. )) Должно работать.

10...30 сантиметров можно измерить дома в ванной)) Подключаем к пульту...
Пульт выдаёт импульсы длительностью 10...15 мкс с периодом >60 mc.
Смотрим импульсы на выходе эхолота...

[sashamelja]

Кароче все работает,но не так как нада.
Если коротко.(датчик работает но минимальная измеряемая глубина 90см и большэ
Кароче от метра,хорошо.
Вчера я просто потерялса,потому что там глубина была 90см(а мертвая зона по воздуху 30см а по воде 90)
Я бил на мертвой грани.(и я не розрезнял показания 23-26)
Пример если умножыть на 4 то
70см-80см
80см-80см
90см-90см
Я так понял это никак не обойти особености датчика(производитель указывает 25см)

Давай просто умножим показания на пульту на 4,для удобства(я завтра протэщу опять 5 режим я знаю место где поглубжэ)

Я щас укультуриваю пульт(модификацыя для рыбалки)будет прикольно и супер удобно.

Насобиралось разных мелочных исправлений(когда у тебя будет пару десятков минут каких не жалко пиши)

Тэстить GPS не могу так как пуль щас полу розобран(зделай пожалуста прошивку с умножєнием на 4)

[roman.com]

просто умножим показания на пульту на 4 не проблема...

пульт 4.hex

(93.82 KiB) Скачиваний: 343

1 метр это конечно много... я думал будет хотяб 10...20 см...))

да пора уже собирать всё в кучу и спускать на воду))

[sashamelja]

Пока мы не сделаем автопилот,я не вижу смисла менять внутриности караблика.
Дай и времени делать что то маштабное нету,и раньшэ чем месяца 3-5 не появитса.
Можна просто двигатса маленькими перебежками
В мойом завоцком не лутшэ гдето 60см(по настоящиму)
80см меня устраевает вполне главное чтобы работало нормально.(от1.5до3м)Меня интересуют перепады.(ямы-каналы)-и их сигнализацыя.
Если все будет хорошо послезавтра соберу пульт и протэщу глубиномер.
Нужно собирать инфу какой принцып компенсацыи компаса,мпушкой.
(когда наклоняеш компас плывут показания)-както компенсируют показаниями мпу но как я внятной инфы не нашол.
Да и вывести строку Ypr 302 002 000
В гироскопе пока можна буквами как компас.

[roman.com]

принцып компенсацыи компаса мпушкой... я пока не вкурсе))
Ypr 302 002 000... как у тебя всё подключено не пойму... где схема?
в одну строку надо всё... Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mmYpr 302 002 000... и вывести всё на экран для начала.

матрицы всякие...
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... axCKzy1Z8Q
https://www.youtube.com/watch?time_cont ... wirOS1tPvU
...

лучше бы поставил в кораблик простой компас и подключил к МК...))

1.jpg

(80.54 KiB) Скачиваний: 376

))

[sashamelja]

Все будет но потом.
Эсли бы у нас был компас яб ево подключил.(а пока у нас галимая подделка на магнитометр)и осваевать его щас нету ни времени ни жылания.

Будем получать готовые даные(которыми хорошие люди поделились)а я их просто подогнал под свои нужды.
Суть одна нужны значения,есть две строки.Со всем что нада для автопилота,дальжэ большэ.(и кстати неплохой точности)и ничего не зависает и некому не мешает,
Raw 155,5.07,986.26,227.15!Gap=0272mm
Ypr 302 002 000
Вместо того чтобы ходить по граблям кучу времени,давай попробуем чтото с этими даными делать(Получаем по юарту на 27ногу9600,2 разы в секунду,две строки,можно в одну если нада,первая ужэ выведена на экран,вторая яв,рол,пич 000-360.

[sashamelja]

Я севодня завершил модэрнизацыю пульта.
Тэст gps-подключоного к пульту неудалса(залипает при первом показани)
Нужно исправить gps,вывести яв,рол,пич.(все подключено к пульту)
gps-2,блок координацыи-27(все хорошэнько проверим)-снимим обзорную видюшку.

[roman.com]

в одну строку
Raw 094,20.32,976.47,310.83!Gap=1693mmYpr 302 002 000

пульт.hex

(95.27 KiB) Скачиваний: 220

кораблик.hex

(13.48 KiB) Скачиваний: 321

[sashamelja]

Таки залипает gps при первом показании(ресет в подменю gps не помогает)помогает полній перегруз)

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Вс апр 07, 2019 20:41:04, всего редактировалось 1 раз.

[sashamelja]

Gps вернулса,но нету выхода строки с 3 ноги(для подключения к телефону)

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Вс апр 07, 2019 20:41:45, всего редактировалось 1 раз.

[sashamelja]

Работает две прошивки нормально.(для мониторинга и лога на телефоне хватает одной строки)
Строка можэт быть толька такой не наоборот.

Ypr 307 312 336Raw 004,28.51,970.94,358.37!Gap=0412mm

Ypr 315 326 346Raw 005,28.52,970.96,358.20!Gap=0409mm

Ypr 320 336 352Raw 004,28.51,970.97,358.09!Gap=0413mm


В этом всем есть один маленький но противный баг.(гдето на 50строк)приходят 4 битых.
Я не могу ни как исправить потомучто не пойму откуда они берутса.(просто нужно большэ времени).


Осталось только вывести гироскоп.Ypr 320 336 352(яв,пич,рол).

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Пн апр 08, 2019 15:11:10, всего редактировалось 1 раз.

[sashamelja]

Я извеняюсь что так все сумбурно но по другому не получаетса(в связи с рядом обстоятельств)
Твоя картинка 1 подходит под оси.
Ypr 320 336 352
Ypr-Yaw,pitch,rol
360-000-001(000-состояние покоя)
Yaw-постояно разное число типа магнитометр но без севера(ми сможєм понемать когда ми вращаемся вокруг оси)-можна пременять для фильтрацыи компаса(тоисть компас иза наклона сказал что мы повернулись на 10гр,мы спросили Yaw-на нево наклоны не влеяют,значение неизмено значит не берем к вниманию.Повернулись понастоящиму на 10гр,яв сказал что мы дествительно повернулись,крутим серву(но єто в теории)
,pitch,rol-наклоны модєли(на будущие,может когдато научимся летать)

Контрольная сума не спасет будут провалы 2 секунды.
Если на пальцах я не даю схему,и скечи потому что не достиг нужного результата.
Не могу исправить тот баг,который вылазит при сквозных даных через мовшенап2
(ни я ни сосед програмист не понемает откуда берутса коротко временые наложэние строк)-какойто маленький розсинхрон.(попробовать исправить баг можем толька мы потомучто у меня есть модули,если не получитса вернемся к комутаторам и хабам на атмега8

Компас,бмп,эхолот-работают отлично(єто устройство на долго)

мовшенап2-сложная,хорошая програма координацыи в пространстве без калибровки(каторая не имеет безплатных аналогов)

Одна мелоч все подсирает(нужно время)

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Пн апр 08, 2019 20:08:25, всего редактировалось 1 раз.

[sashamelja]

Этот работает,за исключением одной мелочи

Вложения

Коо.rar

(425.2 KiB) Скачиваний: 122

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Вт апр 09, 2019 00:08:15, всего редактировалось 1 раз.

[sashamelja]

while( Serial.available() > 0 ) {
Serial.write(Serial.read());
}
таки зделано.(через 50 сторок,вторая ардуино коверкает 4тири строки каторие ретранслирует)пречина неизвесна.

[roman.com]

-

Последний раз редактировалось roman.com Вт апр 09, 2019 00:08:48, всего редактировалось 1 раз.