Можно попробовать сделать ИК мигалку на соответствующем светодиоде. Поиск осуществлять при помощи дешёвой Ч\Б ПЗС со снятым ИК фильтром, которая будет совмещена с маленьким монитором.
В вечернее и ночное время мигалка должна восприниматься довольно отчётливо.
Кроме того, зная основные пути животного, на развилках можно установить экономичные датчики ИК с триггером и выводом на светодиод. (можно вывести по проводам и домой)
Обойдя(просмотрев) такие датчики можно понять куда навострил когти тигристый друг.
Если бы автор темы не выразил сомнения о наличии деталей и опыта, то я бы добавил вариант с излучением микросекундных импульсов ИК с определённой частотой следования и, соответственно, приёмником ИК, фильтрующим эту частоту. Это повысит дальность и экономичность.
Запуск на ошейнике должен производиться по выходу за территорию кошачьей тюрьмы, то есть квартиры. Можете назвать тюрьму фазендой, вряд ли у кота это что-то сильно поменяет в понятиях.
КАР. Как-то я смотрел по Дискавери передачу, где показали что творят домашние коты убегая на ночную охоту - сотни подраных птиц, просто для забавы или спортивного интереса.