В принципе реально. Для начала, для того, что бы набраться опыта лучше взять что то простое и попробовать это реализовать на практике. Для начала передатчик можно сделать всего лишь на одном транзисторе, а в качестве приемника взять сверхрегенератор. Схем подобных приемников в Интернете очень много.
За основу можно взять хотя бы сверхрегенератор описанный в этой статье.
http://radiokot.ru/circuit/analog/games/11/Главное в сверхрегенераторе это избавиться от импульсов суперизации. Частота их больше командных импульсов, поэтому удобно избавиться от них поставив после детектора ФНЧ.
В данном случае стоит активный ФНЧ. Дешифратор в приемнике и шифратор в передатчике можно делать такой же, что описан ниже.
Что бы набраться опыта, а качестве приемника и передатчика можно взять практически любые схемы.
Схемы приемников для радиоуправления отличаются от других приемников только НЧ частью, т.е. то, что расположено после детектора.Например ничто не мешает сделать приемник даже на К174ХА42 или К174ХА34.
Вот хотя бы, как здесь.
viewtopic.php?p=2618659#p2618659Или вот я для интереса взял приемник прямого преобразования.
Про подобные приемники можно почитать в этом цикле статей.
http://radiokot.ru/start/analog/practice/14/По схеме он ничем не отличается от схемы ППП В.Т. Полякова со смесителем на встречно-параллельных диодах, только в гетеродине применена кварцевая стабилизация, что упростило настройку. По сути я делаю передатчик и приемник для передачи телеграфа. Такая система довольно простая, но не позволяет передавать данные с большой скоростью, но нам это в данном случае и не нужно. Для нас в данном случае важнее простота.
Количество команд для начала тоже не стоит брать много. Предположим я выбрал три команды. Шифратор и дешифратор буду делать на 561 серии. За основу выбрал К561ИЕ9
По сути это просто игрушка и делается за один день и предназначена для управления моделью в комнате.
Как говорил выбрал передатчик на одном транзисторе, а шифратор по широко известной схеме числоимпульсного генератора. Передатчик конечно можно сделать и не на одном транзисторе и тогда дальность значительно увеличится, но это можно сделать потом.
Принцип такой передачи команд очень простой. Для передачи разных команд передается разное количество импульсов. Между этими пачками импульсов есть паузы. Например первая команда это четыре импульса и пауза, а потом все повторяется.
Для передачи второй команды подается по пять импульсов и для третьей соответственно шесть импульсов разделяемые паузами.
Схема передатчика с шифратором очень простая.
Т.к. за основу я взял приемник прямого преобразования по схеме В.Т. Полякова, то взял кварц на 40 мгц, который вытащил из старой видеокарточки, а в приемнике будет стоять кварц на 20 мгц, который стоит в старых сетевых карточках, т.к. в данном приемнике гетеродин должен работать на частоте в два раза меньше, чем частота передатчика ± несколько килогерц.
Вот так выглядят импульсы посылаемые передатчиком.
Теперь приемник.
Схема стандартная. Частота гетеродина должна быть в два раза меньше частоты передатчика ± несколько килогерц. Для этого последовательно с кварцем возможно потребуется включить конденсатор в несколько пикофарад или небольшую катушку.
Так получилось, что у меня без этих элементов разница получилась 4 кгц и я ничего последовательно с кварцем не ставил. Как обычно в реальном кварцевом генераторе частота генерации всегда немного отличается от того, что написано на кварце.
Т.о. после смесителя при включенном передатчиком видим сигнал частотой 4 кгц который модулируется нашими импульсами команд.
Если в приемнике сверхрегенераторе приходиться убирать импульсы суперизации, частота которых больше частоты сигнала, то в приемнике прямого преобразования нужно бороться с низкочастотными наводками, поэтому после усиления сигнала транзистором VТ2 стоит активный полосовой фильтр на частоту 4 кгц. Подстройка осуществляется переменным резистором. В данном приемнике это основная настройка сделать полосовой фильтр на частоту, что видим на выходе смесителя.
Дальше сигнал еще усиливается, потом детектируется детектором на транзисторе VТ 6 и после ключа поступает на схему декодера.
Вот так выглядят импульсы команды на выходе ключа.
Если широкие, то нужно перевернуть диод в шифраторе передатчика. Это повысит надежность дешифрации команд.
Схема дешифратора довольно простая.
На инверторах формируются импульсы управления счетчиком и импульс занесения команды в триггер на К651ТМ3.
Самое главное там это подобрать параметры RC цепочки, что бы в точке «7» была такая картинка.
Т.е. пока идут импульсы команды, то конденсатор не успевает разряжаться, а во время паузы между импульсами команды конденсатор успевает разрядиться и в точке «3» появляется единица. Эта единица формирует импульс занесения команды в триггер К561ИМ3, а после небольшой задержки идет сброс счетчика и он готов принимать следующую команду. Этот сигнал формируется в точке «4»
Т.о. получается, что пока нажимаем какую либо кнопку на выходе триггера К561ТМ3 держится наша команда.
Если кнопки не нажимать, то идет тоже команда. Можно её использовать как команду «Стоп»
Как говорил мощность передатчика можно увеличить, а дешифратор сделать более помехоустойчивым к помехам. Можно сделать дешифратор, что бы например команда на выходе появлялась только в том случае, если приняли подряд две одинаковые команды. Если команды пришедшие одна за другой разные, значит это помеха и команда не проходит.
Такую систему тоже пробовал. Она получилась на восьми корпусах 561 серии.
Вот такая игрушка на "рассыпухе". Конечно на МК и на специализированных микросхемах все это можно сделать более надежно в смысле помехоустойчивости, а данную схему можно попробовать для приобретения опыта в этих делах, хотя схема работоспособная и отпробована на практике.
- Вложения
-
- 3.GIF
- (15.72 KiB) Скачиваний: 6452
-
- 1.JPG
- (40.53 KiB) Скачиваний: 12501
-
- ПРИЕМНИК (Средний).GIF
- (21.26 KiB) Скачиваний: 13840
-
- график.GIF
- (4.08 KiB) Скачиваний: 13232
-
- 2.JPG
- (8.4 KiB) Скачиваний: 13439
-
- 1.JPG
- (6.35 KiB) Скачиваний: 18976