Своеобразный сервопривод

[ranzer]

Доброго времени суток.
Хотел бы обратиться за помощью в поиске или сборке устройства, по принципу работы представляющий из себя сервопривод, но поворачивающийся на определенный угол в зависимости от подаваемого напряжения (от 0 до 12-15 вольт постоянки) и остающегося на нем, пока оно не изменится. Или, возможно, если у подобных готовых устройств нет названия или их не производят вовсе, идеи, как нечто подобное собрать. Например, я задумывался о принципе, что был в старых стрелочных тестерах, но, думаю, такой вариант не потянул бы требуемую нагрузку (нужно все же по мощности хотя бы как микромотор или тот же сервопривод). Если при этом не будет очень много тока жрать - вообще идеально!
Буду крайне благодарен, если кто-нибудь поможет

[АлександрЛ]

Несколько лет назад спрашивали "найти схему" поворотного устройства для видеокамер, и я тогда предложил вот такую схему:

Мотор с редуктором, связанным с резистором RV2 крутится до тех пор, пока напряжение со среднего вывода резистора RV2 не сравняется с напряжением, поступающим со среднего вывода резистора RV1.

Последний раз редактировалось АлександрЛ Чт май 10, 2018 11:53:42, всего редактировалось 1 раз.

[shindax]

Мало входных данных для вразумительного совета. Ничего не сказано о самом сервоприводе. Имеется какая-то конкретная модель, или тоже будет разрабатываться. Какой момент такой привод должен развивать на выходном валу? Как привод будет запитан? Если имеется готовый сервопривод со "стандартным" управлением, ( управление шириной импульса и встроенные средства обратной связи) коих море на разных е-беях, то задача элементарна. Любой МК с АЦП, а далее аппаратный или программный ШИМ для управления приводом. Промышленные приводы, как правило, имеют режим управления по входной аналоговой величине 0-10В, с потенциометра, например, то тут тупо делитель входного напряжения до нужной величины, резистивный, или через ОУ. Как говорил Шерлок Холмс : "Факты, факты, факты. Дайте мне факты. Нельзя при отсутствии фактов подгонять теорию под имеющиеся разрозненные данные". Опишите задачу максимально подробно. Не исключено, что Вы найдете ответ для себя, во время размышления над вопросом. Не буду упоминать избитую истину про "правильно заданный вопрос".

[vlasovzloy]

Да хорошая схема, резистором R2 выставояем зону нечуствительности чтобы не рыскал когда в нужное место повернется. Я правда еще со входа резистор ставил. Но это непринципиально

[74LS00]

Без цифры надо как минимум концевики.
В китае продают краны с мотором, может там и выключатели есть или должна быть схема под ардуино с датчиком тока.

Для поворота на угол проще делать на шаговом моторе.
На обычных ставится на вал энкодер и питание подаётся джо тех пор пока счётчик не насчитает нужное значение, по сравнению с шаговиком намного сложнее и механически и програмно, да и схема с опто датчиками и усилителями

[shindax]

74LS00 писал(а):

...В китае продают краны с мотором, может там и выключатели есть

Аварийные концевики, по крайней мере у тех, что я видел, как правило есть всегда.

74LS00 писал(а):

...Для поворота на угол проще делать на шаговом моторе. На обычных ставится на вал энкодер...

Есть ещё вариант, очень грубый, но имеющий право на существование, как один из самых простых. Видел в приводах разных заслонок от японских авто. Там бегунок, как у потенциометра и он кружит по фольгированному текстолиту, на котором сформировано разрезное кольцо, т.е. а-ля ламели. Для не очень точного позиционирования вполне себе вариант. В зависимости от требуемого положения, питание на мотор подается в нужной полярности и до необходимого момента. Повторюсь, IMHO данных мало. Какова должна быть погрешность на угол установки, какова скорость реакции исполнительного механизма и.т.д.

[ranzer]

Прошу прощения, за задержку с ответом.
АлександрЛ, эмм… не хотел бы показаться совсем чайником (хотя истина где-то рядом, слишком уж редко подобным занимаюсь), но не могли бы вы поподробнее описать элементы? Что это в середине с пятью (?) выходами? Что-то наличие в схеме двух источников питания наводит меня на мысль, что это не совсем то…
Shindax, окей, вот контекст: у меня в системном блоке стоит система жидкостного охлаждения, которая, в зависимости от нагрева может быть пассивной (работает только помпа), но при необходимости включает вентиляторы, при чем, с регулировкой скорости. Так же присутствуют жалюзи, которые можно вручную открыть или закрыть, но часто я про них забываю и туда летит пыль или, что еще хуже, забываю открыть и тогда все начинает перегреваться. Возникла идея автоматизировать этот процесс – присоединить разыскиваемое устройство как третий кулер, что бы когда на них подается ток, оно открывало бы эти жалюзи, и чем сильнее нужно охлаждение, тем больше. А когда не требуется и система работает в пассивном режиме, соответственно держать их закрытыми.
Соответственно, никаких точных моделей и приоритетов по ним нет, лишь бы реализовать задачу

[АлександрЛ]

ranzer писал(а):

эмм… не хотел бы показаться совсем чайником (хотя истина где-то рядом, слишком уж редко подобным занимаюсь), но не могли бы вы поподробнее описать элементы? Что это в середине с пятью (?) выходами? Что-то наличие в схеме двух источников питания наводит меня на мысль, что это не совсем то…

"ЭТО с пятью выводами- там рядышком написано- TDA2030, микросхема, "основная область применения" которой- "ширпотребовские усилители низкой частоты - чаще всего, в компьютерной акустике.
Я его использовал в режиме "мощный ОУ"- он управляет подачей напряжения непосредственно на электродвигатель.
два напряжения- просто "для удобства" - я не ставил себе целью "сделать что- то типа сервопривода", я просто экспериментировал.
Если вашу задачу не "усложнять", а постараться упростить, например- "жалюзи" имели бы только два положения- "открыто" (при включении вентилятора) и "закрыто" (при отключённом вентиляторе)- то её можно было бы решить более простыми методами- вплоть до простого обычного реле и пары концевых микровыключателей.
Правда, если у "веников" ШИМ управление оборотами- придётся ещё "навесить деталек", но и это решаемо..

[ranzer]

Что-то я совсем туплю, там ведь и правда написано…
Да, если просто открывать и закрывать, так-то оно было бы проще, но я подумал, “а вдруг есть простые решения?”, все же не большой знаток ассортимента рынка в данном вопросе. Так-то мне даже интересно было бы разобраться (все же так даже чисто эстетически я подвижность смотрелась бы приятнее, да и шансов, что на низких оборотах что-то будет залетать меньше), скорее просто напрягать людей не хочется своими не особо богатыми познаниями в данном вопросе
Скорее всего ШИМ, там, помоему, все 4pin-овое, хотя сейчас не посмотреть даже

[АлександрЛ]

На самом деле (имхо), при наличии регулировки оборотов вентилятора, не имеет особого смысла ещё регулировать заслонки, тут имеет смысл только что- то одно- либо обороты вентилятора, либо заслонки- полуприкрытые заслонки это "масло масляное" на снижение оборотов вентилятора. А "что- нибудь засосать" веник засосёт и через прикрытые заслонки..
Поставьте сетчатый фильтр на вентилятор-

Спойлер

они выпускаются под все размеры веников..

А "открытие заслонок" в момент включения вентилятора- тоже будет смотреться эффектно..