pan - сковородка. Ещё так называют всякие запеканки, пироги которые приготавливаются в сковородке. Pan-head screw = "сковородочно-головый винт".
Если напрячь воображение, действительно, есть что-то от кекса, испечённого в форме-сковородке. В отличие от flat-head screw, которые "плоско-головые винты".
С сокращением s-tpg сложнее. TPG = thread pitch gauge = "шаг резьбы". S, наверное, smaller. Т.е. "меньший". Но это не точно. Итого, видимо, Вы всё правильно поняли: отличие в шаге резьбы