Нормальное шасси "робота".

Доброго всем времени товарищи! А кто может подсказать кто всего скорее имел дело это безусловно!
Это первая моя работа создание дрона или как нахвать хз не важно. Но будет полный комплект автопилотирования + ручного управления, к летающий приступать после как разбить получится при первых тестах :)))

.
Нормальное шасси надо что бы мог ездить по грязи, траве выше себя мокрой, песку, небольшим лужицам. И самое главное не со скоростью дохлой черепахи а что бы мог развивать скорость до нормального бега. Те гусеничное шасси что предлагают во всяких тиксерах и роботкитах это полное уг. Единственно что мне придумалось это автомодель внедорожник приглядел модель http://www.pilotage-rc.ru/products/radi ... R_RC17523/ вроде бы как подходит под требования кое какие, можно было даже взять побольше было лучше ясно дело, но вот проблема еще и с электроникой оно которая сразу на утиль мне бы без этого. Пульт отличный получится из геймпада, думаю без элекроники стоило бы дешевле на сколько хз. Да и цены порой в соответствующих магазинах огромные за брэндовость и направление может кто знает? Торможу пока с покупками пытаюсь выбрать оптимальный вариант. А еще вопрос про механику может есть смысл иметь переключения передаточного момента редуктора? Безусловно будет ОС по скорости вращения мотора, и ориентация на реальное движения в случае застревания.
Ежу ясно что это всё равно маленькое шасси манипулятор на нём не разметить нормальный, камеру с зумом и АКБ большой ёмкости для норм работы.