Измерение деталей в потоке на конвейере.

[DJZEM]

Всем привет.
Есть конвейер, по которому время от времени едут "детали", они бывают круглыми и треугольными, а также разных размеров. Возле конвейера стоит человек, который нажимает кнопочку, указывая транспортёра в какой участок линии, отправить ту или иную деталь.
Иногда, человек нажимает не ту кнопочку и деталь едет не туда, вследствии получаем простой и ремонт.
Предложите какой то датчик который умел бы бесконтактных методом измерить размеры детали.

Нашел что то похожее

Но это датчики для кругляка, измерения его диаметра. А как померить квадрат или треугольник?

[As]

Роботы уже давненько умеют распознавать форму предметов... Поставьте вместо человека робот, и делов то...

[DJZEM]

Вот вам смешно, ремонт дорогой. И ремонт, это ерунда, а вот простой и штрафы...

[Brigadir]

DJZEM я вот не пойму: что Вы тут просите? не давая никаких данных. Круглый, квадратный...это не данные. и круглые разные бывают: и 3 миллиметра диаметром и полтора метра! как и треугольные, и из разного материала...
Вашу тему (запрос) - в МЯЯЯУ! Или конкретно решать проблему на месте с помошью грамотного инженера, а не на РадиоКоте!
Желаю Удачи!

[As]

На однообразных операциях человек будет ошибаться обязательно! Для робота такая работа - самое то... Если ремонт дорогостоящий - значит, внедрение автоматизации достаточно быстро окупится... Нет денег на промышленного робота? Соберите сами, напишите программу... Лет за сто управитесь...

[DJZEM]

Что такое промышленный робот?

[bolek]

Это такая железная хрень с выпученными глазами и кривыми манипуляторами.
А если серьезно, то задача сортировки по форме решается с помощью распознавания изображения. Поставить видеокамеру, организовать нужное освещение, фон, написать программу. И дело в шляпе.
Сортировку тоько по цвету и на ардуинах делают.
Короче, тз нужно для мало-мальски серьезного обсуждения.

[Brigadir]

Обычная сетка: квадратные проваливаются в квадратные дырки, круглые - в круглые дырки, а треугольные - как Бог прикажет!
И никакой электроники!
а чтобы исключить сортировку - нефиг всё сваливать в одну кучу.

[-=Vovka=-]

DJZEM писал(а):

Но это датчики для кругляка, измерения его диаметра. А как померить квадрат или треугольник?

А если еще и сверху "смотреть"?

[As]

Для уверенного распознавания так и так минимум две камеры надо, чтобы видеть деталь с разных точек...

[DJZEM]

Хорошо. Допустим ставим две камеры, или три. Какие камеры? Я так понимаю, камера должна не просто картинку передавать а какие то размеры или 3D изображение. Далее софт, должен сумировать это изображение и получать полную 3D модель детали, ползущей по транспортеру. Софт, получив размеры детали, уже сам определяет на кокую линию отправить ту или иную деталь.
Так какую именно камеру нужно купить?

Добавлено after 7 minutes 33 seconds:

Brigadir писал(а):

нефиг всё сваливать в одну кучу.

Это не одна куча. Это линия, проходя которую, детали проходят дополнительную обработку. Производится мойка, сушка, обезжиривание, спец покрытие, снова мойка и сушка. А потом уже стоит человек, который направляет детали по своим линиям на дальнейшую обработку. И делать отдельную такую линию для каждой детали не целесообразно.

[-=Vovka=-]

DJZEM писал(а):

Так какую именно камеру нужно купить?

Так уже ж отвечали:

Brigadir писал(а):

DJZEM я вот не пойму: что Вы тут просите? не давая никаких данных. Круглый, квадратный...это не данные. и круглые разные бывают: и 3 миллиметра диаметром и полтора метра! как и треугольные, и из разного материала...

[Ivanoff-iv]

TDMA? т.е. разделять детали по времени — сначала пускать круглые, потом квадратные?
а может эти детали ещё чемнибудь различаются (св-ва материала, масса...)?
что за странные формы у объёмных фигур — круг, квадрат, треугольник...
шары легко отделить наклонив конвеер — они просто скатятся...
про остальные... "огласите весь список, пожалуйста" ©

[Brigadir]

Да темнит наш Автор. На рисунке у него нарисован срез бревна. А остальное - догадайтесь. что то там моют, сушат...ЧТО ИМЕННО?
Если паяльник (нагретый) засунуть в задницу, может и признается, что именно надо сортировать! А пока...пошлите его...куда нибудь...не он такой первый, что что то просит, сам не зная чего...

[Ivanoff-iv]

я на картинках вижу сортировку картошки...

[DJZEM]

На рисунках сканеры которые у вас используются для сортировки бревен на пилорамах. Это все что удалось найти по такому принципу.
Мне же нужно сортировать металлические заготовки.
Эти заготовки могут быть разной длинны от метра и до шести, могут быть прямоугольными брусами и круглыми стержнями. А так же овальними и треугольными.
Я уже понял что надо сканировать три поверхности и суммировать их в одну 3Д модель. Вот как это делать? Какими то камерами. А какими? Есть такие камеры что умеют измерять параметры поверхности?

[roman.com]

да любая нормальная камера годится)) Даже от мобильного телефона. Главное - программное обеспечение. Что и как надо распознать...

http://automarshal.ru/?utm_source=yande ... 1148965910

http://carextra.ru/obzory/sistema-raspo ... nakov.html
...
и т.д.))

[kaetzchen]

для начала ответь пожалуйста на простой вопрос: " Крым чей?"
а насчет твоей задачи, то это лучше делать лазером, как в 3-Д сканерах,
поковырявшись в инете найдешь и готовых промрешений.

[pcb432]

Если круглые, то проще всего.
Участок с небольшим уклоном - круглое однозначно скатится, остальные останутся на линии.
Треугольный - по отражению под определенным углом.
Квадратный под другим углом.

[vanyap1]

Если по промышленному оборудованию, то можно использовать камеры - https://www.wenglor.com/vision-world/sm ... gy-weqube/
Или keyence - https://www.keyence.com/products/vision ... /index.jsp
Это дорого, но зато надежно. Камеры имеют I/O и могут распознавать от 10 деталей за секунду. это зависит от конкретной модели и сложности распознаваемой формы.
Или ПК с камерой и ...допустим OpenCV. Вариант дешевый, но придется подумать, ну и \покодить.