Что бы еще такого сделать?... Предлагайте! Обсудим все!!!
Ответить

Re: Спроектируем левитатор?

Пт фев 09, 2018 03:28:51

спасибо Welten

Re: Спроектируем левитатор?

Вс фев 11, 2018 16:35:44

Какой вес держит левитрон? И от чего зависит удержание веса от силы постоянных магнитов или от тока катушек?

Re: Спроектируем левитатор?

Чт фев 15, 2018 14:58:25

https://yadi.sk/i/fMakMkTp3SRnw8
Вот максимум чего удалось добиться. Продолжать подгибать датчики, это нормально или проблема где-то в схеме?

Re: Спроектируем левитатор?

Чт фев 15, 2018 18:23:08

Попробуй увеличить вес левитирующего магнита. Прилепи снизу еще один, диаметром раза в 2 меньше.

Re: Спроектируем левитатор?

Пн фев 19, 2018 12:03:09

Попробуй увеличить вес левитирующего магнита. Прилепи снизу еще один, диаметром раза в 2 меньше.

Обвесил фишку гайками, стало лучше. Накуплю магнитов еще в основание, да к фишке еще один, думаю, будет совсем хорошо.
Теперь буду пытаться осилить самонастройку. У кого-нибудь получалось ее сделать, кстати?

Re: Спроектируем левитатор?

Пт мар 02, 2018 00:28:31

это потенциометр? Какова ценность?

Изображение

Re: Спроектируем левитатор?

Пт мар 02, 2018 17:54:35

Привет всем! Кто не остыл к теме, можете задавать вопросы. Видео тут...
https://youtu.be/8sAPGzM0Uos
https://youtu.be/DMv2bcB9SBM

Уважаемый sibilew! Не могли бы Вы выложить схему, по которой Вы собирали свой левитатор?

Re: Спроектируем левитатор?

Сб мар 03, 2018 09:22:59

99% это: viewtopic.php?p=3178283#p3178283

Re: Спроектируем левитатор?

Сб мар 10, 2018 19:42:04


Спасибо hector! Будет время-попробую собрать.

Re: Спроектируем левитатор?

Пн мар 12, 2018 03:14:37

Пока модерировался мой предыдущий комментарий почитал форум и вроде как почти все вопросы отпали. Накидал тут схему в приложении, где можно легко разводить платы с шелкографией и последующим заказом на изготовление (т.к. для ЛУТа нету ни текстолита, ни принтера, ни реактивов для травления). По поводу схемы есть пара вопросов:
1. Зачем ещё один конденсатор C8? Он же по сути параллелен питанию, там и так хватает ёмкости.
2. Я правильно понимаю, что блок со светодиодами (R14-R18, C7, tl431, bc847 и 4-ый ОУ), что слева внизу на схеме, нужны только для индикации разряда аккумулятора? И получается его можно убрать без потери работоспособности?
3. Почему минусовой вход 3-его ОУ, участвующего в управлении электромагнитами, соединяется с плюсовым входом 1-го ОУ через R4-C4, а не напрямую? Как это сделано между 1-м и 2-м, 2-м и 3-м ОУ.
На схеме по питанию от USB специально стоит 2 диода, т.к. не нашёл у себя диодов с падением напряжения больше 0.4В, два конденсатора по питанию на 680 мкФ тоже специально, т.к. они танталовые (как-то покупал пачку на 10 штук, ещё есть и лежат без дела).
Вложения
левитрон схема.jpg
(205.16 KiB) Скачиваний: 875

Re: Спроектируем левитатор?

Пн мар 12, 2018 17:31:28

Вакил, у вас есть какой-либо дизайн печатной платы для этой схемы? не возражаете, если я попрошу копию? Спасибо

Re: Спроектируем левитатор?

Пн мар 12, 2018 19:33:23

Вакил, у вас есть какой-либо дизайн печатной платы для этой схемы? не возражаете, если я попрошу копию? Спасибо


Да, без проблем, как доделаю - скину сюда.


UPD: доделал, диаметр получившейся платы 90х90 мм, двухслойная (не смог уместить на одном слое всё, т.к. использовал размер smd 1206, что бы можно было обычным паяльником с тонким жалом паять). Формат - gerber file, его обычно просят при заказе изготовления плат на али (там можно и другие, но предпочтительно этот, почему - не задавался вопросом). Диаметр катушек 22 мм (шпульки для швейной машинки), внутренний диаметр катушек 7 мм.
Ошибок вроде не должно быть, т.к. в том приложении, где я делал плату, автоматически проверяется соответствие схеме. Но если есть желание - лучше перепроверьте пожалуйста. Особенно подключение катушек, мало ли.
Собирать всё буду к сожалению нескоро, через пару месяцев, как доедут оставшиеся детали и сама плата.

Добавил ещё pdf-ки в разных вариантах для печати в реальном размере, какие именно нужны не знаю, т.к. платы ЛУТом ни разу не делал.

Если кто-то будет собирать левитатор по моей плате, отпишитесь о правильности разводки и работоспособности пожалуйста. Желательно в лс, т.к. на форуме бываю довольно редко.


UPD2: забыл ещё пару моментов. Отверстия в центре катушек диаметром 6 мм, под болт/винт м5/м6. Отверстия рядом с магнитами диаметром 3 мм, можно попробовать извернуться и всунуть туда болт/винт м2, но вряд ли выйдет. Я их ставил для того, что бы стяжками для проводов (те, что длиной вроде как до 80 мм имеют ширину 2.5 мм) крепить магниты, пока буду настраивать схему. Прямоугольники под магниты размером 15х6 мм (там небольшой запас ещё оставлен с каждой стороны, на всякий случай).

Для тех, кто не читал толком форум: схема - полная копия варианта от crocodil, который в статье.

Между контактными площадками Р1 и Р2 предположительно должен быть геркон, но для тестов лучше перемычку поставить, а потом уже подбирать правильное положение геркона, что бы он в нужный момент срабатывал и не залипал. Или просто обычный выключатель туда поставить.


UPD3: у меня тут созрел довольно интересный вопрос. А не помешает ли стабилизации фишки наличие под датчиками Холла беспроводного передатчика тока, а внизу фишки - приёмника? Там есть схемы и на 1 транзисторе (легко гуглятся по "самодельная беспроводная зарядка"), очень простые, можно таким образом сделать светящуюся фишку...
Вложения
Нижний слой.jpg
(128.65 KiB) Скачиваний: 869
Верхний слой.jpg
Так должна будет выглядеть плата при заказе изготовления на али.
(213.12 KiB) Скачиваний: 571
Левитатор схема.jpg
Немного подправил схему, по которой делалась плата. Там пара мелочей изменено, несущественные.
(200.88 KiB) Скачиваний: 902
Плата в PDF.zip
Верхний и нижний слой по отдельности, шелкография верхнего и нижнего слоя по отдельности, верхний слой с шелкографией, нижний слой с шелкографией, чб/цветные и оригинал/отзеркаленный варианты.
(635.42 KiB) Скачиваний: 374
Gerber_Левитатор PCB final_20180313.zip
Плата в формате gerber.
(181.47 KiB) Скачиваний: 370

Re: Спроектируем левитатор?

Вт мар 13, 2018 18:15:25

большое спасибо Вакил

Re: Спроектируем левитатор?

Вс май 27, 2018 17:29:14

Пришли все детали и плата, собрал, и... не работает. А точнее: при поднесении магнита в центре где-то на 3 см чувствуется, что он уже отталкивается от катушек, но при этом его начинает дико шатать в направлении катушек B1B2 и в итоге положение равновесия найти не получается (подгибания датчиков Холла дают только небольшое изменение этого эффекта), от остальных катушек магнит отталкивается. Потребление схемы без магнита около 0.4А, с магнитом скачет от 0.45 до 0.5А, это от li-ion 18650. Что это может быть..?

Грешу на датчики Холла, т.к. из них только один новый, остальные неоднократно паяные... Но, как раз тот, что новый, ведёт себя вроде как нормально (но никаких вибраций в его сторону не чувствуется, как и в сторону второго датчика, это H1 и H3) и я вообще не знаю, что не так. Под спойлером фото платы с двух сторон.


Попробовал поменять выводы катушек В1В2 местами, ничего не поменялось. Так же попробовал подогнуть датчики Холла так, как в статье (что бы торчали как бы между катушек), тоже эффекта никакого не дало. Под спойлером лицевая часть платы с подогнутыми датчиками Холла, как в статье.


Выше я писал, что буду делать катушки на шпульках от швейной машинки, у этих катушек получилось сопротивление примерно 6 Ом, и с ними схема вообще толком не работала, магнит очень слабо отталкивался в центре от катушек. Намотал новые, на каркасе от маркера (он как раз диаметром чуть меньше внешнего диаметра шпулек, мотал так: сначала внавал наматываю на маркер, потом аккуратно снимаю и заливаю суперклеем), сопротивление у всех ровно 2 Ом (они почти полностью одинаковые, т.к. отмерял в метрах проволоку). Все катушки мотал проводом 0.3 мм. Под спойлером старые катушки, новые забыл сфоткать перед сборкой второй платы.


Единственное, что приходит в голову, поменять датчики Холла. Но в моём городе они стоят слишком дорого (примерно 3.5$ за штуку, это в одном месте, в остальных от 10$), нужно заказывать с али, а это ещё в лучшем случае месяц ожиданий. Но мне кажется, дело не в них... хотя фиг его знает, но датчики холла я проверял мультиметром перед впайкой, все показывали одинаковое сопротивление.


UPD1. От бессилия занялся реверс-инженирингом платы из статьи, в итоге нашёл пару неочевидных ошибок в своей плате, исправил их, но тут у меня отломались ножки от одного датчика Холла и я не смог проверить, исправило ли это проблему. Ещё я понял, что у меня немного не такой порядок катушек, как у автора статьи (вернее порядок и расположение такое же, но с небольшим смещением), по идее это не должно никак влиять на работу схемы, но как приедут новые Холлы проверю. Надо бы положение датчиков Холла поменять, но может получится и без этого, либо отогнувши их в нужную сторону... И чего же я изначально не обратил внимание на положение датчика Холла и катушек относительно друг друга, так бы уже всё работало... Ещё заметил нагрев катушек, пока тестировал плату, он вроде умеренный, но я и не держал её включённой дольше минут 15. Думаю что это связано с их маленьким сопротивлением, надо будет потом, если всё же смогу довести это всё до работоспособного состояния, перемотать их на сопротивление примерно 2.5 Ом, может чуть больше, что бы было как в статье. Ах да, они ещё немного гудят, особенно без фишки, на холостом ходу (если можно так выразиться). Плохо проклеил видимо...
Под спойлером печатная плата из статьи с подписанными основными компонентами (она отзеркалена, что бы было так же, как на фото собранной платы, могу в очень высоком качестве скинуть, но тут ограничение на размер прикреплённых файлов стоит).


Походу эта ветка форума совсем угасла, ибо с зимы по сути только я один тут что-то пишу и общаюсь сам с собой :(
Вложения
оригинал.jpg
Плата из статьи с подписанными деталями
(194.83 KiB) Скачиваний: 816
катушка1.jpg
Старая катушка
(87.78 KiB) Скачиваний: 959
my1.jpg
Подогнутые датчики Холла как в статье
(249.12 KiB) Скачиваний: 480
my1.2.jpg
Вид снизу
(240.77 KiB) Скачиваний: 752
my1.1.jpg
Вид с лицевой стороны
(255.91 KiB) Скачиваний: 781

Re: Спроектируем левитатор?

Вт май 29, 2018 20:05:55

Мне кажется магнитов мало, я бы попробовал в два раза чаще поставить.

Re: Спроектируем левитатор?

Пн июн 04, 2018 18:35:13

Я с тобой Вакиль, я также собрал все необходимые компоненты и распечатал PCB через JLCPCB, я постараюсь его построить и опубликую здесь, не теряйте надежду, я верю, что вы сможете заставить его работать , вы повысили мой моральный дух, чтобы попытаться создать его, не отставайте!


http://img.radiokot.ru/files/112541/1lo496rk2k.jpg

Re: Спроектируем левитатор?

Вт июн 05, 2018 21:06:27

Я думаю, что катушки должны быть поочередно по часовой стрелке и против часовой стрелки

http://img.radiokot.ru/files/112541/1lp6aj0nos.PNG

Re: Спроектируем левитатор?

Чт июн 07, 2018 21:42:18

Вакил, у вас есть какой-либо дизайн печатной платы для этой схемы? не возражаете, если я попрошу копию? Спасибо


Да, без проблем, как доделаю - скину сюда.


UPD: доделал, диаметр получившейся платы 90х90 мм, двухслойная (не смог уместить на одном слое всё, т.к. использовал размер smd 1206, что бы можно было обычным паяльником с тонким жалом паять). Формат - gerber file, его обычно просят при заказе изготовления плат на али (там можно и другие, но предпочтительно этот, почему - не задавался вопросом). Диаметр катушек 22 мм (шпульки для швейной машинки), внутренний диаметр катушек 7 мм.
Ошибок вроде не должно быть, т.к. в том приложении, где я делал плату, автоматически проверяется соответствие схеме. Но если есть желание - лучше перепроверьте пожалуйста. Особенно подключение катушек, мало ли.
Собирать всё буду к сожалению нескоро, через пару месяцев, как доедут оставшиеся детали и сама плата.

Добавил ещё pdf-ки в разных вариантах для печати в реальном размере, какие именно нужны не знаю, т.к. платы ЛУТом ни разу не делал.

Если кто-то будет собирать левитатор по моей плате, отпишитесь о правильности разводки и работоспособности пожалуйста. Желательно в лс, т.к. на форуме бываю довольно редко.


UPD2: забыл ещё пару моментов. Отверстия в центре катушек диаметром 6 мм, под болт/винт м5/м6. Отверстия рядом с магнитами диаметром 3 мм, можно попробовать извернуться и всунуть туда болт/винт м2, но вряд ли выйдет. Я их ставил для того, что бы стяжками для проводов (те, что длиной вроде как до 80 мм имеют ширину 2.5 мм) крепить магниты, пока буду настраивать схему. Прямоугольники под магниты размером 15х6 мм (там небольшой запас ещё оставлен с каждой стороны, на всякий случай).

Для тех, кто не читал толком форум: схема - полная копия варианта от crocodil, который в статье.

Между контактными площадками Р1 и Р2 предположительно должен быть геркон, но для тестов лучше перемычку поставить, а потом уже подбирать правильное положение геркона, что бы он в нужный момент срабатывал и не залипал. Или просто обычный выключатель туда поставить.


UPD3: у меня тут созрел довольно интересный вопрос. А не помешает ли стабилизации фишки наличие под датчиками Холла беспроводного передатчика тока, а внизу фишки - приёмника? Там есть схемы и на 1 транзисторе (легко гуглятся по "самодельная беспроводная зарядка"), очень простые, можно таким образом сделать светящуюся фишку...

Vakil, а где Вы взяли эту схему? Сравните со схемой крокодила. https://radiokot.ru/circuit/analog/games/26/

Re: Спроектируем левитатор?

Сб июн 09, 2018 18:40:33


Спасибо,hector! Схема работает! И работает очень даже неплохо! Очень высокая стабильность. Ни в одной из 3-х ранее собранных схем такой стабильности получить не удалось. Даже близко! Грузоподьемность тоже хорошая.
Честное слово, я в восторге! Даже не ожидал такого результата! Я думаю, что если уж собирать левитатор, то только по этой схеме!
Завтра постараюсь выложить небольшое видео.

Re: Спроектируем левитатор?

Сб июн 09, 2018 20:29:07

Ребята, добрый вечер. На этом видео отлично видно всего 4 катушки схема работает и часы парят. Кто и что об этом скажет
Причём ещё присутствует беспроводная передача энергии.

Ответить