Пришли все детали и плата, собрал, и... не работает. А точнее: при поднесении магнита в центре где-то на 3 см чувствуется, что он уже отталкивается от катушек, но при этом его начинает дико шатать в направлении катушек B1B2 и в итоге положение равновесия найти не получается (подгибания датчиков Холла дают только небольшое изменение этого эффекта), от остальных катушек магнит отталкивается. Потребление схемы без магнита около 0.4А, с магнитом скачет от 0.45 до 0.5А, это от li-ion 18650. Что это может быть..?
Грешу на датчики Холла, т.к. из них только один новый, остальные неоднократно паяные... Но, как раз тот, что новый, ведёт себя вроде как нормально (но никаких вибраций в его сторону не чувствуется, как и в сторону второго датчика, это H1 и H3) и я вообще не знаю, что не так. Под спойлером фото платы с двух сторон.
Попробовал поменять выводы катушек В1В2 местами, ничего не поменялось. Так же попробовал подогнуть датчики Холла так, как в статье (что бы торчали как бы между катушек), тоже эффекта никакого не дало. Под спойлером лицевая часть платы с подогнутыми датчиками Холла, как в статье.
Выше я писал, что буду делать катушки на шпульках от швейной машинки, у этих катушек получилось сопротивление примерно 6 Ом, и с ними схема вообще толком не работала, магнит очень слабо отталкивался в центре от катушек. Намотал новые, на каркасе от маркера (он как раз диаметром чуть меньше внешнего диаметра шпулек, мотал так: сначала внавал наматываю на маркер, потом аккуратно снимаю и заливаю суперклеем), сопротивление у всех ровно 2 Ом (они почти полностью одинаковые, т.к. отмерял в метрах проволоку). Все катушки мотал проводом 0.3 мм. Под спойлером старые катушки, новые забыл сфоткать перед сборкой второй платы.
Единственное, что приходит в голову, поменять датчики Холла. Но в моём городе они стоят слишком дорого (примерно 3.5$ за штуку, это в одном месте, в остальных от 10$), нужно заказывать с али, а это ещё в лучшем случае месяц ожиданий. Но мне кажется, дело не в них... хотя фиг его знает, но датчики холла я проверял мультиметром перед впайкой, все показывали одинаковое сопротивление.
UPD1. От бессилия занялся реверс-инженирингом платы из статьи, в итоге нашёл пару неочевидных ошибок в своей плате, исправил их, но тут у меня отломались ножки от одного датчика Холла и я не смог проверить, исправило ли это проблему. Ещё я понял, что у меня немного не такой порядок катушек, как у автора статьи (вернее порядок и расположение такое же, но с небольшим смещением), по идее это не должно никак влиять на работу схемы, но как приедут новые Холлы проверю. Надо бы положение датчиков Холла поменять, но может получится и без этого, либо отогнувши их в нужную сторону... И чего же я изначально не обратил внимание на положение датчика Холла и катушек относительно друг друга, так бы уже всё работало... Ещё заметил нагрев катушек, пока тестировал плату, он вроде умеренный, но я и не держал её включённой дольше минут 15. Думаю что это связано с их маленьким сопротивлением, надо будет потом, если всё же смогу довести это всё до работоспособного состояния, перемотать их на сопротивление примерно 2.5 Ом, может чуть больше, что бы было как в статье. Ах да, они ещё немного гудят, особенно без фишки, на холостом ходу (если можно так выразиться). Плохо проклеил видимо...
Под спойлером печатная плата из статьи с подписанными основными компонентами (она отзеркалена, что бы было так же, как на фото собранной платы, могу в очень высоком качестве скинуть, но тут ограничение на размер прикреплённых файлов стоит).
Походу эта ветка форума совсем угасла, ибо с зимы по сути только я один тут что-то пишу и общаюсь сам с собой
- Вложения
-
- оригинал.jpg
- Плата из статьи с подписанными деталями
- (194.83 KiB) Скачиваний: 816
-
- катушка1.jpg
- Старая катушка
- (87.78 KiB) Скачиваний: 959
-
- my1.jpg
- Подогнутые датчики Холла как в статье
- (249.12 KiB) Скачиваний: 480
-
- my1.2.jpg
- Вид снизу
- (240.77 KiB) Скачиваний: 752
-
- my1.1.jpg
- Вид с лицевой стороны
- (255.91 KiB) Скачиваний: 781