Когда-то занимался ремонтом пылесосов и прочей техники.
Слабое искрение под щеткой - это нормально. При витковом замыкании будет гнать дугу полностью по кругу. Или, как минимум, из-под щетки будут искры, как из-под точила.
Пару раз попадались пылесосы с изношенными щетками и поврежденным коллектором: бугры и ямы. После проточки на токарном станке и подстановки новых щеток все работало. Новые щетки обязательно притереть!!!
Ни в коем случае не пилите надфилем "вручную". После проточки обязательна "продорожка" - вырезка изолятора между ламелями коллектора на 0,5 - 1,0 мм глубже поверхности ламелей.
Впрочем, уважаемый "musor" Вам это уже написал.
Мультиметром витковое замыкание в якоре Вы не обнаружите. А вот обрыв - элементарно. Если имеется обрыв в якоре, то искры может и не быть. А вот под нагрузкой будет резко падать скорость вращения якоря. Со временем из-за обрыва и неравномерных токов возникнет витковое замыкание.
Для проверки виткового катушек статора попробуйте измерить их индуктивность ESR-метром. При витковом замыкании в одной из катушек их индуктивности должны очень сильно отличаться.
Себе когда-то сделал что-то типа такого:
http://elektrospravka.ru/4pribor.php.htmlЗдесь:
http://www.tehnoinfa.ru/obmotka/98.html внимательно прочтите раздел: "Проверка обмотки якоря методом падения напряжения"
Он почти в конце.