Драйвер ШД для VRI_CNC V7.3.9

[zarapkin_alexej]

Доброго временя суток. Ребятки, меня появился вот такой вопрос. Решил изготовить станок ЧПУ. В наличии программы VRI-CNC(лицензия) и ПАУК- 4Х. с пауком там всё понятно там степ/дир. я в микроконтроллерах вообще не шарю. поэтому контроллер буду покупать(позже) А пока решил поэксперементирова с программой Романа Ветрова.
Сваял контроллер на к155тм7

Дело пришло за драйвером. А да!!! Двигатели
И так №1 pm35l-048-hpd4

№2 55spm25d7za

B №3 ДШИ 200-1-1
Были у меня микрухи ULN2003(7 ключей дарлингтона) попробовал на них
и вот каки появились проблеммы первый двигатель работает но лишь на малых оборотах(6,5мм при передаточном 96(624шага/с)) больше начинаются пропуски вплоть до того что двигатель останавливается и дрожит на месте.
Забыл расссказать о питании. питаю блоком от магнитафона романтика 301 9в(по мультиметру 15в)0,2А. Есть ешё один от 5 до 23в 23А(чёт очкую его включать) и ещё один 12в 75А(об этом вообще молчу пожгёт всё к чертям).
ну так ближе к двигателю. ещё он нагревается градусов до 60(гдето читал что он и должен греться).
со вторым шд проблемы те же толь греется не двигатель а микросхема(мах 500мА).
сегодня купил ULN2804(8 ключей дарлингтона) хочу по два ключа на канал. только 2804 стоит 30р. а 2003 10р. получаестя за 30р. либо 8кл. либо 21кл. получаеся можно бы было по 5ключае в канал и теоретически более 2А на канал(2,5А мах).
вот таки проблеммы у кого какие соображения?
про драйвер на транзисторах знаю(в процессе разработки)
Заранее Спасибо!!!

[bazarov]

Сейчас и сам станок леплю. Схему сам всю переделывал поэтому даю только то что проверено неоднократно. Вдруг понадобится. Выходные транзисторы заменяем на КТ819Г и имеем до 3А на выходе. Схема в полный шаг, микрошаг не предусмотрен, если только на выходе кучу логики не повесить.

Вложения

123333.GIF

Выходной драйвер.

(43.54 KiB) Скачиваний: 1250