Коллекторный электромотор на инвалидную коляску

[Eduard-VIII]

Микруха у меня тоже затёрта, через микроскоп не прочитаешь. А тебе подойдёт такой как в ссылке. Мне по напряжению не катит. Я ещё 2 аккума хочу добавить, ШИМ из ардуинки делаю. Свистит, сука, надо частоту угадать. Попробую поднять до прекращения свиста

[musor]

наскока помню в нормалных платах нет ни дуги ни щелчков

[Eduard-VIII]

Сделал шим из ардуинки и мосфета IRF540 (со старого телека, там их два). Подобрал частоту. Пробовал на роднй около 500 Гц, потом на 4 кГц, 7кГц, 15кГц и 31кГц. На 7 кГц больше всего понравилась работа Пищит совсем чуть-чуть на очень малых оборотах, за то стабильно. И не щёлкает как китаец. Закрывается плотно - при выкрученном в ноль потенциометре на амперметре даже сотая ампера не выскакивает Мосфет вообще не греется, даже под нагрузкой. Правда больше ампера не смог нагрузить. Думаю поставить два мотора, управлять двумя мосфетами с разных ног одной ардуины. А может две поставлю, только потенциометра двойного нет

[Ivanoff-iv]

а почему ток маленький, а какой был на тех платах?

Добавлено after 1 minute 13 seconds:
схему силовой части можно?

[Бурабат]

Eduard-VIII писал(а):

только потенциометра двойного нет

У меня есть
я так понял из наших иследований. что для транспорта годится любая эл.машина на 220, желательно по мощнее. Остановка только за тяговыми аккумуляторами. но цены сильно кусючие. Одна надежда на щелочные

[Ivanoff-iv]

а двойной потенциометр и не нужен — они и с одного входа (параллельно) неплохо померяют

Добавлено after 54 seconds:
только надо ли две ардуины ?

[Eduard-VIII]

Попробовал по всякому, самое классное и простое - один выход ШИМ ардуинки на два 817 оптрона, а с них комутирую 12В ШИМ на затворы транзюков, а они синхронно питают 2 мотора от 80 вольт. Схемку чуть позже нарисую, пока некогда

Добавлено after 45 seconds:

Бурабат писал(а):

Одна надежда на щелочные

Не советую. Я со своих 8 рублей пенсии изыскал возможность 6 аккумов купить. Рабтают пока неплохо, скоро первая тыща пробега! Если не сажать до упора, подзаряжать своевременно, думаю на 4-5 сезнов хватит. Главное и в огне не горят (искрю ШИМом каждый день, аж самому страшно) и на боку лежат и падают с высоты - всё им пофигу

Добавлено after 48 minutes 46 seconds:
Кстати, этот Шим еле слышно подпискивает - это даже к лучшему. Бывает не до конца вывернешь потенциометр на стоянке, движок мучается, пытается выполнить поставленную задачу, а напруги мало. Но он молчит, как китайский самурай, даже не пищит, о помощи не просит. Теперь хоть слышно чуток. Уже при лабораторных испытаниях пару раз недовыключал или касался случайно. Отхожу, а мотор мне ноту си первой октавы поёт, жалостливо так: "Не уходи-и-и-и-и Побудь со мно-о-о-ю-ю-ю-ю." Сейчас терцию добавлю - будут дуэтом петь

[Ivanoff-iv]

а по зарядке как? я думаю сглаживать так взять переменную инт16 (диапазон до 65тыс) и складывать в неё замеры, затем отнимать от неё 1/20 (например) а потом как результат усреднения брать её 1/20 (такую же часть), чем меньше часть - тем сильнее усреднение, часть не меньше 1/64 иначе за возможности переменной выйдет.

[Eduard-VIII]

Мне кажется так неверно получится. Очень уж сильные скачки. Усреднение даст ошибку. Надо в аппаратной части идеальный порядок навести, где возможно заэкранировать, попробовать на разных ардуинах (у меня их уже 5 штук), а потом программно подредактировать. Сделал стаб на 5 в, поизвращался над ним всяко-разно. Напряжениями всякими дёргал, нагрузками внезапными нагружал, в борщ и манную кашу окунал - всё-равно ровно 5V выдаёт. И даже в паре с таким честным стабилизатором ардуина путается в показаниях. Щас с моторами закончу, займусь зарядником. С одной рукой ничего не успеваю. Вчера один полевик спалил по глупости. Начал подпаивать на общем радиаторе, а второй включен был, но в закрытом состоянии. А я тормознул - забыл что сток на корпусе, паяльником зацепил и сжег. Жалко. Сейчас попробовал - один 540 тянет два мотора без проблем и не греется. Частоту, правда убрал до родных 490 Гц. Мне почему-то кажется, что так ему комфортнее. Пускай попищат.
Тормозим вдвоём оба мотора на полных обротах - 1,6 А всего показывает, а деревяшки дымятся. Транзюку пофигу.

[Ivanoff-iv]

конечно, он же в ключевом режиме

Добавлено after 24 minutes 11 seconds:
а если лампочку поставить — чтоб горела пока шим работает или резистор с оконечным выключателем (можно ни куда не подключать, главное чтобы щелчёк был)

[Eduard-VIII]

Вот о потенциометре с выключателем давно думаю. Давно таких не видал. помню только в Советских приёмниках и радиолах. Надо поискать на просторах инета

[Бурабат]

Эдуард, подробней про 2 мотора. На одном колесе? А какие плоды? Тут еще проблема с дорогами. У вас как? Не большая ямка на большой скорости может стать фатальной. Да еще 3 колеса, а вы ж не цирковой артист) мотаться между колдобинами.

[Eduard-VIII]

Два мотора хочу поставить не для гонок по бездорожью, а для увеличения мощности. Местность у нас холмистая дороги все спуск-подъём. Особенно мосты через речку на одном моторе 8-9 км/ч. В потоке машин как-то не красиво. Велосипедисты на подъем обычно ведут велик, а мне только по проезжей части можно ехать. Думаю расход не сильно увеличится. Планирую всё-же рекуперацию сделать, да с одной рукой тяжко. Времени не хватает. Дороги у нас тоже не ахти, но если аккуратно, то ездить можно.

[Ivanoff-iv]

ну, если нет выключателя, может подпружинить — бросил ручку, мотор выключился, как на мотоциклах.

Добавлено after 39 seconds:
или педаль

[Eduard-VIII]

Ручки такие больно дорогие. Пока управляю потенциометром. Неудобно, конечно, особенно задним ходом. Когда задом сдаёшь, всё интуитивно наоборот хочется делать, вот и потенциометр поворачиваешь не туда, хотя умом всё понимаешь. Думаю как лучше сделать. Купил рычажок декомпрессра от старого ИЖа, думаю как на водном скутере сделать. И чеку на запястье привязывать, если упадёшь, выдернешь, зажигание выключится, карета не убежит.

[Eduard-VIII]

Родил я всё-таки зарядное устройство на 6 последовательно включенных аккумуляторов с балансировкой. Идея такая. Параллельно каждому аккумулятору стоит лампа на 200 Вт 220 В, которая включается в цепь, когда "её аккумулятор" достигнет напряжения 14,5 В. Таким образом через лампу течет 0.6А, а через аккумулятор 0,3А. Во всей цепи 0,9 А. Управляет всем Ардуино.

[Бурабат]

Eduard-VIII писал(а):

Родил я всё-таки зарядное устройство на 6 последовательно включенных аккумуляторов.

Поздравляем конечно...А посмотреть можно?

[Eduard-VIII]

Можно, конечно. Немножко порядок в проводах наведу, сфотаю.

Добавлено after 1 minute 12 seconds:
У нас жарища такая стоит - вообще делать ничего не возможно

[Бурабат]

Eduard-VIII писал(а):

Можно, конечно. Немножко порядок в проводах наведу, сфотаю.

Добавлено after 1 minute 12 seconds:
У нас жарища такая стоит - вообще делать ничего не возможно

Вы не одиноки в этой беде. У нас тоже пекло+бардак

Последний раз редактировалось AlekseyEnergo Чт авг 17, 2017 21:48:30, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Нарушение п2.7 правил форума. Предупрежден.

[Дмитрий М]

Eduard-VIII писал(а):

Родил я всё-таки зарядное устройство на 6 последовательно включенных аккумуляторов с балансировкой. Идея такая. Параллельно каждому аккумулятору стоит лампа на 200 Вт 220 В, которая включается в цепь, когда "её аккумулятор" достигнет напряжения 14,5 В. Таким образом через лампу течет 0.6А, а через аккумулятор 0,3А. Во всей цепи 0,9 А. Управляет всем Ардуино.

Я когда делал машинку ребенку на 12 аккумах 12 в 7 Ач то на двухуровневом компараторе делал контроль заряда, по мере заряда аккумулятор с помощью реле выключался из цепи заряда, оптрон сообщал об этом на панель индикации, зарядка в конце выродилась в лампу и диод от сети 220 вольт. Моторы были на 110 вольт 350 ватт, от чпу советского.