Круиз контроль с электронной педалью газа

Уважаемые , задача.
Создать управление имитации педели акселератора (газа) естестнвенно относительно аналоговых и цифровых сигналов.
Создание архитектуры железа
Создание алгоритма и кода
Думаю атмег 8 справится с задачей.
имеем педаль APP (педаль акселератора) со внутренними двумя потенциометрами, входящие 5+,(-),сигнальный.
Также набор внешних сигналов как;
GRD
+12
UP cигнал включения режима,набора скорости(шаг).
DOWN сигнал выключения режима(отмена), снижения скорости(шаг).
SET(MEMORY) сигнал памяти и возобновления скорости.
BRK сигнал нажатия педали тормоза(отмена режима).
CLTH сигнал нажатия педали сцепления (отмена режима).
R сигнал задней скорости (отмена режима).
данные сигналы низкоточные/аналоговые.
VSS сигнал датчика скорости (буду замерять клГрц)
В общем смысле ни на кого не рассчитываю, конечно не откажусь в грамотных подсказках.
Желаю созадть достаточно стабильный прибор как по железу и по коду.
Свои действия буду выкладывать здесь.
Уважаемые ,какие есть мысли по этому поводу?
В данный момент жду педаль ,сделаю точные замеры и выложу.