Реальные схемы привода на сайте электкротранспорта.ру были, там в запорожцы совали DC движки. Но и там "баяны" горели
.. В коллекторном моторе несколько проще управлять тиристором, в цепи якоря есть пульсации и они упрощают закрывание. Ну и тиристор на 1000 ампер явно дешевле и подубовее (у него перегрузки до 5-10 Imax допустимы ) чем самоделки. Так что пусть восстанавливает что было, до 500 гц вообще все тиристоры работают, не надо ему ТЧ(И) , ну хочет пусть возьмет ТБ, ТЛ вообще желательно по любому, для стойкости. Проверять можно на любом от 100 ампер, когда мотор на ХХ.