У Microchip обычно идет хорошее описание своих изделий с примерами кода и примерами использования.
Если уже работаете с Microchip то проблем не должно возникнуть.
Примеры кода для демоборды есть.
Сложностей запустить сам модуль с другим процессором не вижу. Обмен по шине I2C и назначение регистров достаточно хорошо документирован.
контакты на сайте
http://www.yakorev.com.ru