исходящий вызов с esp32 посредствам Telegram
Вы хотите установить Telegram на ESP32?
РаспбериПи2-3 не рассматривается из-за стоимости платы.
Как правило, стоимость такой разработки значительно превышает стоимость платы, поэтому если это будет в единичном экземпляре, то стоимость платы роли не играет, нужно делать на том, что проще для разработчика, а если будет массовое производство, то плату лучше и дешевле сделать специально для под этот проект. К тому же вам всё равно придется делать еще плату под усилитель для динамика и усилитель-формирователь для микрофона.