Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить

Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совмесно

Чт сен 21, 2017 14:16:10

Хочу запустить в работу одновременно таймер0 и таймер1 на аттини85 и с них обрабатывать прерывания. Они настроены по разному с разными предделителями. Почему прерывания по вектору TIMER1_COMPA_vect полностью нейтрализует TIMER0_COMPA_vect?
и как сделать их одновременную работу.

Счетчики TCNT продолжают считать, пока выполняется любое из прерываний ?



Код:
#define F_CPU 1000000
#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char i=0;
//----------
void segchar (unsigned char seg)
{
   switch (seg)
   {
   case 1: PORTB = 0b00000010; break;
   case 2: PORTB = 0b00000110; break;
   case 3: PORTB = 0b00001110; break;
   case 4: PORTB = 0b00011110; break;
 
   }
}

//----------
void timer_ini (void){   
   TCCR0A |= (1<<WGM01); //Устанавливаем режим СТС сброс по совпадению
   TCCR0B |= (1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00); //Делитель 1024
   TIMSK |=(1<<OCIE0A); //бит разрешения прерываний

   OCR0A = 0b11111111;   //до чего считать
}
//----------
//обработка прерывания таймера0
ISR (TIMER0_COMPA_vect)
{
   if (i>=5){i=1;}
   segchar(i);
   i++;

}

void timer1_ini (void){

   TCCR1 |= (1 << CTC1) //режим CTC
   |(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) //отключаем OC1A
   |(1 << CS10)|(1 << CS11)|(1 << CS12)|(0 << CS13);  //Делитель 8192
   TCNT1 = 0x00;                  //сброс счетчика
   OCR1A = 0xFA;                //регистр сравнения
   TIMSK =(1<<OCIE1A);      //включаем прерывания по переполнению
   
}

//обработка прерывания таймера1
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
   PORTB = 0b00000000;
}

//----------
int main(void)
{

sei();
 
timer_ini();
timer1_ini();
   DDRB = 0xfe;
   PORTB = 0b00000000;
//----------
            while(1){
   
            }
}

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 14:19:14

Счетчики считают, пока включен таймер. В нормально написанных программах никакой блокировки нет и быть не может.

как вы вычислили, что прерывания блокируются?

у вас переменная i не объявлена volatile - не факт, что у вас вообще работоспособный код

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 14:28:14

В протеусе добавьте аттини 85 и закоментите timer1_ini() в коде;

выхода начнут зажигаться. по моей задумке таймером1 должны сброситься выходы

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 14:41:40

fulky писал(а):В протеусе добавьте аттини 85 и закоментите timer1_ini() в коде;
щаззз :evil: что еще сделать?

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 15:11:47

Увидеть своими глазами воочию

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 16:28:54

fulky писал(а):|(1 << CS10)|(1 << CS11)|(1 << CS12)|(0 << CS13); //Делитель 8192
Это делитель на 64.
TIMSK =(1<<OCIE1A); //включаем прерывания по переполнению
и вЫключаем прерываний от таймера0.

--------
переменную i как volatile не стоит объявлять, но стоит ее объявить внутри обработчика прерывания как static.

Добавлено after 3 minutes 3 seconds:
Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совмесно
Пошаговая отладка решает много проблем, что же ей мало так кто пользуется.

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 16:38:37

Z_h_e писал(а):Пошаговая отладка решает много проблем, что же ей мало так кто пользуется.
Наверное потому что ATtiny85 не поддерживает аппаратную отладку с пошаговым режимом. :dont_know:

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 16:42:10

Пошаговая не только в железе бывает.

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 17:25:09

fulky писал(а):|(1 << CS10)|(1 << CS11)|(1 << CS12)|(0 << CS13); //Делитель 8192
Это делитель на 64.
TIMSK =(1<<OCIE1A); //включаем прерывания по переполнению
и вЫключаем прерываний от таймера0.

--------
переменную i как volatile не стоит объявлять, но стоит ее объявить внутри обработчика прерывания как static.

Добавлено after 3 minutes 3 seconds:
Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совмесно
Пошаговая отладка решает много проблем, что же ей мало так кто пользуется.


Код:
TCCR1 |= (1 << CTC1) //режим CTC
   |(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) //отключаем OC1A
   |(1 << CS13)|(0 << CS12)|(1 << CS11)|(0 << CS10);  //Делитель 512
   TCNT1 = 0x00;                  //сброс счетчика
   OCR1A = 0xFF;                //регистр сравнения
   TIMSK =(1<<TOIE1);      //включаем прерывания по переполнению


решил переделать на прерывание по переполнению, все тоже самое; получается все прерывания таймера1 отключают прерывания по таймеру0????
Последний раз редактировалось fulky Чт сен 21, 2017 17:26:49, всего редактировалось 1 раз.

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 17:26:38

Нет. Подумайте сами.

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Чт сен 21, 2017 18:01:55

"|"

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Пт сен 22, 2017 10:19:00

я даже больше скажу: "|="

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Пт сен 22, 2017 10:25:22

COKPOWEHEU писал(а):я даже больше скажу
ух, рубанул!!! :))) :beer:

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Пт сен 22, 2017 16:25:32

"|"
Самое главное чтобы это был не смайлик ;).

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Сб сен 23, 2017 06:51:57

То чувство когда целый день делаешь и все получается, а потом под вечер из-за такого косяка часа 2 пялишься в монитор, пробуешь и ничего не выходит ;)

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Сб сен 23, 2017 07:03:00

Z_h_e писал(а):Пошаговая отладка решает много проблем,

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Пн сен 25, 2017 22:42:24

А такое вообще возможно, что бы два прерывания работали одновременно? :shock:
Изображение

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Пн сен 25, 2017 22:51:18

При наличии нескольких необработанных событий МК уйдёт в прерывание с более высоким приоритетом. Обработав его прмется за другое, если конечно за это время опять не произойдёт событие с высоким приоритетом. Как правило обработчик прерывания делается с максимально быстрым кодом.

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Вт сен 26, 2017 06:43:13

А такое вообще возможно, что бы два прерывания работали одновременно? :shock:...


Возможно...
При том, что одно из прерываний таки всегда начнет обрабатываться раньше (и завершит обработку позднее).
Всего - то разрешить вложенные прерывания установкой флага I в SREG сразу за входом в первую из процедур обработки.
8)
Однако необходимо внимательно высчитывать интервалы выполнения самих обработчиков на вопрос "самоперекрытия" (приход нового запроса до завершения обработки предыдущего).
:roll:

Re: Вопрос к знатокам, почему не работают 2 прерывания совме

Вт сен 26, 2017 07:58:48

Всего - то разрешить вложенные прерывания установкой флага I в SREG сразу за входом в первую из процедур обработки.
8)

флаг I разрешает все прерывания, а не вложенные. В атмеге одноуровневая система прерываний
Ответить