Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить

Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Сб фев 17, 2018 19:00:47

Решил собрать бинарные часы, но наткнулся на проблемы с асинхронным таймером, к сожалению это мой первый опыт с часовым кварцем, и вся информация которую я нарыл в интернете не помогла.
Если кто собирал подобное, могли бы мне помочь?

Собственно код (писал в WinAVR):
Спойлер
Код:
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

unsigned char bin[64] = {

0b00000000,
0b00100000,
0b00010000,
0b00110000,
0b00001000,
0b00101000,
0b00011000,
0b00111000,
0b00000100,
0b00100100,
0b00010100,
0b00110100,
0b00001100,
0b00101100,
0b00011100,
0b00111100,
0b00000010,
0b00100010,
0b00010010,
0b00110010,
0b00001010,
0b00101010,
0b00011010,
0b00111010,
0b00000110,
0b00100110,
0b00010110,
0b00110110,
0b00001110,
0b00101110,
0b00011110,
0b00111110,
0b00000001,
0b00100001,
0b00010001,
0b00110001,
0b00001001,
0b00101001,
0b00011001,
0b00111001,
0b00000101,
0b00100101,
0b00010101,
0b00110101,
0b00001101,
0b00101101,
0b00011101,
0b00111101,
0b00000011,
0b00100011,
0b00010011,
0b00110011,
0b00001011,
0b00101011,
0b00011011,
0b00111011,
0b00000111,
0b00100111,
0b00010111,
0b00110111,
0b00001111,
0b00101111,
0b00011111,
0b00111111,
};




//переменные
unsigned char hour, min, sec;

ISR(TIMER2_OVF_vect){
if (sec++ > 59) { min ++; sec = 0;};
if (min > 59) { hour ++; min = 0;};
if (hour > 23) {hour = 0;};
}



void ShowTime(char h, char m, char s){
PORTB = bin[h];
PORTD |= (1 <<PD5);
_delay_ms(1);
PORTD &= ~(1 <<PD5);
PORTB = bin[m];
PORTD |= (1 <<PD6);
_delay_ms(1);
PORTD &= ~(1 <<PD6);
PORTB = bin[s];
PORTD |= (1 <<PD7);
_delay_ms(1);
PORTD &= ~(1 <<PD7);
}


int main(void) {
//SetUp
DDRB = 0b11111111;
DDRD = 0b11100000;
DDRC|= (0 << PC2)|(0<<PC3);
PORTC |= (1 << PC2)|(1<<PC3);

cli();
TIMSK &= ~((1<<OCIE2)|(1<<TOIE2));
ASSR = (1 << AS2);
TCNT2 = 0;
OCR2 = 32768;
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS20);
while(ASSR & 0x0F);
TIMSK |= (1<<TOIE2 | 1<<OCIE2);
sei();

while(1){


if((PINC & (1<<PC2)) == 0){
_delay_ms(20);
while((PINC & (1<<PC2)) == 0){}
min++;
if (min > 59) min = 0;
}

if((PINC & (1<<PC3)) == 0){
_delay_ms(20);
while((PINC & (1<<PC3)) == 0){}
hour++;
if (hour > 23) hour = 0;
}

ShowTime(hour, min, sec);
}
return 0;
}


Фьюзы :
Lock: 3F. Hight: D9. Low:E4

Если вы мне поможете, и кого-то заинтересует, поделюсь печаткой.

СпойлерИзображение Изображение


P.S. корпус уже подтянул на землю, пробовал три кварца с материнских плат, прошивал мк на тактирование от низкочастотного кварца и он работал.

UPD. Сама проблема заключается в том, что таймер не запускается и виснет на строчке while(ASSR & 0x0F);
Еще заметил странную особенность, если подать питание через юсб вход, часы начинают ресетиться с частотой примерно в один герц ( в случае если строчку ''while(ASSR & 0x0F);'' стереть)
Последний раз редактировалось Jack-Sidr Сб фев 17, 2018 23:50:35, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 20:31:18

а какие проблемы и чем помочь - мы должны догадаться сами?
нет тут экстрасенсов, чтобы читать твои мысли...

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 21:36:16

а какие проблемы и чем помочь


Собственно, не запускается, виснет на моменте while(ASSR & 0x0F);
если убрать сию строчку, остальная часть кода работает (кнопки, динамическая индикация и тд), но время не идет.
Помочь, либо посмотреть код и указать на ошибку, ибо я в упор её там могу не заметить, либо помочь советом, второй день пытаюсь запустить(

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 22:42:21

Вот мой вариант получения 1 секунды а асинхронном режиме, дело давно было.
Собирал в AVRStudio для контролёра Mega32, конечно же всё работает как часы :))
Вложения
main.c
(2 KiB) Скачиваний: 522

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 23:12:19

Собирал в AVRStudio для контролёра Mega32

я и на 16 Меге видел, проблема в том что у 8 Меги выходы под тактирующий кварц и под низкочастотный кварц совмещены, и судя по тому что я увидел у вас в коде, биты которые за асинхронный таймер отвечают отличаются.

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 23:21:55

... Сейчас покопаюсь и посмотрю в даташитах, что там совмещено и что нет.
Я так понимаю, под Mega8 нужна настройка таймера?

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 23:36:46

Да, под atmega8a, совмещены XTAL и TOSC, они вместе висят на PB6 и PB7.

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 23:41:31

Да, так и есть - совмещены. Ну и что? )) Ведь никто не запрещает программу "крутить" на встроенном RC-генераторе, а освободившиеся выводы TOSC1 и TOSC2 использовать для асинхронного режима. Или есть какие-то особые условия работы программы?
Или нужно помочь настроить таймер меги8 ?

Re: Помогите с асинхронным таймером

Сб фев 17, 2018 23:47:46

В шапке описал все, по фьюзам видно что тактируется от внутреннего генератора на 8 МГц, и что встроенные конденсаторы подключены, как раз и нужно настроит таймер, потому что он не хочет стартовать, и виснет на проверке флагов. Дело в том что с асинхронным таймер сталкиваюсь первый раз, и команды настройки его скопипащены с интернета.

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 00:40:54

Вот ваша настройка таймера Т2 для MEGA8 в асинхронном режиме, в прерывании вы получите вашу 1 секунду. Предполагаю неплохо было бы и фьюзы выставить согласно тактированию контролёра, поскольку вы выводы на кварц- фьюзами шунтируете конденсаторами для работы на 8 мГц и тут же нужно внутренние конденсаторы НЕ использовать при асинхронном режиме. Фьюзы лучше всё-таки привыкать писать не "суммой" а "прописью", это повышает читаемость вашего проекта в целом и помогает сократить время на его отладке не только вами, но и теми кто будет оказывать помощь.
Используйте табличку ниже, она поможет не только определить какие биты в фьюзах выставлены в данный момент , но и помогут определится с режимом работы контролёра.
Изображение
Вложения
main_2.c
(2 KiB) Скачиваний: 506

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 01:12:51

Спасибо, утром зашью и отпишусь о результатах, по поводу конденсаторов, на getchip прочитал что они как раз оптимизированы под работу с часовым кварцем, но впринципе ничего не мешает попробовать и с ними и без них.

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 01:14:27

Хорошо :) , я думаю- всё получится!

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 11:12:42

Спасибо вам огромное, до утра я не досидел, код я ваш перечитал, достал все что относилось к таймеру (видно что изначально не для 8 меги код, так как счетчик 0, а не 2, частота 16Мгц, когда у меги на встроеном максимум 8, и порт А, которого у 8 Меги нет) но вся часть с запуском таймера помогла и часы пошли! (По поводу конденсаторов, работает и с ними и без них, завтра попробую сравнить в точности хода и отпишу сюда).

Добавлено after 8 hours 44 minutes 33 seconds:
К сожалению они довольно сильно спешат, изначально я не заметил ошибку в своем коде, и они каждую секунду и минуту высвечтвали лишнее число (0 шёл не после 59, а после 60) но видимо минус на минус дал плюс, и за ночь (6 часов) они отстали на две минуты, хотя если посчитать отставание при условии лишних секунд и минут, они должны были уйти назад более чем на 12 минут,
И вот сейчас, когда я исправил эту оплошность, они стали убегать вперед. Что посоветуете? Искать другой кварц, или программно это подавлять?

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 12:30:00

Зависит от того насколько убегают вперёд.
1. Нормально развести плату так чтобы цепи индикации не проходили под кварцем. Индикация как понял динамическая. Нормально развести цепи питания.
2. Подобрать параметры кварца под параметры часового генератора МК. Часто просто подбор из имеющихся в наличии кварцев.
3. Ввод программной коррекции.

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 13:00:21

1. Нормально развести плату так чтобы цепи индикации не проходили под кварцем. Индикация как понял динамическая. Нормально развести цепи питания.


1.Под кварцем только с лицевой стороны? Если так то под ним ничего нет (но плата двухсторонняя, и дорожки есть на противоположной стороне) ((фото есть в шапке темы))

Бегут довольно сильно, примерно на минуту в час, а поскольку на часах и секунды отображаются, не хотелось бы создать ситуацию, когда часы назад пойдут. У меня к сожалению нет ни частотомера ни осциллографа, поэтому не смогу измерить частоту на кварце

Добавлено after 16 minutes 32 seconds:
Нашел в запасах не паяный часовой кварц (прошлые кварцы выпаивал с старых материнских плат) если с ним ситуация не станет лучше, буду перелопачивать код.

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 15:10:42

Если записать в регистр сравнения правильно, то можно обойтись одним прерыванием. Будет гораздо точнее.
Код:
       CLI
   LDI   R16,1 << AS2
   OUT   ASSR,R16

   LDI   R16,32768/128-1
   OUT   OCR2,R16

   LDI   R16,1<<OCIE2
   OUT   TIMSK,R16

   LDI   R16,1<<WGM21|1<<CS22|1<<CS20
   OUT   TCCR2,R16   ; режим CTC 32768/128
        SEI

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 18:09:37

постоял он с новым кварцем 2 часа, и уехал примерно на минуту вперед, может все же с кодом косяк остался?

Добавлено after 4 minutes 43 seconds:
вот инициализация :
Код:
 asm ("cli");
ASSR |= (1 << AS2);
  while (ASSR != (0b00001000))
 {
 asm ("nop");
 }
TCCR2 |= (1<<CS21) | (1<<CS22) | (1<<WGM21);
OCR2 = 128;
TIMSK |= (1<<OCIE2);
TIFR = 0;
 asm ("sei"); 


и вот само прерывание:
Код:
ISR(TIMER2_COMP_vect){
if (sec++ >= 59) { min ++; sec = 0;};
if (min >= 59) { hour ++; min = 0;};
if (hour >= 23) {hour = 0;};
}


Буду очень рад если тнете носом в ошибки.

Добавлено after 9 minutes 52 seconds:
Если записать в регистр сравнения правильно, то можно обойтись одним прерыванием. Будет гораздо точнее.
Код:
       CLI
   LDI   R16,1 << AS2
   OUT   ASSR,R16

   LDI   R16,32768/128-1
   OUT   OCR2,R16

   LDI   R16,1<<OCIE2
   OUT   TIMSK,R16

   LDI   R16,1<<WGM21|1<<CS22|1<<CS20
   OUT   TCCR2,R16   ; режим CTC 32768/128
        SEI


Как-то так?

Код:
 asm ("cli");
ASSR |= (1 << AS2);
  while (ASSR != (0b00001000))
 {
 asm ("nop");
 }
TCCR2 |= (1<<CS20) | (1<<CS22) | (1<<WGM21);
OCR2 = 255;
TIMSK |= (1<<OCIE2);
TIFR = 0;
 asm ("sei"); 

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 18:18:00

Прерывание по сравнению возникают в следующем после оного такте. Поскольку включен предделитель погрешность получается очень большая. Поэтому нужно записывать
Код:
OCR2 = 128-1

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Вс фев 18, 2018 19:26:17

я уже изменил, поставил предделитель 128 и OCR2 = 255, но в теории это должно заставлять отставать часы, а не спешить, разве нет?

Добавлено after 57 minutes 49 seconds:
С такими настройками стало еще сильнее спешить :с

Re: Помогите с асинхронным таймером на AtMega8a

Пн фев 19, 2018 05:58:51

..Убегаю на работу. Выложите весь проект целиком как есть, последний ваш вариант который спешит.
Я посмотрю и вечером отпишусь.
Ответить