Обсуждаем контроллеры компании Atmel.
Ответить

Не работает ШИМ на ATMEGA168

Вт мар 06, 2018 22:32:15

Привет, коллеги!
Есть проект на ATMEGA8, ШИМ которого удачного работал. Сейчас появилась другая задумка, взял другой МК, а именно ATMEGA168P, взял кусок кода с ШИМом, поправил регистры и опа, а он не работает. Точнее прерывание по переполнению таймера есть, а вот то что в прерывании находится, выполняться не хочет. Вот весь код, который должен включить RGB светодиод:
Код:

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "type_var.h"
#define RED PORTB1
#define GREEN PORTB2
#define BLUE PORTB3
uint8_t counter=0;
uint8_t lev_red, lev_green, lev_blue;
uint8_t buf_lev_ch1, buf_lev_ch2, buf_lev_ch3;

int main(void)
{
   PORTB = 0x00;
   DDRB=0b00001110; // установка PortB пины 0,1,2 выходы
   TIMSK0 |= (1 << TOIE0); // включить прерывание по переполнению таймера
   TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
   TCCR0B = 0b00000001; // настройка таймера, делитель выкл
   
   sei();               // разрешить прерывания
   
   

   while (1)       
   {
   lev_red=255;lev_green=200;lev_blue=20;   //яркость каждого светодиода в RGB
      
   }
}

ISR (TIMER0_OVF_vect)  //обработка прерывания по переполнению таймера
{
   //PORTB = 0x02;
   
      if (++counter==0) //счетчик перехода таймера через ноль
      {
         buf_lev_ch1=lev_red; //значения длительности ШИМ
         buf_lev_ch2=lev_green;
         buf_lev_ch3=lev_blue;
         PORTB |=(1<<RED)|(1<<GREEN)|(1<<BLUE); //подаем 1 на все каналы
      }
       if (counter==buf_lev_ch1) PORTB&=~(1<<RED); //подаем 0 на канал
       if (counter==buf_lev_ch2) PORTB&=~(1<<GREEN); //по достижении
       if (counter==buf_lev_ch3) PORTB&=~(1<<BLUE); //заданной длительности.
   
}


Если раскомментировать PORTB = 0x02, то светодиод включается, но оставшийся кусок кода не работает, хотя этот же кусок кода в Атмега8 норм работает, а в нём никаких регистров и прочего несовместимого с Атмега168 не вижу

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 08:28:49

Происходил сброс контроллера.
Таймер не верно инициализирован.
Строку
Код:
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
удалить.

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 10:48:43

удалить.

странно, а в коде для Атмега8 данная строка есть и работать не мешает. Вечером проверю в железе, хотя в симуляторе переменная "counter" начала увеличиваться.

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 11:36:20

Алексей bird писал(а):странно, а в коде для Атмега8 данная строка есть и работать не мешает.
Этого бита в меги8 физически нет. При компиляции вылетит ошибка.

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 13:25:07

Алексей bird писал(а):странно, а в коде для Атмега8 данная строка есть и работать не мешает.
Этого бита в меги8 физически нет. При компиляции вылетит ошибка.

несовсем так, бит есть, но относится он к таймеру1(четвёртый бит регистра TIMSK), вот я и по не внимательности и не заметил этого, когда переносил код на другой МК

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 15:39:46

в Атмега8 нет регистра TIMSK0, а есть просто TIMSK.
и бита OCIE0A в Атмега8 нет.
поэтому обязательно компилятор будет ругаться.

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Ср мар 07, 2018 21:25:29

в Атмега8 нет регистра TIMSK0, а есть просто TIMSK.
и бита OCIE0A в Атмега8 нет.
поэтому обязательно компилятор будет ругаться.

а кто-то утверждает, что он там есть?
Написал же в первом и последующий постах, что делал перенос кода на другой МК, из-за невнимательности взял из кода лишний "настроечный бит" регистра. Ведь регистр TIMSK в меге8 он один, сразу на все таймеры.

Re: Не работает ШИМ на ATMEGA168

Чт мар 08, 2018 10:27:35

ладно, с регистром и битом разобрались.

если у тебя не используется прерывание по сравнению, его НЕЛЬЗЯ разрешать.
даже если обработчика прерывания нет, сравнение все равно происходит, и делается переход на соответствующий вектор, а дальше делался фактически рестарт всей прошивки.
поэтому строку
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A);
следует удалить.
Алексей bird писал(а):в коде для Атмега8 данная строка есть и работать не мешает.
значит, для АТМеги8 у тебя был обработчик прерывания по сравнению, поэтому строка и не мешала работать...
Ответить