Atmega8 использование HC-SR05 без прерываний

[daaar]

Использую мегу8, не могу использовать прерывания int0 и int1, как читать длину импульса с датчика?

[Z_h_e]

Захват от таймера и это лучше int.

[daaar]

Z_h_e писал(а):

Захват от таймера

Как это реализовать?

[Z_h_e]

Я не очень по-русски выразился .
Почитайте про режимы таймера, в частности режим захват.

[daaar]

Не фурычит, вот так инициализирую

Код:

DDRB |= (1<<DDRB1);
TCCR1B |= (1<<ICNC1)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
TIMSK |= (1<<TICIE1);
sei();

Вот так отлавливаю

Код:

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
   static int tickStart = 0, tickFinish = 0;
   if(tickStart == 0)
      tickStart = ICR1;
   else
   {
      tickFinish = ICR1;
      pulse = (tickFinish-tickStart)*4; // tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
      tickFinish = tickStart = 0;
      cli();
   }
}

То есть в pulse должно лежать сколько микро секунд был импульс, но датчик вообще не адекватно работает, хотя на осциллографе всё вроде как хорошо

[ARV]

Код:

#define MAX_PULSE 1000 /* тут надо указать предельно возможную длительность импульса в тиках таймера */
ISR(TIMER1_CAPT_vect){
   static unsigned int tickStart, tickFinish;
   tickFinish = ICR1;
   pulse = tickFinish-tickStart;
   if(pulse > MAX_PULSE) pulse = 0x10000-pulse;
   pulse *= 4;// tick = 0.000004s = 0.004ms = 4us
   tickStart = tickFinish;
}

первый "замер", естественно, даст ошибочный результат, все последующие - правильный.

переводить тики таймера в микросекунды - обязательно? все расчеты в тиках таймера вести в программе не разумнее ли?

[akl]

daaar
PB0/ICP1- лапа для захвата. Не понимаю в этих кыржиках, но не вижу настройки захвата на фронт в начале импульса и захват спада импульса в конце переключением бита ICES1 регистра TCCR1B

[daaar]

Проще было поставить мегу 328, что и сделал

[Z_h_e]

Там же никаких глобальных отличий в плане архитектуры

[daaar]

Z_h_e писал(а):

Там же никаких глобальных отличий в плане архитектуры

Есть общее прерывание для ножек PCINT с ним жить проще