I2C на Attiny 13 - Попытка сквозь времена:)

[kras]

У меня под рукой Attimy 13, и несмотря на то, что я ее уже и с Arduino IDE программировал, и с Atmel Studio, а даже с WinAVR... Теперь мне нужно просто сделать так, чтобы любым способом она отправляла на I2C Мастер данные. Допустим, программа счетчика насчитала 3000. Мне нужно их передать. Пожалуйста, любую ссылку для непрофи, я вроде бы и специалист, но столько времени прошло, плаваю и нуждаюсь в полноценной инструкции, которой нет. Мне желательно готовый программный I2C интерфейс дать и показать, как его адаптировать к Attiny13.

Например, здесь хороший пример, только для мастера и когда на слейве стоит LCD: https://www.drive2.ru/b/460486740780515446/
Так как этих "счетчиков" на Attiny13 может быть штук так 10, мне надо, чтобы сам счетчик был слейвом, ведь так? Ну и сам I2C интерфейс я понимаю поверхностно, то есть мне бы библиотеку.

[BOB51]

За слейв I2C не скажу - пользовался только мастером...
А вот тут есть внутрисхемный протокольчик на трех проводках (на тиньке2313+ АТ89С52)
https://radiokot.ru/forum/viewtopic.php ... 1#p3472041
Весьма удобственный...

[Dimon456]

twi-slave-software-emulation ->

[B@R5uk]

kras писал(а):

...Теперь мне нужно просто сделать так, чтобы любым способом она отправляла на I2C Мастер данные. Допустим, программа счетчика насчитала 3000. Мне нужно их передать...

Поправьте меня, если я не прав, но I2C работает совсем не так. На одной шине сидит мастер и куча слейвов. Мастер при необходимости посылает слейвам данные или запрашивает приём данных. То есть вы не можете просто взять и послать со слейва сигнал о том, что счётчик что-то там насчитал. Мастер должен опросить слейв и узнать об этом. Отсюда вытекает компромисс: либо вы узнаёте о событии не сразу, либо вы крутите опрос слейвов по I2C нонстоп.

И потом, раз вы делаете I2C софтово (так как в тиньке-13 модулей интерфейсов вообще никаких нет), то не проще ли выбрать другой протокол? Охота ли вам возиться соблюдать все тонкости I2C? Или же мастер на линии уже создан и не вами?

[kras]

Барсук, про взаимодействия Master-Slave как раз понимаю, просто выразился не так и спасибо за уточнение.
I2C просто может поддерживать множество устройств на одной шине, если взять другой такой же протокол - я не против, подскажите. Именyо по этому, например, я считаю, что не подходит UART.

Мастер я бы хотел запустить стандартный от Ардуино, I2C связь на Ардуино делал уже много раз, но использовал wire.h и тп.

Dimon465, круто. А эта библиотека подойдет для Code Vision AVR?

[goldmen8]

Описание 1-Wire https://www.radiokot.ru/articles/13/
На канале "youtu" RADIOSOFT (Андрей) показывает примеры "Связь между МК по 1WIRE". Как раз опыты с Attiny 13.
Мастер https://youtu.be/ld9w-jKDWLI
Ведомый https://youtu.be/VLMlMQc0x9o
Тест и демонстрация https://youtu.be/1eZBNIkJLtk https://youtu.be/UCC2TMlyIl8

[kras]

О, спасибо, поразбираюсь. Только может есть пример 1 wire на C для Attiny13? А то долго вникать в блок-схемы + мне надо будет дальше пару простеньких функций типа счетчика дописать, графически сложнее воспринимаю) Что это за среда графическая?)

Но еще я уже начал с предыдущего примера I2C, только угораздило меня использовать WinAVR+ AVRDude.
Что именно не хочет компилироваться в этом случае и можно ли как-то избавиться от этого? То есть проблема с файлом main.c, но я пока не понял, какая.

Безымянный1.png

(90.13 KiB) Скачиваний: 523

Можно ли сказать вкратце, что AVRDUDe не подходит для этой библиотеки и без серьезных заморочек не обойтись? Если да, буду разбираться с данным изначально компилятором:)

[Dimon456]

Можно ли сказать вкратце, что AVRDUDe не подходит для этой библиотеки

Код:

#include "TWI.h"

а не

Код:

include "TWI.h"

[kras]

Точно. Но так вылетает

d:\rab_stol\twi-slave-software-emulation-master/main.c:44: undefined reference to `twi_slave_init'
d:\rab_stol\twi-slave-software-emulation-master/main.c:45: undefined reference to `twi_slave_enable'

Я бы подумал, что библиотеку не видит, хотя, пожалуй, похоже. Но вроде ошибок, что не нашло TWI.h, не вылетает. А при этом жалобы на эти функции.

Безымянный.png

(96.35 KiB) Скачиваний: 510

И еще, может есть какой-нибудь пример или можете еще раз пояснить? Я так то вижу команды:

Код:

unsigned char readI2Cslavebyte(void);
void twi_slave_init( void );
void twi_slave_enable( void );

void twi_slave_disable( void );
void receivedata(void);
void senddata(void);
void TWI_state_machine(void);
void GetStartCondition(void);

[Dimon456]

Точно. Но так вылетает

Вы что создали "Новый проект"?
Покажите содержимое makefile?

[kras]

Да, новый.
Вот все содержимое, сгенерировал с помощью MFile WinAVR, почти ничего не трогал кроме микроконтроллера, частоты, программатора.
Что то мне намекает, что сделал ошибку в "OBJDIR = ", но все равно жду грамотного ответа)

Код:

# Hey Emacs, this is a -*- makefile -*-
#----------
# WinAVR Makefile Template written by Eric B. Weddington, Jцrg Wunsch, et al.
#
# Released to the Public Domain
#
# Additional material for this makefile was written by:
# Peter Fleury
# Tim Henigan
# Colin O'Flynn
# Reiner Patommel
# Markus Pfaff
# Sander Pool
# Frederik Rouleau
# Carlos Lamas
#
#----------
# On command line:
#
# make all = Make software.
#
# make clean = Clean out built project files.
#
# make coff = Convert ELF to AVR COFF.
#
# make extcoff = Convert ELF to AVR Extended COFF.
#
# make program = Download the hex file to the device, using avrdude.
#                Please customize the avrdude settings below first!
#
# make debug = Start either simulavr or avarice as specified for debugging,
#              with avr-gdb or avr-insight as the front end for debugging.
#
# make filename.s = Just compile filename.c into the assembler code only.
#
# make filename.i = Create a preprocessed source file for use in submitting
#                   bug reports to the GCC project.
#
# To rebuild project do "make clean" then "make all".
#----------


# MCU name
MCU = attiny13


# Processor frequency.
#     This will define a symbol, F_CPU, in all source code files equal to the
#     processor frequency. You can then use this symbol in your source code to
#     calculate timings. Do NOT tack on a 'UL' at the end, this will be done
#     automatically to create a 32-bit value in your source code.
#     Typical values are:
#         F_CPU =  1000000
#         F_CPU =  1843200
#         F_CPU =  2000000
#         F_CPU =  3686400
#         F_CPU =  4000000
#         F_CPU =  7372800
#         F_CPU =  8000000
#         F_CPU = 11059200
#         F_CPU = 14745600
#         F_CPU = 16000000
#         F_CPU = 18432000
#         F_CPU = 20000000
F_CPU = 9600000


# Output format. (can be srec, ihex, binary)
FORMAT = ihex


# Target file name (without extension).
TARGET = main


# Object files directory
#     To put object files in current directory, use a dot (.), do NOT make
#     this an empty or blank macro!
OBJDIR = .


# List C source files here. (C dependencies are automatically generated.)
SRC = $(TARGET).c


# List C++ source files here. (C dependencies are automatically generated.)
CPPSRC =


# List Assembler source files here.
#     Make them always end in a capital .S.  Files ending in a lowercase .s
#     will not be considered source files but generated files (assembler
#     output from the compiler), and will be deleted upon "make clean"!
#     Even though the DOS/Win* filesystem matches both .s and .S the same,
#     it will preserve the spelling of the filenames, and gcc itself does
#     care about how the name is spelled on its command-line.
ASRC =


# Optimization level, can be [0, 1, 2, 3, s].
#     0 = turn off optimization. s = optimize for size.
#     (Note: 3 is not always the best optimization level. See avr-libc FAQ.)
OPT = s


# Debugging format.
#     Native formats for AVR-GCC's -g are dwarf-2 [default] or stabs.
#     AVR Studio 4.10 requires dwarf-2.
#     AVR [Extended] COFF format requires stabs, plus an avr-objcopy run.
DEBUG = dwarf-2


# List any extra directories to look for include files here.
#     Each directory must be seperated by a space.
#     Use forward slashes for directory separators.
#     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRAINCDIRS =


# Compiler flag to set the C Standard level.
#     c89   = "ANSI" C
#     gnu89 = c89 plus GCC extensions
#     c99   = ISO C99 standard (not yet fully implemented)
#     gnu99 = c99 plus GCC extensions
CSTANDARD = -std=gnu99


# Place -D or -U options here for C sources
CDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL


# Place -D or -U options here for ASM sources
ADEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)


# Place -D or -U options here for C++ sources
CPPDEFS = -DF_CPU=$(F_CPU)UL
#CPPDEFS += -D__STDC_LIMIT_MACROS
#CPPDEFS += -D__STDC_CONSTANT_MACROS



#---------- Compiler Options C ----------
#  -g*:          generate debugging information
#  -O*:          optimization level
#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:     warning level
#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
#    -adhlns...: create assembler listing
CFLAGS = -g$(DEBUG)
CFLAGS += $(CDEFS)
CFLAGS += -O$(OPT)
CFLAGS += -funsigned-char
CFLAGS += -funsigned-bitfields
CFLAGS += -fpack-struct
CFLAGS += -fshort-enums
CFLAGS += -Wall
CFLAGS += -Wstrict-prototypes
#CFLAGS += -mshort-calls
#CFLAGS += -fno-unit-at-a-time
#CFLAGS += -Wundef
#CFLAGS += -Wunreachable-code
#CFLAGS += -Wsign-compare
CFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
CFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
CFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------- Compiler Options C++ ----------
#  -g*:          generate debugging information
#  -O*:          optimization level
#  -f...:        tuning, see GCC manual and avr-libc documentation
#  -Wall...:     warning level
#  -Wa,...:      tell GCC to pass this to the assembler.
#    -adhlns...: create assembler listing
CPPFLAGS = -g$(DEBUG)
CPPFLAGS += $(CPPDEFS)
CPPFLAGS += -O$(OPT)
CPPFLAGS += -funsigned-char
CPPFLAGS += -funsigned-bitfields
CPPFLAGS += -fpack-struct
CPPFLAGS += -fshort-enums
CPPFLAGS += -fno-exceptions
CPPFLAGS += -Wall
CPPFLAGS += -Wundef
#CPPFLAGS += -mshort-calls
#CPPFLAGS += -fno-unit-at-a-time
#CPPFLAGS += -Wstrict-prototypes
#CPPFLAGS += -Wunreachable-code
#CPPFLAGS += -Wsign-compare
CPPFLAGS += -Wa,-adhlns=$(<:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst)
CPPFLAGS += $(patsubst %,-I%,$(EXTRAINCDIRS))
#CPPFLAGS += $(CSTANDARD)


#---------- Assembler Options ----------
#  -Wa,...:   tell GCC to pass this to the assembler.
#  -adhlns:   create listing
#  -gstabs:   have the assembler create line number information; note that
#             for use in COFF files, additional information about filenames
#             and function names needs to be present in the assembler source
#             files -- see avr-libc docs [FIXME: not yet described there]
#  -listing-cont-lines: Sets the maximum number of continuation lines of hex
#       dump that will be displayed for a given single line of source input.
ASFLAGS = $(ADEFS) -Wa,-adhlns=$(<:%.S=$(OBJDIR)/%.lst),-gstabs,--listing-cont-lines=100


#---------- Library Options ----------
# Minimalistic printf version
PRINTF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_min

# Floating point printf version (requires MATH_LIB = -lm below)
PRINTF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard printf version.
PRINTF_LIB =
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_MIN)
#PRINTF_LIB = $(PRINTF_LIB_FLOAT)


# Minimalistic scanf version
SCANF_LIB_MIN = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_min

# Floating point + %[ scanf version (requires MATH_LIB = -lm below)
SCANF_LIB_FLOAT = -Wl,-u,vfscanf -lscanf_flt

# If this is left blank, then it will use the Standard scanf version.
SCANF_LIB =
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_MIN)
#SCANF_LIB = $(SCANF_LIB_FLOAT)


MATH_LIB = -lm


# List any extra directories to look for libraries here.
#     Each directory must be seperated by a space.
#     Use forward slashes for directory separators.
#     For a directory that has spaces, enclose it in quotes.
EXTRALIBDIRS =



#---------- External Memory Options ----------

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# used for variables (.data/.bss) and heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,-Tdata=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

# 64 KB of external RAM, starting after internal RAM (ATmega128!),
# only used for heap (malloc()).
#EXTMEMOPTS = -Wl,--section-start,.data=0x801100,--defsym=__heap_end=0x80ffff

EXTMEMOPTS =



#---------- Linker Options ----------
#  -Wl,...:     tell GCC to pass this to linker.
#    -Map:      create map file
#    --cref:    add cross reference to  map file
LDFLAGS = -Wl,-Map=$(TARGET).map,--cref
LDFLAGS += $(EXTMEMOPTS)
LDFLAGS += $(patsubst %,-L%,$(EXTRALIBDIRS))
LDFLAGS += $(PRINTF_LIB) $(SCANF_LIB) $(MATH_LIB)
#LDFLAGS += -T linker_script.x



#---------- Programming Options (avrdude) ----------

# Programming hardware
# Type: avrdude -c ?
# to get a full listing.
#
AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispv2

# com1 = serial port. Use lpt1 to connect to parallel port.
AVRDUDE_PORT = usb

AVRDUDE_WRITE_FLASH = -U flash:w:$(TARGET).hex
#AVRDUDE_WRITE_EEPROM = -U eeprom:w:$(TARGET).eep


# Uncomment the following if you want avrdude's erase cycle counter.
# Note that this counter needs to be initialized first using -Yn,
# see avrdude manual.
#AVRDUDE_ERASE_COUNTER = -y

# Uncomment the following if you do /not/ wish a verification to be
# performed after programming the device.
#AVRDUDE_NO_VERIFY = -V

# Increase verbosity level.  Please use this when submitting bug
# reports about avrdude. See <http://savannah.nongnu.org/projects/avrdude>
# to submit bug reports.
#AVRDUDE_VERBOSE = -v -v

AVRDUDE_FLAGS = -p $(MCU) -P $(AVRDUDE_PORT) -c $(AVRDUDE_PROGRAMMER)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_NO_VERIFY)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_VERBOSE)
AVRDUDE_FLAGS += $(AVRDUDE_ERASE_COUNTER)



#---------- Debugging Options ----------

# For simulavr only - target MCU frequency.
DEBUG_MFREQ = $(F_CPU)

# Set the DEBUG_UI to either gdb or insight.
# DEBUG_UI = gdb
DEBUG_UI = insight

# Set the debugging back-end to either avarice, simulavr.
DEBUG_BACKEND = avarice
#DEBUG_BACKEND = simulavr

# GDB Init Filename.
GDBINIT_FILE = __avr_gdbinit

# When using avarice settings for the JTAG
JTAG_DEV = /dev/com1

# Debugging port used to communicate between GDB / avarice / simulavr.
DEBUG_PORT = 4242

# Debugging host used to communicate between GDB / avarice / simulavr, normally
#     just set to localhost unless doing some sort of crazy debugging when
#     avarice is running on a different computer.
DEBUG_HOST = localhost



#======================


# Define programs and commands.
SHELL = sh
CC = avr-gcc
OBJCOPY = avr-objcopy
OBJDUMP = avr-objdump
SIZE = avr-size
AR = avr-ar rcs
NM = avr-nm
AVRDUDE = avrdude
REMOVE = rm -f
REMOVEDIR = rm -rf
COPY = cp
WINSHELL = cmd


# Define Messages
# English
MSG_ERRORS_NONE = Errors: none
MSG_BEGIN = -------- begin --------
MSG_END = --------  end  --------
MSG_SIZE_BEFORE = Size before:
MSG_SIZE_AFTER = Size after:
MSG_COFF = Converting to AVR COFF:
MSG_EXTENDED_COFF = Converting to AVR Extended COFF:
MSG_FLASH = Creating load file for Flash:
MSG_EEPROM = Creating load file for EEPROM:
MSG_EXTENDED_LISTING = Creating Extended Listing:
MSG_SYMBOL_TABLE = Creating Symbol Table:
MSG_LINKING = Linking:
MSG_COMPILING = Compiling C:
MSG_COMPILING_CPP = Compiling C++:
MSG_ASSEMBLING = Assembling:
MSG_CLEANING = Cleaning project:
MSG_CREATING_LIBRARY = Creating library:




# Define all object files.
OBJ = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.o) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.o)

# Define all listing files.
LST = $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst) $(CPPSRC:%.cpp=$(OBJDIR)/%.lst) $(ASRC:%.S=$(OBJDIR)/%.lst)


# Compiler flags to generate dependency files.
GENDEPFLAGS = -MMD -MP -MF .dep/$(@F).d


# Combine all necessary flags and optional flags.
# Add target processor to flags.
ALL_CFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_CPPFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x c++ $(CPPFLAGS) $(GENDEPFLAGS)
ALL_ASFLAGS = -mmcu=$(MCU) -I. -x assembler-with-cpp $(ASFLAGS)





# Default target.
all: begin gccversion sizebefore build sizeafter end

# Change the build target to build a HEX file or a library.
build: elf hex eep lss sym
#build: lib


elf: $(TARGET).elf
hex: $(TARGET).hex
eep: $(TARGET).eep
lss: $(TARGET).lss
sym: $(TARGET).sym
LIBNAME=lib$(TARGET).a
lib: $(LIBNAME)



# Eye candy.
# AVR Studio 3.x does not check make's exit code but relies on
# the following magic strings to be generated by the compile job.
begin:
   @echo
   @echo $(MSG_BEGIN)

end:
   @echo $(MSG_END)
   @echo


# Display size of file.
HEXSIZE = $(SIZE) --target=$(FORMAT) $(TARGET).hex
ELFSIZE = $(SIZE) --mcu=$(MCU) --format=avr $(TARGET).elf

sizebefore:
   @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_BEFORE); $(ELFSIZE); \
   2>/dev/null; echo; fi

sizeafter:
   @if test -f $(TARGET).elf; then echo; echo $(MSG_SIZE_AFTER); $(ELFSIZE); \
   2>/dev/null; echo; fi



# Display compiler version information.
gccversion :
   @$(CC) --version



# Program the device. 
program: $(TARGET).hex $(TARGET).eep
   $(AVRDUDE) $(AVRDUDE_FLAGS) $(AVRDUDE_WRITE_FLASH) $(AVRDUDE_WRITE_EEPROM)


# Generate avr-gdb config/init file which does the following:
#     define the reset signal, load the target file, connect to target, and set
#     a breakpoint at main().
gdb-config:
   @$(REMOVE) $(GDBINIT_FILE)
   @echo define reset >> $(GDBINIT_FILE)
   @echo SIGNAL SIGHUP >> $(GDBINIT_FILE)
   @echo end >> $(GDBINIT_FILE)
   @echo file $(TARGET).elf >> $(GDBINIT_FILE)
   @echo target remote $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)  >> $(GDBINIT_FILE)
ifeq ($(DEBUG_BACKEND),simulavr)
   @echo load  >> $(GDBINIT_FILE)
endif
   @echo break main >> $(GDBINIT_FILE)

debug: gdb-config $(TARGET).elf
ifeq ($(DEBUG_BACKEND), avarice)
   @echo Starting AVaRICE - Press enter when "waiting to connect" message displays.
   @$(WINSHELL) /c start avarice --jtag $(JTAG_DEV) --erase --program --file \
   $(TARGET).elf $(DEBUG_HOST):$(DEBUG_PORT)
   @$(WINSHELL) /c pause

else
   @$(WINSHELL) /c start simulavr --gdbserver --device $(MCU) --clock-freq \
   $(DEBUG_MFREQ) --port $(DEBUG_PORT)
endif
   @$(WINSHELL) /c start avr-$(DEBUG_UI) --command=$(GDBINIT_FILE)




# Convert ELF to COFF for use in debugging / simulating in AVR Studio or VMLAB.
COFFCONVERT = $(OBJCOPY) --debugging
COFFCONVERT += --change-section-address .data-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .bss-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .noinit-0x800000
COFFCONVERT += --change-section-address .eeprom-0x810000



coff: $(TARGET).elf
   @echo
   @echo $(MSG_COFF) $(TARGET).cof
   $(COFFCONVERT) -O coff-avr $< $(TARGET).cof


extcoff: $(TARGET).elf
   @echo
   @echo $(MSG_EXTENDED_COFF) $(TARGET).cof
   $(COFFCONVERT) -O coff-ext-avr $< $(TARGET).cof



# Create final output files (.hex, .eep) from ELF output file.
%.hex: %.elf
   @echo
   @echo $(MSG_FLASH) $@
   $(OBJCOPY) -O $(FORMAT) -R .eeprom -R .fuse -R .lock $< $@

%.eep: %.elf
   @echo
   @echo $(MSG_EEPROM) $@
   -$(OBJCOPY) -j .eeprom --set-section-flags=.eeprom="alloc,load" \
   --change-section-lma .eeprom=0 --no-change-warnings -O $(FORMAT) $< $@ || exit 0

# Create extended listing file from ELF output file.
%.lss: %.elf
   @echo
   @echo $(MSG_EXTENDED_LISTING) $@
   $(OBJDUMP) -h -S -z $< > $@

# Create a symbol table from ELF output file.
%.sym: %.elf
   @echo
   @echo $(MSG_SYMBOL_TABLE) $@
   $(NM) -n $< > $@



# Create library from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).a
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.a: $(OBJ)
   @echo
   @echo $(MSG_CREATING_LIBRARY) $@
   $(AR) $@ $(OBJ)


# Link: create ELF output file from object files.
.SECONDARY : $(TARGET).elf
.PRECIOUS : $(OBJ)
%.elf: $(OBJ)
   @echo
   @echo $(MSG_LINKING) $@
   $(CC) $(ALL_CFLAGS) $^ --output $@ $(LDFLAGS)


# Compile: create object files from C source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.c
   @echo
   @echo $(MSG_COMPILING) $<
   $(CC) -c $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Compile: create object files from C++ source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.cpp
   @echo
   @echo $(MSG_COMPILING_CPP) $<
   $(CC) -c $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@


# Compile: create assembler files from C source files.
%.s : %.c
   $(CC) -S $(ALL_CFLAGS) $< -o $@


# Compile: create assembler files from C++ source files.
%.s : %.cpp
   $(CC) -S $(ALL_CPPFLAGS) $< -o $@


# Assemble: create object files from assembler source files.
$(OBJDIR)/%.o : %.S
   @echo
   @echo $(MSG_ASSEMBLING) $<
   $(CC) -c $(ALL_ASFLAGS) $< -o $@


# Create preprocessed source for use in sending a bug report.
%.i : %.c
   $(CC) -E -mmcu=$(MCU) -I. $(CFLAGS) $< -o $@


# Target: clean project.
clean: begin clean_list end

clean_list :
   @echo
   @echo $(MSG_CLEANING)
   $(REMOVE) $(TARGET).hex
   $(REMOVE) $(TARGET).eep
   $(REMOVE) $(TARGET).cof
   $(REMOVE) $(TARGET).elf
   $(REMOVE) $(TARGET).map
   $(REMOVE) $(TARGET).sym
   $(REMOVE) $(TARGET).lss
   $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.o)
   $(REMOVE) $(SRC:%.c=$(OBJDIR)/%.lst)
   $(REMOVE) $(SRC:.c=.s)
   $(REMOVE) $(SRC:.c=.d)
   $(REMOVE) $(SRC:.c=.i)
   $(REMOVEDIR) .dep


# Create object files directory
$(shell mkdir $(OBJDIR) 2>/dev/null)


# Include the dependency files.
-include $(shell mkdir .dep 2>/dev/null) $(wildcard .dep/*)


# Listing of phony targets.
.PHONY : all begin finish end sizebefore sizeafter gccversion \
build elf hex eep lss sym coff extcoff \
clean clean_list program debug gdb-config




[Dimon456]

Включите в проект файл TWI.c.

Чем вас не устроил makefile который с проектом шел?

[kras]

Dimon456, а то ли я что-то косо сделал, то ли функции в make файле некоторые не воспринимались компилятором. Супер, спасибо! Сейчас проект отлично скомпилировался, make использовал, все-таки, который сам сгенерировал, просто добавил файл .c.

Добавлено after 10 minutes 4 seconds:
Оу, ну все таки, так как я плаваю немного в этом, нужна еще такая поддержка. TWI и I2C отличаются, хотя я читаю, что TWI фактически развит как бесплатная версия I2C. Допустим, я сейчас разберусь и почитаю, как мне сделать на моей Attiny13 Slave. А вот Master я хочу сделать на Arduino.

https://radioprog.ru/post/234 - Здесь вроде пишут, что wire.h библиотека может взаимодействовать с TWI, а не только с I2C. Но я слабо понимаю, в чем различие функций в этой ардуиновской библиотеке Wire, взаимодействующих с I2C и c TWI? И есть ли это различие в функциях?

[Dimon456]

А вот Master я хочу сделать на Arduino

Мастера пишите на чем хотите.
Вот пример реализации

Test_1I2S.rar

(122.5 KiB) Скачиваний: 303

Обратите внимание: на передача адреса к twi-slave-software, incomingBuffer и outgoingBuffer.

[kras]

Я понимающий, но все таки, учитывая, что я еще мучаюсь, прошу разжевать)
Slave Attiny13:

Код:

#include <avr/interrupt.h>
#include "TWI.h"

#define InvBit(reg, bit)   reg ^= (1<<(bit))
#define ClearBit(reg, bit)       reg &= (~(1<<(bit)))
#define SetBit(reg, bit)          reg |= (1<<(bit))
#define BitIsSet(reg, bit)       ((reg & (1<<bit)) != 0)


int main( void )
{ 
  sei();   //!< Enable global interrupts.

  twi_slave_init();
  twi_slave_enable();

//вот мы все разрешили, но меня клинит, что надо писать и в какой последовательности? (Например, sendbyte(); twi_slave_end();...)
//однако я понимаю, что в принципе здесь и должна идти передача адреса и данных.
 
  //SetBit(DDRB, DDB4); //for debug
  for(;;);
}


Master Arduino Uno:

Код:


// Wire Master Reader
// by Nicholas Zambetti <http://www.zambetti.com>

// Demonstrates use of the Wire library
// Reads data from an I2C/TWI slave device
// Refer to the "Wire Slave Sender" example for use with this

// Created 29 March 2006

// This example code is in the public domain.


#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();        // join i2c bus (address optional for master)
  Serial.begin(9600);  // start serial for output
}

void loop() {
  Wire.requestFrom(8, 6);    // request 6 bytes from slave device #8

  while (Wire.available()) { // slave may send less than requested
    char c = Wire.read(); // receive a byte as character
    Serial.print(c);         // print the character
  }

  delay(500);
}


Конкретизирую цель - надо передать 1 символ информации. Например, букву "A". Еще раз прошу прощения за дурацкие вопросы, потому что я сейчас еще раз запускал проект из архива, Makefile прекрасно подходит, а ошибки, видимо, были как раз из за того, что библиотеку не добавил в проект.

[Dimon456]

Slave Attiny13:

Как то так

Спойлер

Код:

int main( void )
{ 
  sei();   //!< Enable global interrupts.

  twi_slave_init();
  twi_slave_enable();
 
   while (1)
  {
      // incomingBuffer[0] - адрес incomingBuffer[1] - команда incomingBuffer[2] - признак конца передачи
   if ((incomingBuffer[0] == 0x40) && (incomingBuffer[2]=='-'))    
   {
      if(   incomingBuffer[1] == 0x01) { SetBit(DDRB, DDB4);  SetBit(PORTB, DDB4); } //for debug
      if(   incomingBuffer[1] == 0x02) { SetBit(DDRB, DDB4);  ClearBit(PORTB, DDB4); } //for debug
      
      for(int i=0; i<8; incomingBuffer[i++]=0) {}            // очистка приемного буфера
   }
 
  }
}

[kras]

Спасибо, почти понятно, но данные тут же не передаются.
Я не учел, что мастер уже посылает 6 байт данных, а не 1 символ. В чар же, в итоге передается 1 байт, то есть надо в мастере ожидать 6 разных букв?
Еще раз перефразирую код и то, чего я не понял:

1. Все начинается с того, что Мастер обращается к устройству #8 и запрашивает 6 байт информации. Пока 6 байт не придет, он будет ждать. После передачи Мастер отправит Слейву команду, что он все получил, так?
2. Слейв после инициализации и разрешения на передачу данных проверяет, что Мастер отправил адрес #8 и команду. Но команда мастера - "Отправьте мне 6 байт, пожалуйста, мисье слейв". А что тогда значит incomingBuffer[1] == 0x01?) По моей логике здесь если 6 байт, то будет incomingBuffer[1] == 0x06. Или я не прав?
3. incomingBuffer[0] == 0x40 - Я так понял, что в hex #8 это и есть 0x08. Я прав? 0x40 это чисто для примера, чтобы я заменил?
4. Мастер отправляет "конец, я получил все файлы", так? Но Слейв реагирует тогда, когда получает incomingBuffer[2]=='-'. и перестает реагировать, если это не минус. Но тогда я вообще не понял, что за incomingBuffer из библиотеки. Почему именно во второй элемент массива приходит байт конца передачи данных?
5. Все принятые устройством данные затираются, а именно затираются 8 элементов массива incomingBuffer. Почему 8?
6. Собственно, а в каком элементе тогда передавать данные? Тут меня настораживает, что это и есть incomingBuffer[1]. Но я немного потерял логику. Поэтому думаю, если я разберусь в этих вопросах, я, возможно, получу наконец правильную картину)

[Dimon456]

Конкретизирую цель - надо передать 1 символ информации.

Я вам и показал пример передачи.

Спойлер

1. Все начинается с того, что Мастер обращается к устройству #8 и запрашивает 6 байт информации.

Здесь прием нужно рассматривать.

После передачи Мастер отправит Слейву команду, что он все получил, так?

Мастер свою передачу завершает командой "стоп". Вы бы i2c шину для начало изучили.

2. Слейв после инициализации и разрешения на передачу данных проверяет, что Мастер отправил адрес #8 и команду. Но команда мастера - "Отправьте мне 6 байт, пожалуйста, мисье слейв".

Ваши 6 байт будут у слейва в outgoingBuffer.

А что тогда значит incomingBuffer[1]

incomingBuffer - это входящий буфер.

3. incomingBuffer[0] == 0x40 - Я так понял, что в hex #8 это и есть 0x08. Я прав? 0x40 это чисто для примера, чтобы я заменил?

Да, это чисто для примера.

4. Мастер отправляет "конец, я получил все файлы", так? Но Слейв реагирует тогда, когда получает incomingBuffer[2]=='-'.

Еще раз, я привел пример передачи на слейв.

Но тогда я вообще не понял, что за incomingBuffer из библиотеки. Почему именно во второй элемент массива приходит байт конца передачи данных?

Потому что я так решил. Для примера сойдет.

5. Все принятые устройством данные затираются, а именно затираются 8 элементов массива incomingBuffer. Почему 8?

Потому что unsigned char incomingBuffer[8];, поставьте 16 и затирайте 16 элементов.

6. Собственно, а в каком элементе тогда передавать данные? Тут меня настораживает, что это и есть incomingBuffer[1]. Но я немного потерял логику. Поэтому думаю, если я разберусь в этих вопросах, я, возможно, получу наконец правильную картину)

В моем примере данные передаются на слейв в incomingBuffer[1].
Вот пример передачи на слейв

Test_1I2S_2.rar

(82.68 KiB) Скачиваний: 20

[kras]

Ок, поразбираюсь. Спасибо! А если передать надо со слейва на мастер? Задача то такая: счетчик должен насчитать значение и передать как слейв. Этих счетчиков слейвов будет потом штук 10, пока с одним бы разобраться). А мастер должен принять насчитанное счетчиком значение со слейва, и потом оно будут использоваться по назначению.

С I2C немного разобрался, но плаваю в деталях. SCL - это тактовая частота, SDA - под последовательную передачу бит данных. Сначала SDA переходит с 1 на 0 при высоком уровне SCL - это старт. Затем на SCL вплоть до стопового бита мастер задает импульсы синхронизации. По SDA сначала передается 8 бит адреса, таким образом один из слейвов переходит на прием данных. Затем передается команда (1 байт), сколько байт будем принимать. А затем передается столько байт данных, сколько нужно, в конце происходит стоп, то есть переход SDA в 0 при SCL = 1. Если я правильно все понимаю (или нет?), но не могу до конца осилить вопрос, то думаю, вы найдете правильный ответ на мое недопонимание).

Я так понял, что это одинаково вне зависимости от того, передаются ли данные от Слейв к мастер, или же наоборот. Слейв также может генерировать переход с 1 на 0 по SDA. Хотя тогда не понятно, как этот переход фиксируется мастером, если тактирования нет (SCL = 1).
И до меня только сейчас дошло. Если соединять Ардуино и Attiny13 по I2C, то обязательно нужно подтягивающие резисторы добавлять?

[Dimon456]

Спойлер

Ок, поразбираюсь. Спасибо! А если передать надо со слейва на мастер? Задача то такая: счетчик должен насчитать значение и передать как слейв. Этих счетчиков слейвов будет потом штук 10, пока с одним бы разобраться). А мастер должен принять насчитанное счетчиком значение со слейва, и потом оно будут использоваться по назначению.

В архиве Test_1I2S.rar в папке Master в файле master.c есть строки

Код:

   i2c_start();
   i2c_send_byte(0x40); //0x40
   i2c_send_byte(0x00);
    i2c_restart();
    i2c_send_byte(0x40+0x01);
    temp = i2c_read_byte(0);
   temp = i2c_read_byte(0);
   temp = i2c_read_byte(0);
   temp = i2c_read_byte(0);
    temp = i2c_read_byte(1);
   i2c_stop();

в данном случай в переменную temp будет считана последовательность из слейва массива outgoingBuffer, а именно 5 байт, начиная с outgoingBuffer[0] по outgoingBuffer[4].
Если бы вы прогнали все это через отладчик, у вас бы не возникло вопросов.

С I2C немного разобрался, но плаваю в деталях. SCL - это тактовая частота, SDA - под последовательную передачу бит данных. Сначала SDA переходит с 1 на 0 при высоком уровне SCL - это старт. Затем на SCL вплоть до стопового бита мастер задает импульсы синхронизации. По SDA сначала передается 8 бит адреса, таким образом один из слейвов переходит на прием данных. Затем передается команда (1 байт), сколько байт будем принимать. А затем передается столько байт данных, сколько нужно, в конце происходит стоп, то есть переход SDA в 0 при SCL = 1. Если я правильно все понимаю (или нет?), но не могу до конца осилить вопрос, то думаю, вы найдете правильный ответ на мое недопонимание).

Правильный ответ: если сами пишите протокол то "оно" вам нужно, в данном случае вам дали готовое, "оно" вам не нужно. Не зачем лишним голову забивать.

Я так понял, что это одинаково вне зависимости от того, передаются ли данные от Слейв к мастер, или же наоборот. Слейв также может генерировать переход с 1 на 0 по SDA. Хотя тогда не понятно, как этот переход фиксируется мастером, если тактирования нет (SCL = 1).

Вернемся к нашим "котятам", архив Test_1I2S.rar папка Master - это совтовый i2s, вот в нем и смотрите что куда и как.

Код:

//=================
//                      Функция чтения байта c шинs
//=================

BYTE i2c_read_byte(BYTE ask)