проще всего использовать собсно какойнить копеечный б/у андроидник вместо модуля. к томуже зверски расширяется функциональность.
а на него уже навесить арду или че там.
Софтин для ведра много из раздела автоматизация для андроида-5минут делов.
вообще БТ крайне ненадежная штука, лучше уж через вайфай