CodeVision AVR в вопросах и ответах

[SIM31]

А что там может не получится, период 6 секунд, соответственно индикатор покажет 60/6=10 оборотов в минуту.

[Ivanoff-iv]

130/10=13 не такой уж и большой размах - ставь небошьшую частоту таймера и всё будет ок. (а какая точность, до единиц или до 0,1 об/мин).

Добавлено after 3 minutes 24 seconds:
есть у меня код для тахометра от 120 до 7200 об/мин с фильтрами, но довольно быстрый, (останется коэффициенты подправить) вечером поищу.

[uk8amk]

Можно пойти даже дальше и виртуально расширить разрядность таймера. Считать число переполнений счётчика и прибавлять остаток из счётного регистра.
Примерно так
very_long_interval = ovf_cnt*65536 + TCNT1;

[Ivanoff-iv]

Ну вот, что обещал, код мой написан в кодевижне, но выдран из проекта (могут быть небольшие нестыковки)

Спойлер

частотомер работает на Т1 в нормальном режиме + прерывание по совпадению, время переполнения не меньше макс времени между импульсами
настройка тахометра и обработчик прерывания

Код:

//тахометр
#define ContRegen   32      //max количество импульсов
#define TimUsr      0x10000 //max время усреднения 0x10000=0,5c (для данной частоты таймера)
#define T1St        TCCR1B=0x83
#define T1Sp        TCCR1B=0x80

volatile unsigned long int Speed;
volatile unsigned int  LastMeas[ContRegen];      //показание счетчика в начале замера (ну и в конце прошлого замера)
volatile unsigned char ContVriten;               //количество достоверных замеров

// Timer1 output compare A interrupt service routine
// полсекунды небыло импульса - остановим таймер
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
 {
 ContVriten=0;
 Speed=0;
 T1Sp;
 }


эта часть запускается не реже чем максимальная частота импульсов:

Код:

static unsigned char MeasN;                //номер замера
if (TIFR&(1<<5))                        //ТАХОМЕТР! (поступил импульс)
    {
    if ((ICR1-OCR1A)>1000)
       {
       MeasN=(++MeasN)%ContRegen;
       LastMeas[MeasN]=ICR1-OCR1A-1;
       OCR1A=ICR1-1;
       ContVriten+=(ContVriten<=ContRegen)? 1:0;
       }
    else {T1St;}; 
    TIFR&=(1<<5);
    };

эта часть запускается когда нужны показания

Код:

{
  Speed=0;
  i=0;
  while (i+2<ContVriten) //2-количество пропускаемых импульсов в начале измерения
    {
      unsigned int t=LastMeas[((ContRegen+MeasN-i)%ContRegen)];
      if (Speed+t>TimUsr) break;
      Speed+=t;
      i++;
    };
  if (i)  Speed=((unsigned long int)i*125000*60)/Speed;//125000 - частота Т1 в герцах
};

количество замеров для усреднения ограничивается ContRegen и TimUsr (смотря что наступит раньше)

Добавлено after 2 minutes 50 seconds:
частотомер работает на входе захвата таймера Т1

[RoTToR]

Пока проблема вот в чем. Делаю так.
2313 работает на 8 МГц от встроенного генератора.
На Таймере0 крутится динамическая индикация и опрос одной кнопки.

Таймер1 настраиваем на 7,813 кГц, прерывание по переполнению (8,38 сек).

В процедуре обработки внешнего прерывания (срабатывания щелевой оптопары)
unsigned long int freq=TCNT1; // сохраняем в переменную текущее значение счетчика Таймера1
TCNT1=0; // обнуляем счетчик

//вычисляем значение периода Т, сек. freq = 15748 для 30 об/мин к примеру.

Т = (7813 / freq); // Т = 7813 / 15748 получаем дробное число 0,496 сек. (Тут Я и застрял!, Все что меньше нуля и после запятой отваливается)

// находим N, об/мин.

N = (1/Т)*60;


Показывать достаточно целое количество оборотов.

[Аlex]

Тут Я и застрял!, Все что меньше нуля и после запятой отваливается

Дак Вам же

Показывать достаточно целое количество оборотов.

Пусть отваливаются дроби

[SIM31]

RoTToR писал(а):

Т = (7813 / freq); // Т = 7813 / 15748 получаем дробное число 0,496 сек. (Тут Я и застрял!, Все что меньше нуля и после запятой отваливается)
// находим N, об/мин.

N = (1/Т)*60;

Показывать достаточно целое количество оборотов.

N=(freq*60/7813)=120,9 об/мин

[Ivanoff-iv]

конечно, сначала умножать, а потом делить, чтобы в дроби не уйти и не быть там съеденным можно даже скобками выделирь очерёдность.

[pavelm-ks]

Подскажите, а в CVAVR возможна работа с данными EEPROM напрямую?
Т.е. я могу, скажем, проинициализировать две переменные как-то так:
eeprom unsigned char epp1=10;
eeprom unsigned char epp2=20;

а потом в коде оперировать ими без переприсваивания другим переменным?
Например :
if (epp1<epp2) операция1,операция2....;
if (epp1>0) операция1,операция2....;

Спасибо!

[Ivanoff-iv]

да

Добавлено after 52 seconds:
только запись в них долгая, а так всё норм

[RoTToR]

Всем спасибо! Все заработало. Стыдно за свою глупость.....

[ra9ust]

Здравствуйте! А вот кто подскажет,зачем например считают до скольки например досчитает регистр TCNT, если это может быть назначенная какая-нибудь переменная? В чем тут смысл подсчета именно таймера,а не переменной?Кто разъяснит?

Добавлено after 2 minutes 52 seconds:
Собственно спросил ,ттак как нужно для работы вот этого пульта https://ru.aliexpress.com/item/Hot-Sell ... 0.0.naVpHu
заодно,кто подскажет какой в нем протокол и на какой несущей частоте?

[Ivanoff-iv]

просто пока считает таймер - процессор может что нибудь другое делать.

[ra9ust]

То есть исключительно для экономии процессорного времени? Но если программа не так велика то разницы в работе скорее всего никакой не будет?

[Ivanoff-iv]

таймер настраивать проще на нужную частоту, вход захвата имеет аппаратный антидребезг, да и аппетит приходит во время еды: сейчас проц свободен, а потом придумаешь чем занять...

[ra9ust]

А как прокомментируете вот такой способ получения преырывистого звонка для обычного буззера со встроенным генератором?

void ring_a (void)
{
if(alb>=0&&alb<=4)in=0;
if(alb>=5&&alb<=9)in=1; //прерывистый звонок
if(alb>=10)alb=0;
if(ik>=0&&ik<=49)ip=0;
if(ik>=50&&ik<=99)ip=1;
if(ik>=100)ik=0;
alarm_a=(ip&in);
}

[Аlex]

Таймер считает на аппаратном уровне. Ни одним программным способом Вы не сможете посчитать, например, такты микроконтроллера.

PS: причём тут "способ получения прерывистого звонка", расписанный выше, совершенно не понятно...

[SIM31]

ra9ust писал(а):

То есть исключительно для экономии процессорного времени? Но если программа не так велика то разницы в работе скорее всего никакой не будет?

На высокой частоте программный счет вообще невозможен.

[WiseLord]

А как прокомментируете вот такой способ получения преырывистого звонка для обычного буззера со встроенным генератором?

Муть какая-то. Диапазоны 0..4 и 5..9 вложены в 0..49 и 50..99. Лучше в двоичной системе это делать:

Код:

uint8_t ring;
цикл (аппаратное прерывание или обычный while - неважно) {
  if (++ring & (0b00001001)
    // поднимаем ножку
  else
    // опускаем ножку
}

Естественно, биты можно сдвигать левее, чтобы получить нужную частоту включения (0b00000001) на фоне флага разрешено/запрещено (0b00001000).
Как это работает - понять очень просто. Переменная ring крутится с переполнением от 0 до 255, бипер включается при соответствующих установленных битах ring:

Спойлер

Код:

...
00100
00101
00110
00111
01000
01001 - писк
01010
01011 - писк
01100
01101 - писк
01110
01111 - писк
10000
10001
10010
10011
10100
10101
10110
10111
11000
11001 - писк
11010
11011 - писк
11100
11101 - писк
11110
11111 - писк
...

[ra9ust]

WiseLord писал(а):

А как прокомментируете вот такой способ получения преырывистого звонка для обычного буззера со встроенным генератором?

Муть какая-то. Диапазоны 0..4 и 5..9 вложены в 0..49 и 50..99. Лучше в двоичной системе это делать:

Код:

uint8_t ring;
цикл (аппаратное прерывание или обычный while - неважно) {
  if (++ring & (0b00001001)
    // поднимаем ножку
  else
    // опускаем ножку
}

Естественно, биты можно сдвигать левее, чтобы получить нужную частоту включения (0b00000001) на фоне флага разрешено/запрещено (0b00001000).
Как это работает - понять очень просто. Переменная ring крутится с переполнением от 0 до 255, бипер включается при соответствующих установленных битах ring:

Спойлер

Код:

...
00100
00101
00110
00111
01000
01001 - писк
01010
01011 - писк
01100
01101 - писк
01110
01111 - писк
10000
10001
10010
10011
10100
10101
10110
10111
11000
11001 - писк
11010
11011 - писк
11100
11101 - писк
11110
11111 - писк
...

Муть, но работает, ведь всё понятно там. А вот двоичный способ пожалуй возьму на заметку, спасибо!