Таймеры/счётчики в AVR

да.

Даже не знаю в какую тему писать но по смыслу сюда. Ни у кого не бывало, что прерывание срабатывает не как положено, например на atmega8 16 битный таймер настроен на срабатывание по переполнению раз в 10 сек, все прекрасно работает. меняешь кварц, соответственно меняешь настройки частоты камня, I2C, UART. И прерывание работает но не так. TCCR1B|=((1<<CS12)|(1<<CS10)); TCNT1=29535; кварц 3,6864МГц, но срабатывает не раз в 10 сек, а в 18, то есть полный перебор с 0. Сделано в атмел студио. Может кто помочь объяснить что не так? Кстати, 8 битный таймер также начал филонить аналогично.
TCCR0|=((1<<CS02)|(1<<CS00)); //предделитель 1024, срабатывает раз в (1/3686400)*1024*255=0,0708(3) секунды, для 0,02с нужно записать tcnt0=183 раз в 0,02с ровно;
TIMSK |= (1<<TOIE0); // разрешить прерывание по переполнению таймера счетчика 0;
TCNT0=183; //начало счета от 183;

Потому что тайме будет считать до 65535 и затем обнулится и начнет считать с начала, с нуля, а не с 29535.

У таймера1 есть режим СТС.

Всё верно… используете таймер 16 разрядный, а в формуле 255 вместо 65535… потому так и получается.

Всем спасибо кто ответил. Походу камешек сдох - прописал так:
TCNT1 =29535;
USART_Transmit(contr);
USART_Transmit(TCNT1H);
USART_Transmit(TCNT1L);
так он переменную правильно передает - а значение регистра равно 0.
То есть он просто напросто его не записывает.
перезапись, стирание, сброс настроек - не работает.
придется попаять.
PS
1.Z_h_e - раньше работало и не сбивалось, было все четко.
2.dgrett - СТС - не мое.
3.АСУ - насчет 255 - это относится к таймеру 8 битному, на нем тоже самое.

Mixail_BM писал(а):

3.АСУ - насчет 255 - это относится к таймеру 8 битному, на нем тоже самое.

Да... я не туда посмотрел...

Mixail_BM писал(а):1.Z_h_e - раньше работало и не сбивалось, было все четко.

ну тогда ладно

Добавлено after 5 minutes 56 seconds:

Mixail_BM писал(а):USART_Transmit(TCNT1H);
USART_Transmit(TCNT1L);

Из серии раньше работало. Еще поглядите как нужно правильно считывать значение 16битного счетчика в разделе "Accessing 16-bit Registers"

Z_h_e писал(а):

Потому что тайме будет считать до 65535 и затем обнулится и начнет считать с начала, с нуля, а не с 29535.

Прошу прощенья, вы были правы. Надо вводить при каждом прерывании. Но он, зараза так хорошо работал.
Нашел на одном сайте, что TCNT1 =29535; надо вводить в самом начале прерывания, первой строчкой. Теперь все отрабатывает

Всем привет.
Я тут пытаюсь разобраться с Timer/Counter1 (ATmega16), режим CTC, вывод OC1A устанавливается в "1", когда TCNT достигнет заданного значения в OCR1A.
Пользуюсь AVRStudio 4.06, в железе пока не проверял.

Запускаю счетчик так:

Код:: in temp,TCCR1A sbr temp,0b11000000 ;При совпадении (CTC) вывод OC1A устанавливается в "1" out TCCR1A,temp ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp in temp,TCCR1B sbr temp,0b00001001 ;Режим CTC. Тактовая частота CK/1 out TCCR1B,temp

Когда счетчик TCNT досчитывает до заданного значения, вывод OC1A устанавливается в "1".

После срабатывания счетчика, запрещаю его работу:

Код:: in temp,TCCR1B cbr temp,0b00001001 ;Обнулить биты out TCCR1B,temp clr temp out TCNT1H,temp ;Очистить счетчик out TCNT1L,temp in temp,TIFR sbr temp,0b00010000 ;Сбросить флаг OCF1A out TIFR,temp

Подскажите, как правильно сбрасывать пин PD5 (OC1A)?

cbi PortD,5 - результата не дает.
cbi PinD,5 - пин порта сбрасывается. По крайней мере, в AVRStudio...

Следующий код сбрасывает вывод PD5 в ноль:

Код:: in temp,TCCR1A cbr temp,0b11000000 ;Обнулить биты COM1A1 и COM1A0 out TCCR1A,temp

Еще можно принудительно изменить состояние вывода OC1A путем записи "1" в FOC1A регистра TCCR1A, но тогда надо перенастраивать этот TCCR1A... Что-то у меня с этим ничего не получилось. Перенастраивал по-всякому, пин PD5 не сбрасывается.

Не хватает SBI DDRD,5. Тогда и CBI PORTD,5 заработает, когда уберете COM1A1, COM1A0.

Последний раз редактировалось akl Ср ноя 07, 2018 17:53:21, всего редактировалось 1 раз.

akl писал(а):

Не хватает SBI DDRD,5.

5-ый пин порта D у меня на выход настроен (все согласно даташита), и в "0" сброшен.

akl писал(а):

Тогда и CBI PORTD,5 заработает, когда уберете COM1A1, COM1A0.

Когда я убираю COM1A1, COM1A0, вывод PD5 сам сбрасывается в ноль и дополнительная команда CBI PORTD,5 не нужна.

akl писал(а):

CBI PIND,5-режим переключения в новых камнях, у ATmega16 не работает.

AVRStudio 4.06 как бы не очень новая и m16def.inc от сентября 2001-го. ATmega16 тогда не очень-то и старая была. Странно.

Вам кодом был показан вариант сброса PD5/OC1A ATmega16.
Старые камни или новые не суть. Главное, чтобы была объявлена возможность

Toggling the Pin
Writing a '1' to PINxn toggles the value of PORTxn, independent on the value of DDRxn. The SBI instruction can be used to toggle one single bit in a port.

У mega16(a) такого режима нет.

akl писал(а):

Вам кодом был показан вариант сброса PD5/OC1A ATmega16.

Спойлер

Код:: .INCLUDE "M16def.inc" .equ Fo=8000000 .def TEMP=R16 ;************************************************ .CSEG .ORG $0000 RESET: RJMP START ; On Reset .ORG $000C T1_COMP_A: RETI ;************************************************* ;************************************************* ;************************************************* START: LDI ZH,0 LDI ZL,-1 OUT SPH,ZH OUT SPL,ZL SBI ACSR,ACD ; выключить аналоговый компаратор SBI DDRD,5 LDI R16,1<<SE OUT MCUCR,R16 ; режим SLEEP IDLE ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 30 тактов LDI R17,1<<COM1A1|1<<COM1A0 OUT TCCR1A,R17 LDI R16,1<<OCIE1A ; прерывания OUT TIMSK,R16 OUT TIFR,R16 LDI R16,1<<WGM12|1<<CS10 ; Fo/1, CTC OUT TCCR1B,R16 WAIT: SEI SLEEP ; OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 14 тактов NOP RJMP START .EXIT

Как я понял, пин PD5 вы очищаете так же, как и я - обнулением TCCR1A (+очистка OCF1A), что и требовалось подтвердить. Правда, зачем-то вы используете для этого ZH. У вас в нем всегда 0 что ли?

Код:: ldi temp,$01 out OCR1AH,temp ldi temp,$FF out OCR1AL,temp OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 30 тактов

Здесь нет явной записи ZH, т.е. в нем может быть все, что угодно. И что означает "длительность 1 на PD5 30 тактов"? А, наверное, длительность лог. единицы на пине PD5 30 тактов...

Код:: WAIT: SEI SLEEP ; OUT TCCR1A,ZH ;длительность 1 на PD5 14 тактов NOP RJMP START .EXIT

А тут что означает "длительность 1 на PD5 14 тактов"? Ок, тут тоже тогда понятно.

И много лишнего в этом коде - запрещение аналогового компаратора, режим сна, прерывания. Спасибо, конечно, но я всего этого не просил.

Я стараюсь более понятно писать, чтобы можно было понять свою же программу спустя годы. И уж тем более, если придется кому-то свой код показать.
Я вот МК не занимался более 10 лет и сейчас, просматривая свои программы начала 2000-х, очень самому себе благодарен за понятные комментарии, оставленные тогда к разным участкам кода. :))

У каждого своя манера писать код, и легче написать свой, чем разобраться в чужом.

А стек я вот так назначаю (в конце SRAM):

Код:: ldi temp,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,temp ldi temp,low(RAMEND) out SPL,temp

Не пойму, почему T/C1 по-разному считает.

Спойлер

Код:: ldi r16,$07 ;$07A1 = 0.5 секунды out OCR1AH,r16 ldi temp,$A1 out OCR1AL,r16 ;*********************************** ;Разрешить Timer/Counter1 Cycle: ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16 ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10) ;Установить бит WGM12=1 (режим CTC). Предделитель CK/1024 (CS12=1, CS11=0, CS10=1) out TCCR1B,r16 ;*********************************** ;Временная задержка (1.011491 сек) на 4 МГц Tim_dl: ldi r20,$15 ldi r21,$A9 ldi r22,$18 D_r_1x: dec r22 brne D_r_1x ldi r22,$FF dec r21 brne D_r_1x ldi r21,$FF dec r20 brne D_r_1x ;*********************************** ;Запретить и обнулить Timer/Counter1 ldi r16,(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS10) out TCCR1B,r16 ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) out TCCR1A,r16 clr r16 out TCNT1H,r16 out TCNT1L,r16 ldi r16,1<<OCF1A out TIFR,r16 ;*********************************** rjmp Cycle

Здесь у меня бесконечный цикл. В начале T/C1 настраивается и запускается. 0.5 секунды он считает; после окончания счета выставляет "1" на 5 пине порта D. После проходит еще ~0.5 сек., T/C1 останавливается и обнуляется ("0" на 5 пине порта D). И по-новой. 0.5 сек - "0", 0.5 сек - "1".
Но, почему-то, с момента, когда устанавливается TCCR1B и счетчик начинает считать, и до момента окончания счета, когда выставляется флаг OCF1A проходит разное время. 500195.00 мкс, 500156.50 мкс, 500030.50 мкс и т.д. (кварц на 4 МГц)
А если предделитель не использовать, то считает одинаково.

Почувствуйте разницу.

Спойлер

Код:: .INCLUDE "M16def.inc" .equ Fo=4000000 ;************************************************ .CSEG .ORG $0000 RESET: ; RJMP START ; On Reset ;.ORG $000C ;T1_COMP_A: ; RETI ;************************************************* ;************************************************* ;************************************************* START: ; LDI ZH,0 ; LDI ZL,-1 ; OUT SPH,ZH ; OUT SPL,ZL SBI DDRD,5 ; LDI R16,1<<SE ; OUT MCUCR,R16 ; режим SLEEP IDLE LDI R16,HIGH(5*Fo/10/64-1) ; (5*Fo/10/64-1)= 0.5 секунды OUT OCR1AH,R16 LDI R16,LOW(5*Fo/10/64-1) OUT OCR1AL,R16 LDI R16,0<<COM1A1|1<<COM1A0 OUT TCCR1A,R16 ; переключение лапы PD5/OC1A при совпадении LDI R16,1<<WGM12|1<<CS11|1<<CS10 ; Fo/64, CTC OUT TCCR1B,R16 ; LDI R16,1<<OCIE1A ; OUT TIMSK,R16 ; OUT TIFR,R16 WAIT: ; SEI ; SLEEP ; NOP RJMP WAIT .EXIT

Немножко не то, что мне нужно.
Я буду "вручную" обнулять счетчик, а в "1" он должен перебрасываться сам, по счету. То, что я выложил, это я временно так организовал код - для проверки.
Мне непонятно, почему счетчик после обнуления и нового запуска отмеряет разные интервалы времени до установки OC1A в "1".
После выполнения команды "clr r16" (в конце, перед "out TCNT1H,r16") OC1A сбрасывается в "0" и в этот момент я засекаю время (обнуляю Stop Watch). Потом ловлю момент установки OC1A в "1" (долго и муторно) и это время каждый раз разное. А почему - мне непонятно...
Формулы, типа "(5*Fo/10/64-1)" я редко когда использовал, уже и забыл, что так можно. Спасибо за подсказку.

Добавлено after 51 minute 13 seconds:
Мне посоветовали добавить в начале сброс предделителей (PSR10 в SFIOR), но ничего не изменилось:

Код:: Cycle: ldi r16,1<<PSR10 out SFIOR,r16 ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16 ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10) ;Установить бит WGM12=1 (режим CTC). Предделитель CK/1024 (CS12=1, CS11=0, CS10=1) out TCCR1B,r16 ...

Добавлено after 1 hour 52 minutes 20 seconds:
Я переписал временнУю задержку, чтоб удобнее было отслеживать появление "1" на 5 пине порта D.
Сначала нужно обнулить Stop Watch в AVRStudio в момент, когда 5 пин очищается - после записи (0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) в TCCR1A.
Теперь достаточно поставить курсор на оператор "nop" и нажать Ctrl+F10. Stop Watch в AVRStudio показывает разное прошедшее время.

Спойлер

Код:: ;Временная задержка (1.011491 сек) на 4 МГц Tim_dl: ldi r20,$15 ldi r21,$A9 ldi r22,$18 D_r_1x: sbic PIND,5 nop dec r22 brne D_r_1x ldi r22,$FF dec r21 brne D_r_1x ldi r21,$FF dec r20 brne D_r_1x

Добавлено after 1 hour 37 minutes 18 seconds:
Заметил, что время, через которое срабатывает счетчик не гуляет бессистемно, а все время увеличивается от прогона к прогону. Сначала счетчик срабатывает через 499990.00 мкс, на следующем прогоне через 500012.50 мкс, потом через 500035.00 мкс и т.д. Дошло до 500214.50 мкс и следующая задержка уже была 499981.25 мкс и опять начала увеличиваться (500003.75 мкс ...). Все время увеличиваясь на одну и ту же величину - 22.5 мкс (90 тактов на 4 МГц).
Тогда я добавил в цикл 90 пустых команд "nop", и счетчик стал срабатывать через одинаковое время - 500223.25 мкс.
Но это же никуда не годится... Что это за 22.5 мкс такие?

Вот полная моя программа:

Спойлер

Код:: .include "m16def.inc" .CSEG ;***** Определения портов В/В ***** ;Port D: .equ DIRD =0b00100000 .equ PUPD =0b00000000 ;***** Векторы Прерываний ***** .CSEG .org $000 rjmp RESET ;Сброс вектор .org $002 reti .org $004 reti .org $006 reti .org $008 reti .org $00A reti .org $00C reti .org $00E reti .org $010 reti .org $012 reti .org $014 reti .org $016 reti .org $018 reti .org $01A reti .org $01C reti .org $01E reti .org $020 reti .org $022 reti .org $024 reti .org $026 reti .org $028 reti ;***** Программное выполнение начинается здесь ***** RESET: ldi r16,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,r16 ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16 ;********************* ;Установка портов В/В: ldi r16,DIRD out DDRD,r16 ;установка направления PORTD ldi r16,PUPD out PORTD,r16 ;инициализация PORTD START: ldi r16,$07 ;$07A1 = 0.5 секунды out OCR1AH,r16 ldi r16,$A1 out OCR1AL,r16 Cycle: in r16,SFIOR sbr r16,00000001 ; ldi r16,1<<PSR10 out SFIOR,r16 nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop nop ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16 ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10) ;Установить бит WGM12=1 (режим CTC). Предделитель CK/1024 (CS12=1, CS11=0, CS10=1) out TCCR1B,r16 ;*********************************** ;Временная задержка (1.011491 сек) на 4 МГц Tim_dl: ldi r20,$15 ldi r21,$A9 ldi r22,$18 D_r_1x: sbic PIND,5 nop dec r22 brne D_r_1x ldi r22,$FF dec r21 brne D_r_1x ldi r21,$FF dec r20 brne D_r_1x ;*********************************** ;Запретить и обнулить Timer/Counter1 ldi r16,(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS10) out TCCR1B,r16 ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) ;Обнулить вывод 5 порта D out TCCR1A,r16 clr r16 out TCNT1H,r16 out TCNT1L,r16 ldi r16,1<<OCF1A out TIFR,r16 ;*********************************** rjmp Cycle

Запустил программу на своей студии 4,19. Вместо 1 секунды отсчитывается 1,6832. Думаю из-за магических чисел в программе задержки.

Спойлер

Переделал.

Спойлер

Код:: .include "m16def.inc" .CSEG ;***** Определения портов В/В ***** ;Port D: .equ DIRD =0b00100000 .equ PUPD =0b00000000 .def zero=R15 ;***** Векторы Прерываний ***** .CSEG .org $000 rjmp RESET ;Сброс вектор .org $002 reti .org $004 reti .org $006 reti .org $008 reti .org $00A reti .org $00C reti .org $00E reti .org $010 reti .org $012 reti .org $014 reti .org $016 reti .org $018 reti .org $01A reti .org $01C reti .org $01E reti .org $020 reti .org $022 reti .org $024 reti .org $026 reti .org $028 reti ;***** Программное выполнение начинается здесь ***** RESET: ldi r16,high(RAMEND) ;назначить стек out SPH,r16 ldi r16,low(RAMEND) out SPL,r16 ;********************* ;Установка портов В/В: ldi r16,DIRD out DDRD,r16 ;установка направления PORTD ldi r16,PUPD out PORTD,r16 ;инициализация PORTD START: LDI R16,HIGH(5*Fo/10/64-1) ; (5*Fo/10/64-1)= 0.5 секунды OUT OCR1AH,R16 LDI R16,LOW(5*Fo/10/64-1) OUT OCR1AL,R16 ; ldi r16,$07 ;$07A1 = 0.5 секунды ; out OCR1AH,r16 ; ldi r16,$A1 ; out OCR1AL,r16 ;Равно 500000/256=1953,125+1=1954*256=500224мкс CLR ZERO Cycle: ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16 ldi r16,(1<<WGM12)|(1<<CS12)|(1<<CS10) ;Установить бит WGM12=1 (режим CTC). Предделитель CK/1024 (CS12=1, CS11=0, CS10=1) out TCCR1B,r16 ;*********************************** .equ Fo=4000000 LDI R20,BYTE3(Fo/5) LDI R21,BYTE2(Fo/5) LDI R22,BYTE1(Fo/5) LOOP: SUBI R22,BYTE1(1) SBCI R21,BYTE2(1) SBCI R20,BYTE3(1) BRNE LOOP ;Временная задержка (1.011491 сек) на 4 МГц ;Tim_dl: ldi r20,$15 ; ldi r21,$A9 ; ldi r22,$18 ;D_r_1x: sbic PIND,5 ; nop ; dec r22 ; brne D_r_1x ; ldi r22,$FF ; dec r21 ; brne D_r_1x ; ldi r21,$FF ; dec r20 ; brne D_r_1x ;*********************************** ;Запретить и обнулить Timer/Counter1 ; ldi r16,(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(0<<CS10) ; out TCCR1B,r16 OUT TCCR1A,ZERO ; ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) ;Обнулить вывод 5 порта D ; out TCCR1A,r16 ; clr r16 ; out TCNT1H,r16 ; out TCNT1L,r16 ; ldi r16,1<<OCF1A ; out TIFR,r16 ;*********************************** rjmp Cycle .EXIT

Получил

Спойлер

Вложения

TIME_1000002.PNG: (32.9 KiB) Скачиваний: 645

TIME_1683200.PNG: (29.04 KiB) Скачиваний: 725

Да задержка это такое, на глаз, особой роли точность не играет.
Просто я пытаюсь понять, как работает этот T/C1. В студии 4,06 у меня вывод PD5 половину времени в "0", половину в "1" - типа меандр. А в железе это нифига не работает - на этом PD5 практически постоянно "1" и на очень короткое время появляется "0". Я светодиод повесил и видно, как он еле-еле блымкает пару раз в секунду.
Пробовал свою программку в Atmel Studio 7.0 - она подтверждает, что на выходе практически постоянно "1". И появляется она в начале цикла, после команды:

Код:: ldi r16,(1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) out TCCR1A,r16

Потом идет задержка.
После нее, после команды:

Код:: ldi r16,(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) ;Обнулить вывод 5 порта D out TCCR1A,r16

PD5 переходит в "0".
Потом идет переход в начало цикла и опять, после установки (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) в TCCR1A он переходит в "1".
Т.е. "0" появляется всего на несколько микросекунд, как и в железе я это вижу.
А у вас в студии 4,19 как работает? 2-3 прогона цикла сделать надо, потому что в Atmel Studio 7.0 в первом проходе "0" держится все время задержки, а потом появляется "1".
Я тут пробовал AVR Studio 5.1, Atmel Studio 6.2 и 7.0. Какие же они тяжелые в работе и неудобные...
У меня есть AVR Studio v4.16.628, попробую еще в ней.

Да можно же в конфигураторе Codevision AVR мышкой пощелкать и посмотреть какие режимы доступны ))

Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR