Таймеры/счётчики в AVR

Кстати, цеплял к тиньке кварц 3.2768 МГц - тоже завышало порядка 0.1% независимо от конденсаторов. ЧЯДНТ?

Подскажите, пожалуйста, почему не срабатывает прерывание по совпадению таймера, точнее прерывание то есть, только оно попадает на другой вектор почему то. МК - ATmega164. Вроде все перепроверил, все настройки правильные, но в AVR Studio 6 и в Proteuse прерывание попадает на строку компаратора или АЦП в таблице векторов :dont_know:

Спойлер

Код:: .include "m164pdef.inc" .def temp = r16 ; Буфер .def Counter = r17 ; Переменная цикла .equ deley_vkl_0 = 35 .cseg ; Выбор сегмента программного кода ;---------- Начало программного кода .org 0 ; Установка текущего адреса на ноль jmp RESET ; Переход на начало программы reti ; jmp EXT_INT0 ; Внешнее прерывание 0 reti ; jmp INT1 ; Внешнее прерывание 1 reti ; jmp INT2 reti ; jmp PCINT0 ; PCINT0 Handler reti ; jmp PCINT1 ; PCINT1 Handler reti ; jmp PCINT2 ; PCINT2 Handler reti ; jmp PCINT3 reti ; jmp WDT ; Watchdog Timer Handler reti ; jmp TIMER2_COMPA ; Timer2 Compare A Handler reti ; jmp TIMER2_COMPB ; Timer2 Compare B Handler reti ; jmp TIMER2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ; jmp TIMER1_CAPT ; Timer1 Capture Handler jmp TIMER1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler reti ; jmp TIMER1_COMPB ; Timer1 Compare B Handler reti ; jmp TIMER1_OVF ; Timer1 Overflow Handler reti ; jmp TIMER0_COMPA ; Timer0 Compare A Handler reti ; jmp TIMER0_COMPB ; Timer0 Compare B Handler reti ; jmp TIMER0_OVF ; Timer0 Overflow Handler reti ; jmp SPI, STC ; SPI Transfer Complete Handler reti ; jmp USART0, RX ; USART, RX Complete Handler reti ; jmp USART0, UDRE ; USART, UDR Empty Handler reti ; jmp USART0, TX ; USART, TX Complete Handler reti ; jmp ANA_COMP reti ; jmp ADC ; ADC Conversion Complete Handler reti ; jmp EE_RDY ; EEPROM Ready Handler reti ; jmp TWI ; 2-wire Serial Interface Handler reti ; jmp SPM_RDY ; Store Program Memory Ready Handler reti ; jmp USART1, RX reti ; jmp USART1, UDRE reti ; jmp USART1, TX ; ---------- Модуль инициализации ---------- RESET: ;---------- Инициализация портов ВВ ---------- clr temp ; Записываем 0 в регистр temp out PORTD, temp ; порт PD0-PD5: выход =0, PD6: вход =Z ldi temp, 0x7B out DDRD, temp ; 01111011 - "1"-выход, "0"-вход, 2-й бит на вход - внешнее прерывание INT0 clr temp out PORTB, temp ldi temp, 0xFF ; 11111111 все на выход out DDRB, temp ldi temp, 0x80 ; Аналог. компаратор откл. out ACSR, temp ;---------- Инициализация таймера T1 ---------- ldi temp, 0x0A ; 00001010 - режим СТС - сброс по совпадению и запуск таймера sts 0x81, temp ; TCCR1B ldi temp, deley_vkl_0 sts 0x88, temp ; в OCR1A записали число 35 ldi temp, 0x02 sts 0x6F, temp ; разрешаем прерывание по событию "Совпадение А" TIMSK1 ;---------- Инициализация стека ---------- ldi temp,low(RAMEND) ; Выбор адреса вершины стека (адрес конца RAM) out SPL,temp ; Запись его в регистр стека ldi temp,high(RAMEND) ; out SPH, temp sei ;---------- Начало основной программы lp00: loop5: sbic PIND, 7 ; ждём приход 1 втечение 0.51(мс) если 6-й бит регистра PIND = 0, то след. команда пропускается jmp loop6 in temp, TIFR1 sbrs temp, 1 jmp loop5 jmp lp00 loop6: ;==================== ; Подпрограмма обработки прерываний ;==================== TIMER1_COMPA: clr temp reti

Вложения

ATmega164.gif: (188.49 KiB) Скачиваний: 501

Если ещё актуально. Проще явно указать адрес вектора
Регистр OCR1A двухбайтовый и для таких регистров периферии есть определенный порядок записи/чтения

Спойлер

Код:: .org 0 ; Установка текущего адреса на ноль jmp RESET ; Переход на начало программы reti ; jmp EXT_INT0 ; Внешнее прерывание 0 reti ; jmp INT1 ; Внешнее прерывание 1 reti ; jmp INT2 reti ; jmp PCINT0 ; PCINT0 Handler reti ; jmp PCINT1 ; PCINT1 Handler reti ; jmp PCINT2 ; PCINT2 Handler reti ; jmp PCINT3 reti ; jmp WDT ; Watchdog Timer Handler reti ; jmp TIMER2_COMPA ; Timer2 Compare A Handler reti ; jmp TIMER2_COMPB ; Timer2 Compare B Handler reti ; jmp TIMER2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ; jmp TIMER1_CAPT ; Timer1 Capture Handler .org 0x001A ; Установка вектора сравнения таймера 1А jmp TIMER1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler ; ; ; ; ; ; ;---------- Инициализация таймера T1 ---------- LDI XH,HIGH(deley_vkl_0) LDI XL,LOW(deley_vkl_0) STS OCR1AH,XH STS OCR1AL,XL LDI R16,1<<OCIE1A STS TIMSK1,R16 ; разрешаем прерывание по событию "Совпадение А" TIMSK1 LDI R16,1<<WGM12|1<<CS11 STS TCCR1B,R16 ;режим СТС - сброс по совпадению и запуск таймера Fclk/8 ; ldi temp, 0x0A ; 00001010 - режим СТС - сброс по совпадению и запуск таймера ; sts 0x81, temp ; TCCR1B ; ldi temp, deley_vkl_0 ; sts 0x88, temp ; в OCR1A записали число 35 ; ldi temp, 0x02 ; sts 0x6F, temp ; разрешаем прерывание по событию "Совпадение А" TIMSK1

artemik32 писал(а):только оно попадает на другой вектор почему то.

Попадает оно на тот вектор, это Вы таблицу векторов неправильно заполнили. Поглядите таблицу векторов в ДШ, у данного камня один вектор занимает два слова памяти программ. Команда-затычка RETI однословная команда. На Вашем скрине как раз видно, что программный счетчик указывает на 0x1A, т.е. это адрес нужного Вам вектора.

Можно вставить двухсловные команды на неиспользуемые вектора, например

Код:: jmp RESET

, или две однословные команды на один вектор, например

Код:: nop nop

.
Можно в вектор вставить директиву .dw 0x0000.
Или воспользуйтесь директивой .ORG, как указал akl.

akl писал(а):Проще явно указать адрес вектора

тем более что для каждого адреса вектора уже определены соответствующие символьные константы. И это не только проще, но и правильнее - я об этом неоднократно говорил, и буду говорить.

Да спасибо, я уже написал конкретный адрес перехода на вектор как предложил akl. Так нормально работает, а с младшими мегами таких проблем не было, у которых используется команда rjmp вместо jmp, и памяти у них 8 кб и меньше.

akl писал(а):

Код:: .org 0 ; Установка текущего адреса на ноль jmp RESET ; Переход на начало программы reti ; jmp EXT_INT0 ; Внешнее прерывание 0 reti ; jmp INT1 ; Внешнее прерывание 1 reti ; jmp INT2 reti ; jmp PCINT0 ; PCINT0 Handler reti ; jmp PCINT1 ; PCINT1 Handler reti ; jmp PCINT2 ; PCINT2 Handler reti ; jmp PCINT3 reti ; jmp WDT ; Watchdog Timer Handler reti ; jmp TIMER2_COMPA ; Timer2 Compare A Handler reti ; jmp TIMER2_COMPB ; Timer2 Compare B Handler reti ; jmp TIMER2_OVF ; Timer2 Overflow Handler reti ; jmp TIMER1_CAPT ; Timer1 Capture Handler .org 0x001A ; Установка вектора сравнения таймера 1А jmp TIMER1_COMPA ; Timer1 Compare A Handler

Неправильно! JMP - два слова. RETI - одно слово. И два RETI займет один вектор. Правильно нужно писать так:

Код:: .org 0x0000 jmp RESET ; Reset Handler .org OC2addr jmp TIM2_COMP ; Timer2 Compare Handler .org URXC0addr jmp RS232_VESS; USART0 RX Complete Handler .org ADCCaddr jmp ADC_Complet .org URXC1addr jmp USART1_RXC; USART1 RX Complete Handler .org UDRE1addr jmp USART1_UDRE; USART1 TX Complete Handler

Такая запись будет верной:

Код:: .org UDRE1addr reti ; jmp USART1_UDRE; USART1 TX Complete Handler

Сайт

Друзья, всем привет.
Пытаюсь разобраться с таймерами, и столкнулся с непонятной для меня информацией. Пишу в Ардуино ИДЕ. Микроконтроллер: Атмега168
Цель: нужно вызывать функцию 1 раз в секунду (по сути это часы, только назначение другое). Решил все это делать на таймере. Залез в даташит: 0-й и 2-й таймеры 8-мибитные, значит отпадают, остается 1-й таймер. По настройке немного сложно, делаю в первый раз, но в принципе разобраться можно.
Вот примерно что я собираюсь делать, Так правильно? и нужно ли делать сброс таймера?:

Код:: TCCR1B |= (1<<WGM12); TCCR1B |= (1<<CS12); // делитель 256 TIMSK |=(1<<OCIE1A); // прерывание по совпадению OCR1AH = 0b11110100; // число для сравнения 62500 OCR1AL = 0b00100100; .... ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // какое-то действие }

Добавлено after 44 minutes 55 seconds:
Пробую, но ничего не работает... код:

Код:: int i=10; ISR (TIM1_COMPA) { // какое-то действие i=i+1; } void setup(void) { // flip screen, if required // u8g.setRot180(); TCCR1B |= (1<<WGM12); TCCR1B |= (1<<CS12); // делитель 256 TIMSK1 |=(1<<OCIE1A); // прерывание по совпадению OCR1AH = 0b11110100; // число для сравнения 62500 OCR1AL = 0b00100100; Serial.begin(9600); } void loop(void) { Serial.println(i); // rebuild the picture after some delay delay(100); }

в режиме СТС он сам сбрасывается

Добавлено after 2 minutes 38 seconds:
разрешение прерываний (глобальное)?

Сайт

Да вроде как по умолчанию они включены.
Пробовал дописывать sei() но это ничего не изменило. В общем я в ступоре... Может что-то элементарное пропускаю? С тем же ISR не все понятно. В одних местах он прописан как TIM1_COMPA в других по-другому. Пробовал и так и так - нет результата.

forfrends писал(а):

Пробую, но ничего не работает...

Попробуйте так. Глобальные прерывания нужно разрешать в вашем случае.

Спойлер

Код:: int i=10; ISR (TIMER1_OVF_vect) { TCNT1 = 0xC2F7; // какое-то действие i++; } void setup(void) { //Инициализация таймера 1 TCCR1B = 0b101; // делитель на 1024 TIMSK1 |= (1<<TOIE1); //активировать прерывание по переполнению таймера TCNT1 = 0xC2F7; // частота прерываний 1 Гц для F_CPU = 16 000 000 Serial.begin(9600); sei(); } void loop(void) { Serial.println(i); // rebuild the picture after some delay delay(100); }

forfrends писал(а):Пробую, но ничего не работает

volatile int i=10;

forfrends писал(а):

... Так правильно?

Код:: TCCR1B |= (1<<WGM12); TCCR1B |= (1<<CS12); // делитель 256 TIMSK |=(1<<OCIE1A); // прерывание по совпадению OCR1AH = 0b11110100; // число для сравнения 62500 OCR1AL = 0b00100100; ... ISR (TIMER1_COMPA_vect) { // какое-то действие }

Замечу, в OCR1x(ICR1) для точной выдержки времени нужно заносить значение на 1 меньшее, особенно при использовании предделителя. Т.е. 62500-1

Помогите. В протеусе все симулирует чётко. Загружаю в МК не отрабатывает прерывание по переполнению таймера1. Мк аттини85.
Правильно ли инициализировал прерывание?

Код:: //инициализация таймера1 void timer1_ini (void){ TCCR1 |= (1 << CTC1) //режим CTC |(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0) //отключаем OC1A |(1 << CS13)|(0 << CS12)|(1 << CS11)|(0 << CS10); //Делитель 512 TCNT1 = 0x00; //сброс счетчика OCR1A = 0xFF; //регистр сравнения TIMSK |=(1<<TOIE1); //включаем прерывания по переполнению } //обработка прерывания таймера1 ISR(TIMER1_OVF_vect){ PORTB |= (1<<PB1); }

SEI не хватает.

akl писал(а):

SEI не хватает.

В функции инициализации глобальное включение прерываний не обязано быть. Только после инициализации всей нужной периферии.

SEI есть в программе, даже есть ещё одно прерывание по таймеру0 (TIMER0_COMPA_vect) и оно работает, а по этому вектору нет, да и интересно почему в протеусе все как надо работает, а в реальном МК нет? мб МК бракованный >_<

fulky писал(а):интересно почему в протеусе все как надо работает, а в реальном МК нет? мб МК бракованный

МК бракованный... еще может быть компилятор лажает - это две любимые причины всех проблем начинающих.

у вас схема протеуса на 100% соответствует реальной? в реальной ошибок нет? что вы ждете от обработчика с единственным оператором, какие эффекты быть должны, а их нет? ни схемы, ни всей программы, одни загадки-догадки.

я вам точно скажу, в чем причина: у вас есть ошибка. полегчало?

только где именно - не скажу

Думаю, прерывание по переполнению никогда не возникает, т.к. таймер работает до 0xFF. Попробуйте прерывание OCIE1A

МК бракованный... еще может быть компилятор лажает - это две любимые причины всех проблем начинающих.

из-за оптимизации такое может происходить, (-O) выставлена?

Режимы работы реле

1. Потенциометром задается режим от 1 до 4, как на картинке, удержанием кнопки переход на следующий шаг
2. Задается время t1
3. Указываются в чем считать С, М, Ч
4. Задается время t2
5. Указываются в чем считать С, М, Ч
6. Происходит запуск (PB1 рулит реле по выбранному режиму)

Косяк в том, что нет бегающей индикации во время работы

Добавлено after 31 minute 54 seconds:

akl писал(а):

Думаю, прерывание по переполнению никогда не возникает, т.к. таймер работает до 0xFF. Попробуйте прерывание OCIE1A

т.е. сделать по вектору TIMER1_COMPA и через сравнение с OCR1A??

Вложения

AVR.rar: код и протеус; (85.26 KiB) Скачиваний: 188

Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR

Re: Таймеры/счётчики в AVR