Ср ноя 14, 2018 17:54:27
Ср ноя 14, 2018 18:38:10
Ср ноя 14, 2018 19:17:57
Чт ноя 15, 2018 00:08:56
Чт ноя 15, 2018 10:27:56
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void MX_I2C1_Init(void)
{ hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK) _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{ /**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA */
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
}
}
void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{ if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{ __HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();
/**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA */
HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);
}
}
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
Чт ноя 15, 2018 10:44:27
Чт ноя 15, 2018 11:09:12
Используйте SPL. Просто как с HAL но без подводных камней (багов не нашел). И размер кода меньше.просто КОТ писал(а):понимаю что HAL это подводные камни, и опытному инженеру следует работать на CMSIS. Но... я пока не могу назвать себя опытным разработчиком под микроконтроллеры.
Чт ноя 15, 2018 11:49:36
void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
if(i2cHandle->Instance==I2C1)
{ /**I2C1 GPIO Configuration
PB6 ------> I2C1_SCL
PB7 ------> I2C1_SDA */
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_MODE7 | GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_CNF7;
__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();
I2C1->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
I2C1->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;
}
}