Кто любит RISC в жизни, заходим, не стесняемся.
Ответить

Не работает таймер TIM2 на STM32F103C6R6 где ошибка?

Чт ноя 22, 2018 23:37:14

Не работает таймер TIM2 (TIM3 тоже) на STM32F103C6R6 где ошибка?

(пытался приспособить код от STM32F103C8 отсюда: http://www.avislab.com/blog/stm32-tim_basic_ru/)

main.h
Спойлер
Код:
#ifndef MAIN_H_
#define MAIN_H_

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
//#include "misc.h"

#endif /* MAIN_H_ */


main.cpp
Спойлер
Код:
//*******************************************************************************
#include "main.h"
//*******************************************************************************

void TIM2_IRQHandler(void)
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
        {
            // Обязательно сбрасываем флаг
            TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
            GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
        }
}

 
int main(void)
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
int i;
//******************************************************************************************************************************
{ //настройка тактирования
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
/* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration ----------*/
RCC_DeInit(); /* Системный RESET RCC (делать не обязательно, но полезно на этапе отладки) */
RCC_HSEConfig( RCC_HSE_ON); /* Включаем HSE (внешний кварц) */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); /* Ждем пока HSE будет готов */
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)  /* Если с HSE все в порядке */
  {
  /* Следующие две команды касаются исключительно работы с FLASH.
  Если вы не собираетесь использовать в своей программе функций работы с Flash,
  FLASH_PrefetchBufferCmd( ) та FLASH_SetLatency( ) можно закомментировать */
      
  //FLASH_PrefetchBufferCmd( FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Включаем Prefetch Buffer */
      
  /* FLASH Latency.
  Рекомендовано устанавливать:
  FLASH_Latency_0 - 0 < SYSCLK? 24 MHz
  FLASH_Latency_1 - 24 MHz < SYSCLK ? 48 MHz
  FLASH_Latency_2 - 48 MHz < SYSCLK ? 72 MHz */
  //FLASH_SetLatency( FLASH_Latency_2);
      
  RCC_HCLKConfig( RCC_SYSCLK_Div1); /* HCLK = SYSCLK */ /* Смотри на схеме AHB Prescaler. Частота не делится (RCC_SYSCLK_Div1) */
  RCC_PCLK2Config( RCC_HCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ /* Смотри на схеме APB2 Prescaler. Частота не делится (RCC_HCLK_Div1)  */
  RCC_PCLK1Config( RCC_HCLK_Div2); /* PCLK1 = HCLK/2 */ /* Смотри на схеме APB1 Prescaler. Частота делится на 2 (RCC_HCLK_Div2) потому что на выходе APB1 должно быть не более 36МГц (смотри схему) */
  /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
  /* Указываем PLL от куда брать частоту (RCC_PLLSource_HSE_Div1) и на сколько ее умножать (RCC_PLLMul_9) */
  /* PLL может брать частоту с кварца как есть (RCC_PLLSource_HSE_Div1) или поделенную на 2 (RCC_PLLSource_HSE_Div2). Смотри схему */
  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
  RCC_PLLCmd( ENABLE);  /* Включаем PLL */
  while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {} /* Ждем пока PLL будет готов */
  RCC_SYSCLKConfig( RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Переключаем системное тактирование на PLL */
  while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}  /* Ждем пока переключиться */
  }
  else  /* Проблемы с HSE. Тут можно написать свой код, если надо что-то делать когда микроконтроллер не смог перейти на работу с внешним кварцом */
    {     
    while (1) {}  /* Пока тут заглушка - вечный цикл*/
    }
}
{ //настройка портов   
GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; /* Initialize Leds mounted on STM32 board */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);   /* Initialize LED which connected to PC13, Enable the Clock*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;        /* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//----------
//GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure; /* Initialize Leds mounted on STM32 board */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);   /* Initialize LED which connected to PC13, Enable the Clock*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;        /* Configure the GPIO_LED pin */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//----------    
}
{ //настройка таймеров
// TIMER2
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMER_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
 
TIM_TimeBaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
TIMER_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIMER_InitStructure.TIM_Prescaler = 8000;
TIMER_InitStructure.TIM_Period = 500;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIMER_InitStructure);
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
 
    /* NVIC Configuration */
    /* Enable the TIM2_IRQn Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);   
}
GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // Set C13 to Low level ("0")

while (1)
  {   
//  GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; /* Toggle LED which connected to PC13*/
//   GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;

//   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // Set C13 to Low level ("0")   
//  for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); /* delay */
//   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_13); // Set C13 to High level ("1")
   GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);   
   for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); /* delay */   
   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
  for(i=0;i<0x5AE8BA;i++); /* delay */
   GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);
      

  }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////   
}



Проект целиком: https://yadi.sk/d/uQz3218sFd4L8Q

Re: Не работает таймер TIM2 на STM32F103C6R6 где ошибка?

Чт ноя 22, 2018 23:47:56

Переименуй файл в main.c, раз уж все равно пишешь на С. Или добавь extern "C" для обработчика прерывания.

Re: Не работает таймер TIM2 на STM32F103C6R6 где ошибка?

Пт ноя 23, 2018 00:52:53

Сделал так:
Код:
extern "C" void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
  {       
  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); // Обязательно сбрасываем флаг
  GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13;
  }
}


ничего не изменилось, проблема осталась.

Добавлено after 29 minutes 37 seconds:
Хотя нет, изменилось в железе заработало, в Протеусе нет!

Правда, что то быстро светодиод мигает на PC13, он же должен зажигаться на 0,5 сек а получается раз в 6...10 быстрее, почему?

Re: Не работает таймер TIM2 на STM32F103C6R6 где ошибка?

Пт ноя 23, 2018 00:57:31

ничего не изменилось, проблема осталась.

Простой вопрос, у тебя исполнение кода вообще хотя бы до инициализации таймеров доходит?

Добавлено after 2 minutes 36 seconds:
Хотя нет, изменилось в железе заработало, в Протеусе нет!

FLASH_SetLatency() зачем закомментил если PLL включаешь? Странно, что оно в принципе работает...

Добавлено after 1 minute 51 second:
Правда, что то быстро светодиод мигает на PC13, он же должен зажигаться на 0,5 сек а получается раз в 6...10 быстрее, почему?

72_000_000 / (8000 * 500) = 18

Re: Не работает таймер TIM2 на STM32F103C6R6 где ошибка?

Пт ноя 23, 2018 01:06:51

Спасибо!

Кстати #include "misc.h" я тоже раскоментировал, не понимаю как вообще код скомпилировался без ошибок если NVIC_InitTypeDef прописано только в нём.
Ответить