stm32f030f4p6 режим захвата

[gruffi]

Добрый день, форумчане!
Понадобилась помощь, не получилось настроить режим захвата. Пытался на разных таймерах, но так и не получил прерывания.
Вот на таймере TIM1 (канал 2):

Код:

NVIC_SetPriority(TIM1_CC_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_CC_IRQn);

TIM1 ->PSC = 48 - 1;
TIM1 ->ARR = 65535 - 1;

TIM1 ->CCMR1 = (TIM1 ->CCMR1 & ~(TIM_CCMR1_CC2S | TIM_CCMR1_IC2F | TIM_CCMR1_IC2PSC)) |
                           TIM_CCMR1_CC2S_0;
                             
TIM1 ->CCER |= TIM_CCER_CC2P | TIM_CCER_CC2E;
TIM1 ->DIER |= TIM_DIER_CC2IE;
TIM1 ->CR1 |= TIM_CR1_CEN;


Микроконтроллер работает на частоте 48МГц. Прерывания по захвату (TIM1_CC_IRQHandler) не получаю. Пин настроен как input floating.
Пните в нужном направлении плиз...

Последний раз редактировалось gruffi Чт окт 10, 2019 11:47:56, всего редактировалось 1 раз.

[ARV]

я абсолютно не разбираюсь в ARMах, но input floating настораживает.

[Reflector]

ARV писал(а):

я абсолютно не разбираюсь в ARMах, но input floating настораживает.

От мк зависит, на старых STM32F1 так и было, на всех остальных нужно выбирать режим альтернативной функции.

[oleg110592]

gruffi писал(а):

Пин настроен как input floating. Пните в нужном направлении плиз...

альтернативная функция пина включена?
Пример из сниппетов, работает в реальных проектах:

Спойлер

Код:

__INLINE void ConfigureTIMxAsInputCapture(void)
{
  /* Configure NVIC for TIMx */
  /* (1) Enable Interrupt on TIMx */
  /* (2) Set priority for TIMx*/
  NVIC_EnableIRQ(TIMx_IRQn); /* (1) */
  NVIC_SetPriority(TIMx_IRQn,0); /* (2) */
 
  /* (1) Enable the peripheral clock of Timer x */
  /* (2) Set PCLK clock prescaler to /16 (111)
         set HCLK clock prescaler to /64 (1100) */
  /* (3) Enable the peripheral clock of GPIOA */
  /* (4) Select alternate function mode on GPIOA pin 8 */
  /* (5) Select AF2 on PA8 in AFRH for TIM1_CH1 */
 

  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_TIM1EN; /* (1) */
  RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE | RCC_CFGR_HPRE_3 | RCC_CFGR_HPRE_2; /* (2) */
  RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; /* (3) */
  GPIOA->MODER = (GPIOA->MODER & ~(GPIO_MODER_MODER8)) | (GPIO_MODER_MODER8_1); /* (4) */
  GPIOA->AFR[1] |= 0x02; /* (5) */
 
  /* (1) Select the active input TI1 (CC1S = 01),
         program the input filter for 8 clock cycles (IC1F = 0011),
         select the rising edge on CC1 (CC1P = 0, reset value)
         and prescaler at each valid transition (IC1PS = 00, reset value) */
  /* (2) Enable capture by setting CC1E */
  /* (3) Enable interrupt on Capture/Compare */
  /* (4) Enable counter */ 
 
  TIMx->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0 \
               | TIM_CCMR1_IC1F_0 | TIM_CCMR1_IC1F_1; /* (1)*/
  TIMx->CCER |= TIM_CCER_CC1E; /* (2) */ 
  TIMx->DIER |= TIM_DIER_CC1IE; /* (3) */
  TIMx->CR1 |= TIM_CR1_CEN; /* (4) */
}
----------
/**
  * @brief  This function handles TIM1 interrupt request.
  *         This interrupt subroutine computes the laps between 2 rising edges
  *         on T1IC. This laps is stored in the "Counter" variable.
  * @param  None
  * @retval None
  */
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
uint16_t counter1;
 
/*
 
*/
  if ((TIMx->SR & TIM_SR_CC1IF) != 0)
  {
    if ((TIMx->SR & TIM_SR_CC1OF) != 0)  /* Check the overflow */
    {
      error = 0xFF;
      gap = 0;  /* Reinitialize the laps computing */
      TIMx->SR &= ~(TIM_SR_CC1OF | TIM_SR_CC1IF); /* Clear the flags */
      return;
    }
    if (gap == 0) /* Test if it is the first rising edge */
    {
      counter0 = TIMx->CCR1; /* Read the capture counter which clears the CC1ICF */
      gap = 1; /* Indicate that the first rising edge has yet been detected */
    }
    else
    {
      counter1 = TIMx->CCR1; /* Read the capture counter which clears the CC1ICF */
      if (counter1 > counter0) /* Check capture counter overflow */
      {
        Counter = counter1 - counter0;
      }
      else
      {
        Counter = counter1 + 0xFFFF - counter0 + 1;
      }
      counter0 = counter1;
      error = 0;
    }   
  }
  else
  {
    error = ERROR_WRONG_IT; /* Report an error */
  }
}



[Eddy_Em]

Для STM32F030 надо в альтернативный режим ноги перевести.

[gruffi]

Спасибо. Перенастроил, как в сниппете, но все равно прерывания нет...Подключил ко входу просто провод, который замыкаю на землю - по анализатору вижу изменение состояния, но нет захвата. Попробую убрать всю логику и в main сделаю просто настройку и проверю захват.

Добавлено after 32 minutes 55 seconds:

Reflector писал(а):

ARV писал(а):

я абсолютно не разбираюсь в ARMах, но input floating настораживает.

От мк зависит, на старых STM32F1 так и было, на всех остальных нужно выбирать режим альтернативной функции.

До этого с захватом работал как раз на STM32F1...

Спасибо за ответы. Отключил всю логику и перекинул настройку в main - сейчас захват происходит.