Дисплеи, датчики и прочие функциональные узлы, управляемые МК.
Ответить

NEMA 23 - не догоняю.

Пт июн 24, 2016 12:44:44

Есть необходимость подключить шаговый двиг. По характеристикам подходит один из нема 23.
Вот только не догоняю, один момент.
В характеристиках указано напряжение питания 3В.
На схеме же, которую я частично хочу повторить

Питание 24В.
Может кто-то разъяснить сможет? Почему такие расхождения? Шаговые двигатели не подключал еще - опыта нет, отсюда и ступор образовался. Прошу помочь знающих товарищей.
Последний раз редактировалось Аlex Пт июн 24, 2016 23:08:46, всего редактировалось 1 раз.
Причина: [spoiler]

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Пт июн 24, 2016 19:26:24

Severrr писал(а):Вот только не догоняю, один момент.
В характеристиках указано напряжение питания 3В.
На схеме же, которую я частично хочу повторить Питание 24В.
Может кто-то разъяснить сможет?

Питание 3 В - это напряжение на обмотке, при котором достигается максимально допустимый по паспорту ток через обмотку.
Если у Вас простой драйвер, у которого отсутствует функция контроля тока через обмотку, то Вам не желательно значительно превышать указанное напряжение. Ну, вольт 5 можно дать, не больше.
Нормальный же драйвер, умеющий автоматически отключать обмотку при превышении тока через неё, позволяет питание и более высоким напряжением. Ведь обмотка, грубо говоря, перегревается и сгорает не от напряжения, а от протекающего через неё тока. "Умный" драйвер просто отключит обмотку, когда ток через неё достигнет заданного (предельного по паспорту) значения.
Для чего это надо? Более высокое напряжение позволяет получить более высокую скорость нарастания тока через обмотку и, как следствие, - более высокую скорость вращение шагового двигателя.

Схема, которую Вы собрались повторять, цепей контроля тока не имеет во-первых и содержит грубые ошибки во-вторых. Откройте даташит на IR2101 и посмотрите, как включаются управляемые этим драйвером транзисторы.

P.S. Ну и схему под спойлер уберите, монитор "рвется"

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 12:14:48

Большое спасибо за разъяснения. В общем я и предполагал, что схема неудачная. По-этому и повторять один в один не собирался. Но в этой схеме присутствуют компоненты, которые без труда можно купить одним разом и не нужно заказывать.
Может быть посоветуете наиболее удачную схему для нема 23? Очень нужно. Управлять буду мегой 16.
Схем довольно много в сети, но выбрать лучшую - для меня проблема. Прошу помочь с выбором.
Заранее огромное котовское Мяу!

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 12:34:50

Посмотрите файл во вложении.
Там на стр.31 на рисунке 30 показана нормальная схема драйвера, там стоит лишь ключевые сдвоенные "полевики" заменить на нормальные мощные МОСФЕТы (один МОСФЕТ вместо пары маломощных полевиков).
ссылка на ПО контроллера есть в конце файла. Правда, там в ПО ошибка небольшая, из-за чего контроль тока не работает. Но эта ошибка исправляется буквально на раз-два. Уж не знаю, намеренно ли её внес автор Леонид Иванович Ридико (присутствующий, кстати, на этом форуме), или она нечаянно "вкралась".
Вложения
Step_Motors.zip
(663.61 KiB) Скачиваний: 448

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 13:32:01

Severrr писал(а):Может быть посоветуете наиболее удачную схему для нема 23? Очень нужно. Управлять буду мегой 16.
Схем довольно много в сети, но выбрать лучшую - для меня проблема. Прошу помочь с выбором.

Имейте в виду, что готовые от $8.5 у китайцев с радиатором и ~$10 в корпусе, а для Nema17 вообще рублей по 100 готовые драйверы.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 13:38:27

Да, у китайцев есть. Но ждать пока привезут - нет времени. Да и часто не доходят посылки. Мне не дошло уже 7-8 заказов. Ну их коту под хвост этих китайцев.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 13:56:57

Alkul писал(а):Посмотрите файл во вложении.
Там на стр.31 на рисунке 30 показана нормальная схема драйвера


Спасибо за статью - весьма полезная. Но приведенная схема позволяет управлять униполярным, а не биполярным двигателем.
А вот реализация регулировки по току с помощью компаратора и программного ШИМ может оказаться для меня весьма нужной информацией.
Кстати, IR2101 чем не подходит для управления ключами на мосфетах? Вроде бы как для этого и создана. Только на приведенной мной схеме как-то странно подключена к затворам.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 18:37:15

Severrr писал(а):Но приведенная схема позволяет управлять униполярным, а не биполярным двигателем.

Можете попробовать использовать схему на рис.28 из этой же статьи. Управляющие сигналы на микросхему L297 можно
формировать микроконтроллером.
А использовать двигатель другой серии не вариант? Большинство шаговиков имеет средний отвод от каждой из обмоток, что позволяет включать их хоть в биполярном, хоть в униполярном режимах.

Severrr писал(а):Кстати, IR2101 чем не подходит для управления ключами на мосфетах? Вроде бы как для этого и создана. Только на приведенной мной схеме как-то странно подключена к затворам.

Можно, конечно, только подключать её надо по даташиту.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Ср июн 29, 2016 22:19:22

Severrr писал(а):Да и часто не доходят посылки. Мне не дошло уже 7-8 заказов. Ну их коту под хвост этих китайцев.

Вот тут точно не китайцы виноваты, до Москвы доходит 98 из 100. :))

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Чт июн 30, 2016 06:22:42

Китайцы как раз и виноваты. Английским языком прошу их отправить нормальной почтой, да и на странице заказа она же и указана, а отправляют бог знает чем. Сэкономить пытаются на доставке, а потом деньги возвращают, да еще и товар свой больше не увидят.
Извините, отклонился от темы. Наболевшее.

Alkul писал(а): Можете попробовать использовать схему на рис.28 из этой же статьи.


Еще раз спасибо. Как-то я пропустил эту схемку.
L298n - номинальный ток 2А. Не сгорит ли, если обмотки NEMA23 рассчитаны на 3?
Может помочь хорошее охлаждение с обдувом?

К сожалению, другой двигатель не вариант.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Чт июн 30, 2016 09:04:20

Alkul писал(а): Уж не знаю, намеренно ли её внес автор Леонид Иванович Ридико (присутствующий, кстати, на этом форуме), или она нечаянно "вкралась".

На этот форум он больше не заходит. Насчет "намеренно" - не думаю, он человек ответственный и не жлоб. С ним можно связаться и спросить.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Чт июн 30, 2016 11:37:22

Severrr писал(а):L298n - номинальный ток 2А. Не сгорит ли, если обмотки NEMA23 рассчитаны на 3?
Может помочь хорошее охлаждение с обдувом?

Я бы просто ограничил максимально допустимую величину тока значением 2А. Немного уменьшится максимально возможная скорость и крутящий момент, но тут надо смотреть, какой момент и скорость необходимы Вам.

Jack_A писал(а):На этот форум он больше не заходит.

Жаль. Грамотный специалист.

Jack_A писал(а):Насчет "намеренно" - не думаю, он человек ответственный и не жлоб. С ним можно связаться и спросить.

Я нашел эту ошибку самостоятельно. Если Severrr захочет повторить эту схему, я поделюсь с ним исправленным кодом, мне не жалко.

P.S. Эссе прочел с удовольствием :)

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Чт июн 30, 2016 12:38:19

Спасибо, за бескорыстие. Для униполярного пока повторять не стану, а ошибку попробую найти сам чисто для самооценки. Если не справлюсь, то попрошу помощи.

Alkul писал(а):Я бы просто ограничил максимально допустимую величину тока значением 2А.


Пока не было времени вникнуть в описание L298n.
Как ток в этой микрухе ограничивается?

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Чт июн 30, 2016 12:53:17

Severrr писал(а):
Alkul писал(а):Я бы просто ограничил максимально допустимую величину тока значением 2А.

Пока не было времени вникнуть в описание L298n.
Как ток в этой микрухе ограничивается?

Так в той же статье все есть :)
На вывод Vref микросхемы L297 нужно подать напряжение, соответствующее напряжению её входах SENSE1 и SENSE2 при пиковом токе. Напряжение это определяется по закону Ома как падение на резисторах сопротивлением по 0,5 Ом, подключенных к выводам SENSE1 и SENSE2 микросхем L297 и L298N. Для тока 2А это напряжение равно I*R = 2*0,5 = 1В
Имейте в виду, что на каждом из этих резисторов в этом случае будет выделяться мощность P = I^2 * R = 4 * 0,5 = 2Вт, поэтому я бы поставил резисторы мощностью не менее 5 Вт.

Конечно, в реальности на каждом резисторе будут выделяться не 2Вт, ведь ток будет равен 2А не постоянно, а в пиках, действующее значение тока будет порядка 1А с небольшим. Но греющиеся элементы в схеме - это не есть хорошо. Я бы резисторы SQP 5 поставил, они точно греться не будут.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Пт июл 01, 2016 08:28:17

Alkul, еще раз хочу от души поблагодарить за Ваши советы и неоценимую помощь. Мой вопрос полностью исчерпан. Со схемой определился. :))
Осталось реализовать.

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Пт июл 01, 2016 10:15:21

Severrr писал(а):Со схемой определился. :))
Осталось реализовать.

Удачи!

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Пн апр 17, 2017 21:14:53

Подскажите какой из выделенных двигателей выбрать

5718HB3401: 2.3nm/4.4A/0.76ом/2.5mH
5718HB3402: 2.3nm/3.1A/1.4ом/5mH
5718HB3403: 2.3nm/2.2A/2.8ом/10mH
5718HB3404: 2.3nm/1.6A/5.4ом/19.6mH

Добавлено after 28 minutes 36 seconds:
MAXUS писал(а):Подскажите какой из выделенных двигателей выбрать

5718HB3401: 2.3nm/4.4A/0.76ом/2.5mH
5718HB3402: 2.3nm/3.1A/1.4ом/5mH
5718HB3403: 2.3nm/2.2A/2.8ом/10mH
5718HB3404: 2.3nm/1.6A/5.4ом/19.6mH


Я так понимаю первый двигатель самый быстрый ........ последний самый сильный

Re: NEMA 23 - не догоняю.

Пн апр 17, 2017 21:20:18

тут есть http://duxe.ru/product_info.php?cPath=3 ... cts_id=513
чтобы у китаез не ждать
есть микросхемы TB6560AHQ у него по 280р готовые дрова. плату под них найдете их полно.

Параметры у всех 5718HB3401-4 двигателей одинаковые по моменту.
Ответить